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本设计的主要内容是螺旋驱动管道机器人的组成及工作原理,对机器人的机械结构进行了设计,并且分析了其在弯管内的几何与运动约束条件。新型的旋转体和保持体结构的设计,使此管道机器人具有较大的牵引力和移动速度。随着时间的推移，非工业领域的自动化程度越来越高，智能机器人的应用领域越来越广泛。总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术...
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全向移动全四驱地形机器人底盘：具有出色的地形适应性和灵活性，可以在城市和野外等各种复杂环境中进行移动和适应。它的四轮驱动系统可以提供强大的动力和稳定的操控性能
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本图纸为机器人第七轴焊接移动支架，采用UG10.0版本绘制，本地轨可以配合机器人使用成为机器人第七轴，配合自动化夹具设备，实现搬运，焊接等一系列工序。...
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设计了一种箱式货物机器人移动转运平台，机器人固定在一种可移动输送机上，机器人末端设计了一种专用的箱式抓手。机器人负责抓取箱式货物并放置在可移动输送机上，输送机可以同时储存多个货物，运载能力更强。装在完成后，可移动输送机将货物转运到指定地点，再由机器人将货物放下，完成一次转运。...
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模型为人机协作的移动机器人，包括仿生机器人与全向移动AGV小车，AGV小车主要作为机器人的“脚”，带动机器人到处移动，上部的仿生机器人，拥有智能化的控制系统...
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这是一台履带移动式机器人模型，它是由机械手主体、伸缩液压油缸、底盘机架、行走履带、旋转马达等组成。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，不含有参数，其总装配体名为:asm0001.asm,另带有STP格式文件，欢迎下载！...
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齿轮移动第七轴导轨：采用钢构作为底座，上部设置有齿轮齿条进行移栽，上部平板输送，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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一种能够防止机器人故障的时候，能够迫使机器人等自动停止的移动设备，比如自动轨迹巡检机器人，仓储物流机器人，医疗机器人等，在出现电子防撞设备失效的情况下，会发生失控性乱幢，产生很大的危险，比机构通过一定的机械电子器件的结合能够很好的实现紧急危险的防撞...
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移动机械手（机器人）设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用INVENTOR基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制....
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小型机器人第七移栽移动轴：伺服电机进行内置，上部设置有双导轨进行驱动，实现提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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带旋转的机器人第七轴移动导轨：下部带有横移导轨，上部设置有旋转装置，实现移动旋转，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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这是一款川崎机器人第七轴地轨移动轴，主体由钢结构焊接，安装直线导轨+齿轮齿条进行传动，移动滑台底部安装直线导轨，侧面安装驱动电机和齿轮，拖链走机器人后面一侧。图纸为step格式，欢迎大家下载学习...
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左右移动冲压取放料机器人，2015年卖的最好的机器人，PLC控制，1轴：升降上下行程400MMJ2轴：旋转±135°J3轴：伸缩(标配半径1500MM,有效行程可做到650MM,负载16KG，负载会随着半径增大而减小负载：16KG且产品大小不超过900*900备注：中心输出，有效开模高度大于130mm...
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本图纸为KUKA-youBot单臂移动机器人模型，图纸分为5轴机械臂跟移动底盘，4个万向轮的移动平台，5自由度的机械臂，2指夹持器，实时Ethercat的通讯协议，车载电脑（miniITXPC-BoardwithembeddedCPU,2GBRAM,32GBSSDFlash,USB），自带KukAyouBotAPI程序接口，也提供ROS或OROCOS程序接口界面...
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本图纸为库卡KMR-Quantec移动机器人，搭载KR150型机器人，KMRQUANTEC是KUKA的移动工业机器人系统。它将KUKA机器人准确地移动到所需的地方——无论是在制造船舶、飞机还是在建造风力发电厂时。即使加工超大型工件也易如反掌。在KMRQUANTEC中，KUKA机器人、移动式平台和其他适用于工业应用的组件组成一个复杂的移动机器人系统。通过可变的组件，我们可以提...
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移动机器人设计模型这是一款移动的机器人设计模型图，这款机器人拥有六个自由度的设计，小巧，方便大学生制作，是SOLIDWORKS2010绘制的一款零件图，但是每个特征都绘制的比较清晰，可以将每个特征保存为每个零件图，自己还可以练习装配体，可以再模型中测绘尺寸，编辑。欢迎下载学习。...
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fanuc电机机器人横移轴移动轴：用于机器人的移动，通过电机驱动齿轮进行移动，上部平板放置产品，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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模型为带有移动AGV底座的语音服务机器人，包括全向移动式AGV，语音服务机器人等，实现机器人的自由移动，机器人带有智能识别与语音系统，使得运动更加灵活，更加智能，模型可供参考...
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移动复合机器人由移动AGV底座加上六轴协作机器人组合而成，可作为标准模块搭配上各种末端机构、或本体拓展，可实现不同的作业方式，如取放上下料动作，配合视觉可精准定位，本体拓展可实现移动上下料仓储等...
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包括机器人制孔执行器，试刀台，自动换刀刀库，润滑系统，除尘系统，移动AGV，控制系统。关键技术包括基于视觉系统的孔位基准找正，法向找正，一体化制孔，快速换刀技术，制孔质量检测，刀具磨损在线检测等。...
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模型为牵引AGV与清扫机器人组合模拟，主要是利用牵引AGV的全向移动，自动询价功能，拖动清扫机器人进行清洁，AGV相当于清扫机器人的视觉与大脑。模型可供参考与借鉴...
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附件为机器人三面爪手组合件(行程可调）三维模型，用于机器人末端执行机构，具备三工位抓取机构，每个工位抓手均可调，采用气缸作为执行机构，气管及信号线通过中间孔进行走线，美观简便。...
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机器人真空吸盘组合抓具设计：此图纸为机器人的末端执行器的设计，此抓具设计为抓取塑料板与玻璃纸箱等轻型物料的抓取，多应用于自动化的搬运与码垛等工况中使用，上传格式为X-T....
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4种4-P6BBF3-S组合系统机器人模型，实现三轴运动，电缸丝杆用直径32mm的，模组丝杆用20mm的配伺服电机，重复定位精度正负0.05mm，负载50kg，细化图纸,希望帮助到大家，可以参考...
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图纸简介组合机器人装置控制器组件模型，机器人控制系统的主要任务是控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等。它同时具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。欢迎下载。...
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设有连杆滑块提升及自锁压桶机构，2个120升、2个240升标准垃圾桶，1个660L垃圾桶均可提升自翻；垃圾倾倒到箱体内，动作顺畅，自动化程度高。车厢全封闭不锈钢箱体折弯方式，防锈力强。运输途中无垃圾外露、无散落、无污水渗漏。...
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小型导轨倒挂硬臂平衡吊机械臂：机械臂采用倒挂式设计，可以更加方便地进行安装和维修，同时可以适应更加复杂的工作环境。
硬臂平衡吊：机械臂采用硬臂平衡吊技术，可以在承受较大重物的同时保持平衡
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采用智能提升折臂吊配合硬臂伸缩杆+夹持吊具实现油缸件的搬运工作，设计思路正确，条例清晰，可供参考。机械手的设计实现了省力搬运和智能化作业的功能，产品已经在客户现场使用，是一个很成功的设计。...
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地面轨道手动移动龙门葫芦吊机：下部的轨道进行移动龙门架，上部的横梁进行放置葫芦，进行升降，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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模型为背负扫描机器人的移动AGV机构，包括仿生机器人，激光导航AGV机构，视觉扫描机构，移动AGV可以帮助机器人到达指定区域进行作业，帮助人工进行危险作业。...
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机器人行走七轴齿条移动机：采用方钢作为主体承载，导轨放置在方刚表面，设置有齿轮齿条进行传动，图纸精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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倒挂吊装第七轴移动轴机器人搬运：上部设置有支撑架子，设置有双轨道进行移动，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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高位重型封闭齿条机器人移动行走轨道：是一种用于工业自动化领域的设备，它通常用于机器人导轨、重型加工和物料搬运等领域。该设备采用封闭齿条设计，能够提供较高的承载能力和稳定性。它的高度较高，适用于高度限制较大的场所。
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移动式六轴取料机器人：此模型为一台与自行走小车结合的取料机器人，机器人六轴前端设计了取料抓手，用于对物料的取放，自动小车可设计为大负载，可以拖动机器人自由行走，上传格式为XT....
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新款移动障碍物机器人设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。（考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件，所以以3D格式STP或者是IGS为准，本上传模型式用SW转换后的样子，SW转换后的模型只作为参考）...
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本模型是用solidworks2013创建的关节摆臂式履带移动机器人模型，由若干零件装配而成，内含原创的高速行走传动系统和摆臂驱动系统，建议大家使用solidworks2013及以上版本打开，欢迎下载。...
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模型为背负手术机器人的全向移动AGV机构，包括激光导航传感器，全向举升AGV，视觉扫描机构，手术机器人，通过机械手与AGV配合，使得机器人可以快速移动，自足作业，配合成熟的控制系统，完成取代人工的作业...
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模型为带有麦轮底座的移动机器人，包括全向移动的麦克纳姆轮底盘，仿生机器人等，使得机器人可以灵活的移动到指定区域，进行作业，配有视觉环境扫描机构。...
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kuka多系列机器人和移动轴打包：放置有多系列的机器人和直线导轨，进行打包的存储，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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该模型组件是移动机器人的底盘组件部分，运用Solidworks的基本拉伸、切除、旋转等命令完成。采用4个来福万向轮实现机器人的全方位移动。每个驱动零部件由带减速器的直流电机、联轴器、支座、轴承、万向轮等组成。...
