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本设计为三轴气缸，滑台气缸和真空吸嘴为基础传动动力的简单两轴拨料前气动真空吸附搬运机构，Z轴三轴气缸运动，自导向，带动产品实现上下搬运，吸嘴实现产品的上下吸取，是很常见的非标自动化吸嘴搬运机构。...
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双工位机械手真空吸附搬运机构，一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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本设计为气缸，上下气缸和真空吸嘴为基础传动动力的简单非标两轴气动真空吸嘴搬运机构，Z轴薄型气缸运动，自导向，真空吸嘴吸附产品实现上下搬运，X轴前后双轴气缸，实现产品前后，是很常见的非标自动化吸嘴搬运机构。...
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本原创设计是一套以四轴机械手和气动为基础的五工位旋转式真空吸嘴搬运机构，四轴机械手相比于六轴机械手差2个旋转自由度，在四轴机械手的前端增加旋转机构，弥补四轴的不足，机械手与吸嘴配合，使得搬运变得轻松且精准。...
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大型单轴龙门夹紧搬运机构，成功交付的项目，采用全伺服电机驱动，将工装A处的汽车前仪表台抓起移动至工装B处并放下，依次将工装B处移动至工装C处并锁紧。...
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设备为单轴伺服模组气缸搬运机构，利用伺服模组来实现X轴方向的移动，上下方向及Y轴方向的利用气缸进行移动，夹爪气缸进行夹紧产品，进行位置的搬运工作，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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伺服马达和同步带丝杆以及夹爪气缸等为基础动力的简单非标伺服马达式精密产品旋转凸轮升降夹取搬运机构，后方步进马达经过同步带传动，带动直线轴承上夹爪机构上下运动，其以直线轴承导向，而轴则与上方伺服电机相连，实现夹取产品的旋转搬运，...
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单轴伺服模组吸附搬运机构，主要用在自动化设备上，通过气缸及吸盘配合完成物料吸取功能，通过气缸左右运动完成物料搬运功能。文件为x_t通用格式，欢迎下载。...
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设备为龙门单轴伺服模组夹紧搬运机构，利用一个单轴伺服模组进行X轴方向的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸夹紧产品，进行搬运，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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本设备为自动上料机，具有搬运二轴+夹爪，搬运三轴+双夹爪，单轴+载座组成，长行程皮带直线模组提供长距离搬运，搬运二轴与搬运三轴多轴协调，可走多位置进行抓取、待位等操作...
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海绵真空吸盘横移升降搬运抓手：采用真空装置进行吸取吸盘，通过三轴机械手移栽，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以的修改。...
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三轴伺服搬运桁架真空吸盘装置：采用三轴的伺服进行移动，前部设置有真空吸头进行搬运，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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高真空吸附搬运间距调节吸盘：采用泵体作为能源系统，通过管道进行输送真空，吸盘搬运，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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单轴机器人吸附旋转搬运机构，从上一工站取料后，真空开启，产品被吸附于载板；载板模组通过旋转气缸水平翻转后，直线滑台将产品搬运到下一工站取料为，该组件使用时特别要旋转气缸的的扭力是否能大大实际使用要求。...
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适用于半导体产业(晶圆取放)、光电产业(小型面板、小型太阳能板)、LED产业(蓝宝石基板、胶环)等取放设备。此模型为半导体行业专用机械手，x-t格式并附带完整安装模块。包含约束装配特征。并实际生产成熟运用。...
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设备整体为单轴伺服模组位移检测及搬运机构，利用伺服模组组合进行水平方向的移动工作，利用滑台气缸进行上下移动，同时进行产品的位移传感器进行位置检测，夹爪气缸进行夹紧。...
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本设计为旋转气缸和真空吸嘴为基础传动动力的非标气动旋转式真空吸嘴吸取产品上下料搬运机构，气缸运动，旋转导向，上下双轴气缸带动真空吸嘴实现上下搬运，实现产品的上下旋转取，是很常见的非标自动化旋转吸取下料搬运机构。...
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六工位带真空吸手机柔性板测试治具，主要在手机柔性板检测自动化设备中使用，分上模和下模，需压合后通过探针扎相应点位完成测试，产品定位精度在0.02mm，该设计中产品定位设有6个独立真空吸，可分别通过真空发生器控制。内含STEP低版本格式。SW格式为2016版本。...
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整层电芯真空吸盘搬运的机器人夹具：采用整层的真空吸盘进行吸取，实现多个电池的拿取，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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真空吸盘产品排序堆叠放入纸箱：前部进行输送物料，通过真空装置进行拿取，放置到纸箱内，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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90度真空吸附回转搬运机械手装置采用真空吸盘对工件进行吸附搬运，搬运过程中采用曲柄连杆机构对工件进行90度旋转，旋转采用气缸进行驱动，可供非标工作人员设计学习参考用。...
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一款用于两轴伺服模组真空吸附旋转机构，可同时满足两个侧面锁螺丝的要求，集定位、夹紧功能于一体。销钉定位，磁铁吸附，旋转下压气缸压紧。2016版SW，3D可进行编辑，供大家学习参考，欢迎下载。...
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设备为单轴机器人搬运载具及产品机构，利用一个单轴机器人来实现X轴的移动，带动载具及整体进行任意点的停止工作，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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单轴机器人多工位夹紧搬运机构，通过机器人将棒状工件搬运到接收/排出位置。同时带导杆无活塞杆的气缸前进，工件移动到刻印位置。激光刻印机进行刻印时，通过步进马达和同步齿形带使工件自转，以便改行。...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的搬运机构，Z轴运动，气缸加滑轨滑块导向，Z轴带马达可以实现旋转，夹持产品后，可以实现旋转组装，带弹性压头，不会损伤产品，可以搬运大而轻的产品，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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双工位单轴伺服模组搬运机构，一般用于组装工位产品传输工位，实现产品或者载具的翻转搬运，附感应器机构，夹爪以气缸为动力滑轨导向，是常用的组装搬运机构。...
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电路板单轴机器人搬运夹紧机构。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广，安装方便，精度高，自制模组满足一些特殊环境使用，体积小载重大邓特点...
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设计用于小型工件生产线搬运码垛的二维平动机械手，其中X轴由伺服电机或步进电机驱动，Z轴由气缸（或伺服电机/步进电机）驱动，Z轴末端装有抓取单元（抓取单元和料仓无需设计），用于抓取工件。...
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单轴龙门双工位夹紧搬运机构，X,Z轴由气动进行驱动，Z轴末端装有抓取单元（抓取单元和料仓无需设计），用于抓取工件。包含参数，可以修改，欢迎大家下载学习交流。...
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单轴机器人夹紧搬运机构，一般用于上料传递或组装工位，实现产品的传输以及夹取组装，KK模组附感应器机构，以伺服马达为动力，自动找原，精度满足且价格更优，是常用的夹爪搬运机构。...
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设备为单轴机器人气动夹紧搬运机构，利用伺服模组来实现X轴方向的移动，上下方向及Y轴方向的利用气缸进行移动，夹爪气缸进行夹紧产品，进行位置的搬运工作，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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带真空吸盘自动链条输送线，最大负载50kg，用于加载玻璃、瓷砖等平面工件，运输速度最大5m/s。鉴于结构较复杂，在设计时可以适当的去简化或者优化，仅供学习参考。...
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本设计的是真空吸附牙膏自动上管机设计，该机构能够实现牙膏自动上管功能。在设计过程中，完成了真空吸附牙膏自动上管机总体方案设计，真空吸附装置机构设计、牙膏上管装置机构设计、传送带机构设计。并完成了机构传动类型的选择以及常用件标准件的校核。确保了设计的机构能满足设计指标，满足牙膏灌装前的工序要求。...
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在线自动真空吸附上料设备，上料机已经是一种成熟的产品，实际工作很长时间。圆片上料机采用料仓，液压举升，伺服电机搬运，真空吸盘吸附等。...
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自动打螺丝机构，广泛用于自动化行业，此模型为吸气式打螺丝机构含直线模组均为自制。模型配件全部为市场通用配件，容易采购，成本低廉。图纸可编辑，大家可直接使用，建议大家使用solidworks2014及以上版本打开，欢迎下载...
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单轴模组自动压装销钉机构，该三维图为销钉导入机构，主要用在销钉导入压入自动化设备上，通过电机齿轮齿条相结合完成导杆上下运动，配合转盘完成自动控制。文件为x-t通用格式，欢迎下载使用。...
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常用于自动化生产线上，也可以用于在机械手上，在非标行业是一种常见的模型，使用与M3-M6，螺丝长度与直径比在3-8之间的螺丝，机构已经在实际生产线上量产，经得起使用。...
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海绵多点真空吸盘升降移动搬运抓手：采用海绵吸盘进行拿取产品，实现移栽产品，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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一种原创的铝盘自动搬运移载机构，三个独立的铝盘料栈（上料料栈，过渡料栈，下料料栈），配合两套IAI电缸移载轴，用于实现产品在不同铝盘中的交换
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模型为多轴移动的自动化搬运机构，包括移动式底座，采用电机驱动模组，气动抓取机构等，实现物料的自动化抓取与转移，提升作业效率，模型可供参考与借鉴。
