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吊挂式第七轴机器人，具有普通机器人同样的机械和控制系统，和地装机器人拥有同样实现复杂动作的可能。区别于地装式，其行走轴在机床上方，拥有节约地面空间的优点，且可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案，缩短导轨的长度。和专机相比，不需要非常高的车间空间，方便行车的安装和运行。...
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六关节机器人设计模型。六关节机器人主要应用于自动搬运、机床上下料、焊接自动化等领域。本图档包含装配关系，已装配完成本图档包含各个零部件元件。...
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带液压站的90度液压翻转台：液压站采用泵作为主要动力，通过电池阀控制油路，将翻转平台作用90度，图形完整，欢迎各位机械朋友的下载和使用。谢谢！...
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基于特殊功能、特殊要求的自动上下料机械手的设计，具有较强的专用性，一是能够应用到工厂加工车间，实现、加工中心对工件的加工过程中的上料工序和下料工序，代替人工，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力，二是为了可以更好的理解机械手的工作原理和工作过程，对机械手自动上下料以及自动化生产有更加直观深刻的印象，提高学生动手实践能力的目的，特设计此机械手。资料仅供参考。...
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副车架夹具工装设计模型，副车架焊接夹具，工件定位迅速准确，装夹方便，省力，降低了焊接装配定位和夹紧工序的复杂度，同时，变焊接条件较差的空间位置焊缝为焊接条件较好的平焊位置焊缝，最大限度的保证了焊接质量。...
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单轴伺服变位机翻转台焊接专机外部轴：采用电机旋转作为变位，通过两侧进行定位零件，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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360度翻转焊接伺服变位机焊接翻转台：采用电机进行旋转，实现双工位的移动，每个工位带电机旋转，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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辅助机器设备（旋转台）设计模型又称费氏台（Fedorovstage）。是安装在偏光显微镜物台上的附加仪器。由三个、四个或五个旋转轴组成，将薄片夹在旋转台的一对玻璃半球之间，借助于各旋转轴的转动，使晶体在空间倾斜转动，达到需要的方位，以便于精确测定晶体的光学常数和鉴定矿物。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机器人码垛编织袋到横移台：通过输送线进行放入料袋，通过机器人进行搬运，放置到托盘，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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机器人设备旋转分度台底座：采用机器人进行分度操作，上面设置有分度台电机、控制按钮盒等，能承载较大重力，图形欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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机器人自动对铁棒上料，车床自动加工，一拖二式上料方式，节省人力，铁棒在货架上，实现机器人精确自动抓取，加工完成后传送带自动运输，将成品运输到下一工位。...
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安装方式 台面安装轴臂长 第1-2轴臂 1000mm最大运动速度 第1-2关节 11250mm/s第3关节 2300mm/s第4关节 1400°/s本体重量（不含线缆重） 51kg重复定位精度 第1-2关节 ±0.025mm第3关节 ±0.01mm第4关节 ±0.01°最大运动范围 第1关节 ±132°第2关...
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本图纸模型来自于国产机器人龙头埃斯顿，埃斯顿是中国机器人最大的制造生产商，此ER600-2800机器人负载600kg，臂展2800mm.高刚性本体结构,强劲电机提供更大负载和惯量,长臂展适合更多应用场景,自主动力学算法保障运行稳定。欢迎下载使用。...
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双旋转变位上料台机器人焊接工作站：采用两侧的电动旋转台进行放置产品，机器人中间焊接，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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升降移载机用于输送线转弯、移出等输送场合，本机构采用同步升降机、盖板链、气缸等部件设计，本机构具有承重力强、升降稳定、结构简单紧凑、成本低等优良特性，文件可编辑，软件版本SW2016。...
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机器人在输送线涂胶玻璃后翻转提升：输送线进行移栽玻璃，机器人在线进行涂胶，机械手进行翻转，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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设备为两轴机器人翻转相机检测机器，选用两个丝杆模组来进行产品水平及竖直方向的移动工作，再用夹爪及旋转气缸进行产品的旋转工作，相机放在竖直方向的模组上面，进行产品的正面及反面拍照检测。...
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人控式机器人人是一种可在对人有害或人不能接近的环境里，代替人去完成一定任务的操作设备，而正是这些危险、恶劣、有害环境推动了机器人的发展．我们的祖先用长柄夹钳去夹持烧红的铁块，进行锻打，以免烫伤人手，这可以说是人类应用机器人雏型的例子。本图可用多种三维软件打开。...
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重载机器人可调间距棒料夹爪主要包含伺服驱动控制系统、线轨滑块组件。重载夹爪、在位传感器、丝杆滑块机构等部分组成，主要安装于机器人的第6轴上，实现管材、棒料、车桥等的搬运、夹取和运输，本设计结构简单，功能可靠、同时具有耐高温高湿的特点...
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三轴工作台旋转台装置，该旋转台采用旋转轴承座、顶升气缸、限位座、支撑杆、定位销钉等零部件组成，用于桌面型三轴工作台双工位的物料切换，使用比较广泛，结构简单实用，solidworks2012版本，欢迎下载学习参考。...
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机器人第七轴又称机器人外部轴、机器人地轨。综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。...
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上下料重载大负载工业机器人地轨导轨:可承载机器人和工件的重量，并能够沿着预设的轨迹运动，实现自动化上下料。此外，该地轨导轨还具有高精度和高稳定性，能够确保机器人的运动精度和稳定性
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双转台式管件机器人焊接站：在使用这种设备时，需要将待焊接的管件放在焊接站上，并使用机器人进行自动化焊接操作。焊接完成后，机器人将焊接好的管件传送到下一个工序，并进行下一步的加工和生产。...
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工业机器人精度标定实训台主要是由工业机器人和大理石平台组成，主要测试工业机器人的定位精度、重复定位精度等通过直尺、百分表，高度尺等量具进行测量，欢迎大家下载学习。...
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随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。如果把大型工件放在旋转台上焊接不仅可以大大提高焊接效果而且可以使焊接非常方便这是旋转机器人台全套生产模型这是一套由电动马达带动四个轮子转动来实现旋转台360度转动的机器人模型根据这套模型采购设备可以生产原理非常简单...
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一款非标自动化机器人搬运设备操控台3D模型分享，SolidWorks原档文件，可以修改含有参数，详细结构见图纸，该操控台有详细的内部结构，安装有铰链，可打开，结构非常的紧凑、美观，欢迎下载。...
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大型六轴机器人翻转焊接设备，一款大型的机器人焊接机设计模型图，这款大型的焊接机是利用机械手自动化的焊接，焊接就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程。...
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三轴大翻转机器人焊接工作站，采用整体式大底座，方便后期搬迁，整套设备已经在现场使用，能够满足现场焊接需要，格式为STEP格式，欢迎各位下载！相互学习...
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机器人前部双气缸夹持抓手;是一种能够实现夹持动作的抓手机构，它由两个气缸驱动，通过夹持物体的外形实现抓取动作。双气缸驱动，具有更大的夹持力和夹持范围，能够适应不同尺寸和形状的物体。
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欢迎下载此图，您也可以下载自己学习。此图是双工位机器人焊接工作站，人工用桁架车向变位机上装工件，装完以后退出，机器人自动化焊接，两个工位保证机器人不停下来，有安全光栅等安全设备。本图为实现自动化焊接本作者为高级机械工程师，欢迎交流。...
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双托盘机器人码垛料盒自动站：该设备由机器人和料盒自动站组成，可以快速准确地完成码垛任务，提高生产效率。
精准定位：机器人和料盒自动站都配备了高精度的定位系统，可以确保码垛的位置精度。
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由气缸导轨组件、左抓手组件、右抓手组件、接近开关组件组成。整体通过法兰安装于机器人末端，左右抓手在气缸的作用下沿导轨滑动实现平行开闭。抓手组件上装有缓冲垫、限位块及定位销，可有效保护及快速定位工件。接近开关组件可检测工装与工件距离。模型可编辑修改。...
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设计用于小型工件生产线搬运码垛的二维平动机械手，其中X轴由伺服电机或步进电机驱动，Z轴由气缸（或伺服电机/步进电机）驱动，Z轴末端装有抓取单元（抓取单元和料仓无需设计），用于抓取工件。...
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齿轮类型圆柱齿轮减速机安装形式立式布局形式同轴式齿面硬度硬齿面输入转速5-1636额定功率0.02W-10w输出转速范围4-1240...
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双工位机器人自动下料设备，通过机器人工作站实现成型模具的开模，搬运模芯、垫圈、模腔，搬运产品的自动化生产，最后人工刻字与取产品，完成压铸生产。实现压铸生产过程减轻劳动力，降低安全隐患。...
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双工位多轴机器人设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有...
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机器人的两个25kg煤袋的双抓手，抓袋手，抓袋工装，适用于六轴，五轴机器人的码垛与运输，图纸细节完善，可直接生产，solidworks2018转换而来，可编辑，可识别特征后修改尺寸和参数。...
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方管框架双工位机器人焊接采用双变位机双工位配快装定位夹具，吊装方便夹具设计定位简单，气缸自动夹紧。机器人直接与变位机同步焊接。一个变位机焊接，另一个变位机上料，可实现不停机循环焊接。...
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铰接拉杆双工位机器人焊接，采用1440机器人进行双工位焊接焊接。长臂机器人焊接跨度大，配合人工上下料同步焊接。一工位机器人进行焊接操作，另一工位上下料。焊接效率高，可靠性强。...
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异型管，焊接法兰。采用双工位单轴变位机，气动夹具，欢颜机器人。工件长度3800MM，壁厚8MM。两端焊接法兰。方案仅包含工装设计思路及示意图（尽可能接近实物）。除欢颜机器人位网站下载之外，其他均为自己建模。水平有限，仅供参考！...
