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基于套索传动的肘关节康复机器人,包括前屈后伸模块和旋前旋后模块,基于套索传动原理进行设计,可以进行肘关节康复训练,欢迎大家下载,交流学习,谢谢。...
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基于双套索传动的膝、踝关节康复装置,采用套索传动系统将执行系统和驱动系统连接在一起,其中执行系统直接穿戴在患者的腿,驱动系统固定在控制平台上。套索传动系统能有效减小康复装置转动部分的质量和转动惯量,降低整个系统的功耗,实现驱动力矩的远程传递。为了实现客户对于关节要有柔顺性的要求,采用盘式扭转弹簧增加关节的柔顺性,同时经过标定的盘式扭转弹簧还可以作为扭矩传感器使用。该膝、踝关节康复装置可以实现对...
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外骨骼机械臂以其独特的优势在残疾人辅助及后期康复替代传统康复机器人潜力巨大。外骨骼机械臂基于仿生学和人体工程学的设计使其拥有末端牵引式康复机器人无法比拟的治疗效果与用户体验,不仅适合康复中心等机构用户,而且在个人用户普及方面显示出巨大潜力。在残疾人辅助方面,美国早在2013年就有超过27万瘫痪患者,初步估计已有高达189亿美元的市场空间;在后期康复方面,根据美国瘫痪协会统计,87.1%的病人的中后...
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一种室外健身器材,主要是训练腰部柔韧性和灵活性,舒展下肢肌肉,上扶手采用双层加强结构,避免因人为施压,焊接位置断裂,脚踏防滑,欢迎各相关人士下载探讨。...
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一种用于室外的可锻炼下肢肌肉和上肢关节灵活性的运动器材,下肢训练轴承座内安装有阻尼器,使人们使用时有力量感,揉推盘采用铁质,把手用橡胶材质,欢迎下载探讨。...
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骨骼固定引导装置设计模型是用工程技术的手段和方法,为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体,又称“义肢”。它的主要作用是代替失去肢体的部分功能,使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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一种用于室外的可同时锻炼上肢和下肢的运动器材,使用者坐于座椅上,双手紧握扶手,可做圆周运动,脚踏在脚蹬上,也可做圆周运动,锻炼下肢肌肉,欢迎下载探讨。...
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某人民公园CAD施工图全套索引平面
人民公园景观施工图全套索引平面,图纸内容包括各层平面图,剖面图,东西南北立面图,采用大量的曲线,在形式效果上形成十分强烈的韵律感。使建筑体现出一种优美传神。有需要的设计师欢迎下载!
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长期卧床病人或术后卧床病人通过设置的下肢锻炼器可主动活动下肢,促进血液循环,防止下肢血栓形成,通过设置的U型卡板卡在床尾护栏上并用卡板固定旋钮螺栓锁固,使得下肢锻炼器稳定不会晃动,减少病人锻炼时的受伤风险。部分零件不含参数...
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本实用新型涉及医疗设备技术领域,具体地,涉及一种下肢骨折患者的辅助康复设备,包括有底板、升降装置、滚动弯曲装置和固定装置,升降装置固定安装在底板的上端面上,所述升降装置的输出端上水平安装有一块工作板,所述滚动弯曲装置包括有对称设置的滚动组件和对称设置的伸缩组件,工作板上设置有轴座,轴座上轴接有第一转轴,所述滚动组件均固定安装在第一转轴上,伸缩组件设置在工作板的端部,滚动组件的侧部均铰接有连杆,所...
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钢铁框架构成人穿加强骨骼:通过钢板进行冲压而成,穿在防护衣服外部,可以有效的进行外部防护,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。不能用于商业使用。...
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抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击。广泛用于汽车,为加速车架与车身振动的衰减,以改善汽车的行驶平顺性。在经过不平路面时,虽然吸震弹簧可以过滤路面的震动,但弹簧自身还会有往复运动,而减震器就是用来抑制这种弹簧跳跃的。...
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本设计康复机器人,绑在人腰部和下肢上,分别带动髋关节、膝关节和踝关节的运动,从而训练相应部位的肌肉,帮助使用者恢复下肢的运动功能。文件包含ug6.0文件和通用格式的stp文件。...
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分享一份《假肢下肢模型》,含ug和stp文件,假肢,也称“义肢”,是供截肢者使用以代偿缺损肢体部分功能的人造肢体,有上肢假肢和下肢假肢。多用铝板、木材、皮革、塑料等材料制作,其关节采用金属部件,现在假肢界主流是钛合金和碳素纤维材料。义肢指人造肢体,用来取代肢体的功能障碍(不论暂时性或永久性),或是用来掩饰肢体伤残...
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分析一份假肢(带有限元分析),结构图片可以看出,文件中包含ug装配+零件(包含有限元分析)和stp文件,假肢,也称“义肢”,是供截肢者使用以代偿缺损肢体部分功能的人造肢体,有上肢假肢和下肢假肢。多用铝板、木材、皮革、塑料等材料制作,其关节采用金属部件,现在假肢界主流是钛合金和碳素纤维材料。义肢指人造肢体,用来取代肢体的功能障碍(不论暂时性或永久性),或是用来掩饰肢体伤残...
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人造骨是一种具有生物功能的新型无机金属材料,它类似于人骨和天然牙的性质的结构,人造骨可以依靠从人体体液补充某些离子形成新骨。本支架用于人体下半身假肢的固定。可模拟行走。...
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该图纸为硕士毕业课题机械设计图纸,三维零件所有均可编辑,并已画出所有非标和标准件及其尺寸,图中已显示所有传感器,法兰等机器人关节设计零件图,并有完整尺寸。同时可直接加工生产装配制作样机进行试验。欢迎各位同学和工程设计人员下载。不过如生产样机后请勿用于商业销售,谢谢配合...
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残疾人行走偏瘫下肢康复骨折助行器手推车:采用双轮子进行行走,背部设置有把手,是非常好用的学习参考资料,结构已细化,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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这是一篇初期的成果,确定了Stephenson六杆机构的各杆杆长,并确定了其中的相位。关键数据已经确定,对做此类课题的同学有个参考。本课题利用Stephenson六杆机构设计一套下肢行走康复外骨骼机构,实现健康人行走时下肢三个关节(髋,膝,踝)之间的相对运动轨迹,从而达到康复辅助的目的。根据人体正常行走时的步态动作,建立人体下肢三个关节的运动轨迹,模拟其运动姿态。并利用机构的运动学综合方法...
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下肢康复机器人结构设计三维图纸格式有sw,UG,proe三种,并保存了stp,方便各种三维软件爱好者打开参考。康复机器人是康复医学和机器人技术的完美结合,康复机器人技术在欧美等国家得到了科研工作者和医疗机构的普遍重视,许多研究机构都开展了有关的研究工作,近年来取得了一些有价值的成果。对于中风、偏瘫、下肢运动机能损伤等患者来说,下肢康复训练机器人有着很好的治疗效果。...
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近年来,随着社会快速的发展变化,人口老龄化问题及医疗康复问题日益严重;同时,世界范围内的地质灾害频繁发生,都向辅助类机器人领域提出了新的需求。外骨骼助力机器人是一种供人穿戴的人机一体化机械装置,将人的智力和机器人的“体力”完美地结合在一起,具有广泛的应用前景。根据人和机器人在控制回路中的作用,分为:人占主导地位、人机协同主导或外骨骼占主导地位。前者依靠人的智力来控制机器人,通过机器人提供助力以增强...
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详细介绍了ABB直流传动的各种参数及设定,故障代码等.
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智能摆线针轮传动器的设计
本资料为智能摆线针轮传动器的设计,含电动缸螺母A3,电动缸套筒A2,电机法兰A3,电机防护罩A2等,欢迎大家下载参考。
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采用齿轮齿条传动,底座800mm,双向伸缩1500mm,可以按需求增加长度;这种货叉的优点是采用齿轮齿条直接驱动,减少了摩擦力。广泛用于立体仓库,工厂AGV小车自动上料系统。图纸仅供参考,没有内部结构...
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齿轮传动的圣诞树设计模型这是用齿轮传动解释的一款圣诞树设计模型图,圣诞树(Christmastree)是用灯烛和装饰品把枞树或洋松装点起来的常青树,作为圣诞节庆祝活动的一部分。近代圣诞树起源于德国。德国人于每年12月24日,即亚当和夏娃节,在家里布置一株枞树(伊甸园之树),将薄饼干挂在上面,象征圣饼(基督徒赎罪的标记)。近代改用各式小甜饼代替圣饼,还常加上象征基督的蜡烛。此外,室内还设有圣诞塔,...
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手动齿轮传动活塞演示设备:是一种非标设计,整体材质采用304不锈钢,由手动轮盘、传动齿轮、偏心轴等组成。通过手动转动齿轮传动,通过偏心轴输出,模拟活塞往复运动。
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蜗轮传动的减速器设计模型一种动力传递元件,可与普通电机、无级变速器等传动产品配套使用。蜗轮减速器机架的选用。原则上是根据减速器输出轴径的大小来确定机架型号,只要接口形式及尺寸相符,减速机的输出轴大小在一定范围内可以对机架型号作上下浮支。若选用带接板机架,蜗轮减速器的安装尺寸与机架不符时,在一定范围内可以调速接板与减速器的联接,满足用户要求。无支点机加强。机加强本身无轴的支承点。搅拌轴是以蜗轮减速器...
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金色齿轮传动的机构解析模型这是一款用于学习齿轮传动机制的3D模型图,齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确,效率高,结构紧凑,工作可靠,寿命长。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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详解的表芯(齿轮传动)设计模型这是一款表芯的内部传动结构设计模型图,齿轮传动,是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确,效率高,结构紧凑,工作可靠,寿命长。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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特制的齿轮传动玩具设计模型这是一款齿轮传动的小玩具设计模型图,齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确,效率高,结构紧凑,工作可靠,寿命长。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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图纸简介:模型是用UG软件设计,链条传动输送技术传动模型,工件输送技术是指工件装料的运输技术,根据工件装料方式可分为:通过料道靠自重输送;托盘、托板靠固定传送带输送;托盘、托板采用运输车辆输送。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP下载,装配体为MODEL1,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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电机传动的减速器设计模型在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机;按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿引轮减速机;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件...
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齿轮传动的玩具卡车设计模型载货汽车,一般称作货车,又称作卡车,指主要用于运送货物的汽车,有时也指可以牵引其他车辆的汽车,属于商用车辆类别。一般可依照车的重量分为重型和轻型两种。绝大部分货车都以柴油引擎作为动力来源,但有部分轻型货车使用汽油、石油气或者天然气。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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齿轮传动的汽车玩具设计模型是按汽车的基本构造和造型外观以一定比例缩小而成的供儿童游乐的玩具。玩具汽车的结构有惯性式、机械式、电动式及电动遥控式等。玩具汽车与仿真汽车模型相比,其尺寸设计灵活,工艺略为粗糙,材料简单。一般采用普通塑料、铁皮制造。玩具设计师不需要原汽车厂的授权与技术支持。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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3款E100D螺杆传动模组模型,机械手模组是由多个单轴机械手通过不同的组合样式实现多轴组合,实现直角坐标机械手,XYZ[1]多轴机械手臂(XYtable)等应用。目前广泛应用于液晶面板,半导体,家电,日化用品,汽车,电池等领域的定位,移载,搬运,检测,点胶,焊接,切割等。...
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齿轮传动的相册(夹)设计模型这是一款创意的齿轮传动的相册设计模型图,相册(Photoalbum)又称影集或照片集,是用来装放相片的物品。相册主要用来收藏和保护相片使用。相册的材料有多种,通常相册由纸壳和PVC插袋制作而成。相册的表面通常为精美的图样设计,如山水风景、明星肖像等。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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齿轮传动的微型泵设计模型是依靠泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积变化和移动来输送液体或使之增压的回转泵。由两个齿轮、泵体与前后盖组成两个封闭空间,当齿轮转动时,齿轮脱开侧的空间的体积从小变大,形成真空,将液体吸入,齿轮啮合侧的空间的体积从大变小,而将液体挤入管路中去。吸入腔与排出腔是靠两个齿轮的啮合线来隔开的。齿轮泵的排出口的压力完全取决于泵出口处阻力的大小。...