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单人运动增强型外骨骼负重辅助装备:旨在帮助人类在运动和负重方面更加轻松和高效。这种外骨骼装备能够附着在人体的腰部和腿部的关键部位,通过提供额外的支撑和力量,帮助穿戴者承受更大的重量和疲劳。
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五自由度比例缩小手臂外骨骼。五个关节均用舵机驱动,创新点在于使用了6连杆的设计,使得对肩部舵机力矩的需求更小。舵机的模型是根据某宝上的MG995制作的,有钱可以上更好的舵机,MG995的极限力矩自由20Kg*cm....
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该项目的目标是基于倒立单摆模型原理研制一款单人用髋部助力外骨骼,帮助腿脚不方便的患者连续步行、上下楼梯,提高步行效率。组成部分包括腰部穿戴组件、髋关节执行组件和传感器组件,髋关节执行组件内部设计有一个主动自由度和一个被动自由度。该外骨骼具有两种训练模式:被动训练模式和主动训练模式,不仅适用于连续步行也适用于上下楼梯。压缩文件包括SolidWorks2019源文件、IGS中间格式文件、ST...
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本机构结构基础为人体外骨骼装置,遵循基本的人体外骨骼设计,同时由于用途的特殊性,该人体外骨骼只作用于人体髋关节处,为行走时髋关节助力,因此整体结构集中在腰部及髋关节。整个机构有三处固定点,主要固定点为腰部,其次在两大腿处也有固定点,固定方式采用魔术贴带的方式连接,既可以调节长度,也保证了穿戴在身上时的舒适度。...
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髋关节是一个介于大腿骨的头部和髋臼的球形套接滑膜关节,它连接下肢和骨盆带。它是一个负责稳定的重力承载关节,因此,其大部分运动都被稳定性需求限制了。其主要的运动有前后屈伸运动,左右外展内收运动和内外旋转运动。髋关节是行走过程中能量消耗最多的关节,柔性可穿戴髋关节助力装置,可用于给髋关节动力肌肉组织在步态循环中,...
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外骨骼机械臂以其独特的优势在残疾人辅助及后期康复替代传统康复机器人潜力巨大。外骨骼机械臂基于仿生学和人体工程学的设计使其拥有末端牵引式康复机器人无法比拟的治疗效果与用户体验,不仅适合康复中心等机构用户,而且在个人用户普及方面显示出巨大潜力。在残疾人辅助方面,美国早在2013年就有超过27万瘫痪患者,初步估计已有高达189亿美元的市场空间;在后期康复方面,根据美国瘫痪协会统计,87.1%的病人的中后...
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人造骨是一种具有生物功能的新型无机金属材料,它类似于人骨和天然牙的性质的结构,人造骨可以依靠从人体体液补充某些离子形成新骨。本支架用于人体下半身假肢的固定。可模拟行走。...
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图为DN400压力人孔,在储罐,发酵罐,熟成罐上使用,该压力人孔带DN100试镜,可以观察罐内情况,也可通过人孔进入罐内打扫清理罐内杂物,该人孔为1:1比例绘制。...
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施工安全事故监理无力承担的责任
传统的倡导是非常理想化的,就是"安全施工、人人有责飞而实际执行当中,大家负责就是谁都不负责。正程施工过程中的监理职责,从我国最初的试点,到今天的形成制度,都围绕着力求在计划的投资
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无动力铝电解阳极导杆矫直机,根据阳极组外形尺寸设计有阳极炭块固定框架,矫直架,防脱支撑顶杆,钢丝绳导向定滑轮,双环钢丝绳套,平衡器、3T导链,导链固定销,操作小平台及爬梯。工作原理:1、将导杆弯曲的阳极组放入阳极炭块固定框架内。2、操作人员站在操作平台上,将钢丝绳套的一端套在阳极组导杆的顶端,将另一端顺着导向定滑轮挂在导链壳体钩头上。3、将导链起升钩头插入导链固定销。4、将防脱...
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成功人士佩戴的手表设计模型或称为腕表,是指戴在手腕上,用以计时/显示时间的仪器。手表通常是利用皮革、橡胶、尼龙布、不锈钢等材料,制成表带,将显示时间的“表头”束在手腕上。(SW2014绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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骨骼固定引导装置设计模型是用工程技术的手段和方法,为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体,又称“义肢”。它的主要作用是代替失去肢体的部分功能,使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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商务谈判人士应具备的素质暨谈判策略解析
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尘世复杂,助你练就一双慧眼!!!
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这是一个用来服务残疾人吃饭的装置,体积较小,方便携带,通过语音识别控制夹饭或者夹菜,已经做过实物证明方案的可行性,也是用来比赛做的一个设计。...
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钢铁框架构成人穿加强骨骼:通过钢板进行冲压而成,穿在防护衣服外部,可以有效的进行外部防护,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。不能用于商业使用。...
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抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击。广泛用于汽车,为加速车架与车身振动的衰减,以改善汽车的行驶平顺性。在经过不平路面时,虽然吸震弹簧可以过滤路面的震动,但弹簧自身还会有往复运动,而减震器就是用来抑制这种弹簧跳跃的。...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器,KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏:适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小:8.4英寸
尺寸:292mmx247mmx63mm(高x长x宽)
重量:1,100g,产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,型号:BRTIRUS2110A,
名称:六轴机器人(10公斤2100mm),RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展,最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性,对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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此为四足机器人,模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真,避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与,用来做二次开发...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG,臂展1600mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人,机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业,拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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随着高速公路隧道里程和车流量的增加,隧道设备设施种类也逐渐增多,这给隧道日常维护和管理带来较大压力。目前隧道的运行巡检和维护主要以人工为主,存在耗时长、效率低、易漏检、检测结果的准确性受限于巡检人员的技术水平等问题,导致隧道管理者难以快速做出准确的判断。另外,近年来多地发生隧道特大事故,事故发生后,内部环境较为复杂且不易被了解,使得救援难度较大,因此,可以利用巡检机器人小巧、动作快、探测效率高等优...
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