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五自由度比例缩小手臂外骨骼。五个关节均用舵机驱动，创新点在于使用了6连杆的设计，使得对肩部舵机力矩的需求更小。舵机的模型是根据某宝上的MG995制作的，有钱可以上更好的舵机，MG995的极限力矩自由20Kg*cm....
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本机构结构基础为人体外骨骼装置，遵循基本的人体外骨骼设计，同时由于用途的特殊性，该人体外骨骼只作用于人体髋关节处，为行走时髋关节助力，因此整体结构集中在腰部及髋关节。整个机构有三处固定点，主要固定点为腰部，其次在两大腿处也有固定点，固定方式采用魔术贴带的方式连接，既可以调节长度，也保证了穿戴在身上时的舒适度。...
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本设计开展外骨骼机器人功能测试方法研究，设计外骨骼机器人功能测试分析与评价平台，在测试平台上测试外骨骼机器人功能，验证外骨骼机器人本体的功能性，为外骨骼机器人性能完善提供数据依据。...
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近年来人们生活水平不断提高，对于物质生活的要求不断增多，对于解决自身以及身边的人不能够依靠自身力量出行，身体缺陷带来的生活不便利等问题的渴求也迫切提高，不断发展的机械外骨骼技术集传感系统、测量系统、计算机、无线网络、动力系统等诸多复杂的系统为一体。社会发展迅速，社会保障制度也在不断完善，人们对生活质量的追求也在日益提高，正贴合我国社会的主要矛盾，人名日益增长的对美好生活的向往在不断提高，广大残疾人...
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基于套索传动的肘关节康复机器人，包括前屈后伸模块和旋前旋后模块，基于套索传动原理进行设计，可以进行肘关节康复训练，欢迎大家下载，交流学习，谢谢。...
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基于双套索传动的膝、踝关节康复装置，采用套索传动系统将执行系统和驱动系统连接在一起，其中执行系统直接穿戴在患者的腿，驱动系统固定在控制平台上。套索传动系统能有效减小康复装置转动部分的质量和转动惯量，降低整个系统的功耗，实现驱动力矩的远程传递。为了实现客户对于关节要有柔顺性的要求，采用盘式扭转弹簧增加关节的柔顺性，同时经过标定的盘式扭转弹簧还可以作为扭矩传感器使用。该膝、踝关节康复装置可以实现对...
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外骨骼机械臂以其独特的优势在残疾人辅助及后期康复替代传统康复机器人潜力巨大。外骨骼机械臂基于仿生学和人体工程学的设计使其拥有末端牵引式康复机器人无法比拟的治疗效果与用户体验，不仅适合康复中心等机构用户，而且在个人用户普及方面显示出巨大潜力。在残疾人辅助方面，美国早在2013年就有超过27万瘫痪患者，初步估计已有高达189亿美元的市场空间；在后期康复方面，根据美国瘫痪协会统计，87.1%的病人的中后...
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一种室外健身器材，主要是训练腰部柔韧性和灵活性，舒展下肢肌肉，上扶手采用双层加强结构，避免因人为施压，焊接位置断裂，脚踏防滑，欢迎各相关人士下载探讨。...
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一种用于室外的可锻炼下肢肌肉和上肢关节灵活性的运动器材，下肢训练轴承座内安装有阻尼器，使人们使用时有力量感，揉推盘采用铁质，把手用橡胶材质，欢迎下载探讨。...
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骨骼固定引导装置设计模型是用工程技术的手段和方法，为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体，又称“义肢”。它的主要作用是代替失去肢体的部分功能，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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一种用于室外的可同时锻炼上肢和下肢的运动器材，使用者坐于座椅上，双手紧握扶手，可做圆周运动，脚踏在脚蹬上，也可做圆周运动，锻炼下肢肌肉，欢迎下载探讨。...
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某人民公园CAD施工图全套索引平面
人民公园景观施工图全套索引平面，图纸内容包括各层平面图，剖面图，东西南北立面图，采用大量的曲线，在形式效果上形成十分强烈的韵律感。使建筑体现出一种优美传神。有需要的设计师欢迎下载！
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机器人在当代社会上的出镜率越来越高了，未来对于机器人的深入研究会越来越重视，一个好的设计是能够完美的结合受力、模拟、应用等几大方向结合的完美产物。该模型全部都是源文件，该模型设计合理，包含三维模型、运动仿真动画行走的视频和受力分析的文件、数据计算的步骤和内容、截图等。全参数可编辑，模型为Solidworks2016。模
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长期卧床病人或术后卧床病人通过设置的下肢锻炼器可主动活动下肢，促进血液循环，防止下肢血栓形成，通过设置的U型卡板卡在床尾护栏上并用卡板固定旋钮螺栓锁固，使得下肢锻炼器稳定不会晃动，减少病人锻炼时的受伤风险。部分零件不含参数...
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本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体地，涉及一种下肢骨折患者的辅助康复设备，包括有底板、升降装置、滚动弯曲装置和固定装置，升降装置固定安装在底板的上端面上，所述升降装置的输出端上水平安装有一块工作板，所述滚动弯曲装置包括有对称设置的滚动组件和对称设置的伸缩组件，工作板上设置有轴座，轴座上轴接有第一转轴，所述滚动组件均固定安装在第一转轴上，伸缩组件设置在工作板的端部，滚动组件的侧部均铰接有连杆，所...
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钢铁框架构成人穿加强骨骼：通过钢板进行冲压而成，穿在防护衣服外部，可以有效的进行外部防护，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击。广泛用于汽车，为加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车的行驶平顺性。在经过不平路面时，虽然吸震弹簧可以过滤路面的震动，但弹簧自身还会有往复运动，而减震器就是用来抑制这种弹簧跳跃的。...
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分享一份《假肢下肢模型》，含ug和stp文件，假肢，也称“义肢”，是供截肢者使用以代偿缺损肢体部分功能的人造肢体，有上肢假肢和下肢假肢。多用铝板、木材、皮革、塑料等材料制作，其关节采用金属部件，现在假肢界主流是钛合金和碳素纤维材料。义肢指人造肢体，用来取代肢体的功能障碍（不论暂时性或永久性），或是用来掩饰肢体伤残...
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分析一份假肢（带有限元分析），结构图片可以看出，文件中包含ug装配+零件（包含有限元分析）和stp文件，假肢，也称“义肢”，是供截肢者使用以代偿缺损肢体部分功能的人造肢体，有上肢假肢和下肢假肢。多用铝板、木材、皮革、塑料等材料制作，其关节采用金属部件，现在假肢界主流是钛合金和碳素纤维材料。义肢指人造肢体，用来取代肢体的功能障碍（不论暂时性或永久性），或是用来掩饰肢体伤残...
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本设计康复机器人，绑在人腰部和下肢上，分别带动髋关节、膝关节和踝关节的运动，从而训练相应部位的肌肉，帮助使用者恢复下肢的运动功能。文件包含ug6.0文件和通用格式的stp文件。...
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人造骨是一种具有生物功能的新型无机金属材料，它类似于人骨和天然牙的性质的结构，人造骨可以依靠从人体体液补充某些离子形成新骨。本支架用于人体下半身假肢的固定。可模拟行走。...
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该图纸为硕士毕业课题机械设计图纸，三维零件所有均可编辑，并已画出所有非标和标准件及其尺寸，图中已显示所有传感器，法兰等机器人关节设计零件图，并有完整尺寸。同时可直接加工生产装配制作样机进行试验。欢迎各位同学和工程设计人员下载。不过如生产样机后请勿用于商业销售，谢谢配合...
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残疾人行走偏瘫下肢康复骨折助行器手推车：采用双轮子进行行走，背部设置有把手，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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下肢康复机器人结构设计三维图纸格式有sw，UG，proe三种，并保存了stp，方便各种三维软件爱好者打开参考。康复机器人是康复医学和机器人技术的完美结合，康复机器人技术在欧美等国家得到了科研工作者和医疗机构的普遍重视，许多研究机构都开展了有关的研究工作，近年来取得了一些有价值的成果。对于中风、偏瘫、下肢运动机能损伤等患者来说，下肢康复训练机器人有着很好的治疗效果。...
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课题下肢内收外展训练机器人由支撑系统框架、两套绳索牵引支链、一套刚柔混联支链和一个脚踏板组成。支撑系统框架由型材搭建而成，可根据需要任意移动；两套绳索牵引支链均由装有编码器的力矩电动机、绞盘、绳索组成，两个力矩电动机分别固定在框架前后位置上的同一高度处，其驱动绞盘转动，实现绳索牵引，两根牵引绳索均连接到脚踏板侧面中点处；一套刚柔混联支链由装有编码器的力矩电动机、绞盘、绳索、装有编码器的直流电动机、...
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这是一篇初期的成果，确定了Stephenson六杆机构的各杆杆长，并确定了其中的相位。关键数据已经确定，对做此类课题的同学有个参考。本课题利用Stephenson六杆机构设计一套下肢行走康复外骨骼机构，实现健康人行走时下肢三个关节（髋，膝，踝）之间的相对运动轨迹，从而达到康复辅助的目的。根据人体正常行走时的步态动作，建立人体下肢三个关节的运动轨迹，模拟其运动姿态。并利用机构的运动学综合方法...
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近年来，随着社会快速的发展变化，人口老龄化问题及医疗康复问题日益严重;同时，世界范围内的地质灾害频繁发生，都向辅助类机器人领域提出了新的需求。外骨骼助力机器人是一种供人穿戴的人机一体化机械装置，将人的智力和机器人的“体力”完美地结合在一起，具有广泛的应用前景。根据人和机器人在控制回路中的作用，分为:人占主导地位、人机协同主导或外骨骼占主导地位。前者依靠人的智力来控制机器人，通过机器人提供助力以增强...
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智能摆线针轮传动器的设计
本资料为智能摆线针轮传动器的设计，含电动缸螺母A3，电动缸套筒A2，电机法兰A3，电机防护罩A2等，欢迎大家下载参考。
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齿轮传动三个主轴钻孔设备：该设备的主要用途是在各种材料上进行钻孔、扩孔、铰孔、钻盲孔、内孔切槽等操作，例如在钢、不锈钢、钛、镍、锆、钽、蒙耐尔、哈氏合金等单质材料上
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本模型为基于链传动的二级伸缩式货叉，由伺服电机带动链传动实现货叉的伸缩动作，多用于自动仓储系统中，配合自动堆垛机使用，自动取走立体仓库里的货物，然后到指定位置。建模精巧，可供大家参考！
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本项目的技术路线是从穿戴式轻量化的结构设计开始，之后结合力矩和角度传感器，进行助行器驱动电机的伺服控制，然后通过惯性传感器识别人的运动状态，来调节下垂足的角度，需要突破电机驱动控制技术。传感器检测技术及人体运动状态识别算法等。...
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图纸简介：是用Solidworks2015版本设计，某营救机器人传动部件模型，救援机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震救援机器人，它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人，在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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本机构利用盘形凸轮实现直线往返运动，凸轮形状决定往返运动的规律，拉伸弹簧来实现直线机构的复位。结构比较简单，但实用性较强。欢迎下载学习和参考。...
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本下载模型是由solidwork创建的滑块驱动传动齿轮巧妙机构，通过不全齿轮和动力驱动滑块可以实现间歇的旋转运动，该模型是由若干零件装配而成，模型含有参数，可以进行编辑，欢迎大家下载。...
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图纸简介：模型是用UG软件设计，电机传动滑动导轨设计模型，固定在地平上的轨道,电机底座固定在轨道上。传动皮带伸长电机可以在轨道上滑动以调整传送皮带。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，装配体为_0461_Assy_sldasm,为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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齿条传动伸缩轴AXS120T-M500直线模组，这款防尘直线模组设计合理，结构完整，希望大家喜欢。直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。...
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矩阵伺服传动模组三维设计：此模型机构是把二组模组用轴串联起来，形成一个封闭的动力循环机构，由一台伺服电机为驱动力，此模组可用于精密检测设备中使用，上传格式为XT....
