上传于:2023-12-15 09:20:09
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涡轮蜗杆驱动全下肢外骨骼机器人,融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。本设计是全下肢外骨骼,采用电机-减速器-涡轮蜗杆的传动方式,电机减速器选用的Maxon的电机和减速器,涡轮蜗杆是自己设计,可进行编辑。...

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