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库卡机器人电箱KRC4_Compact是进行机器人控制器电箱装置。文件中有可用其他设计软件或低版本solidworks打开的x-t格式。库卡原厂模型。仅供大家下载学习、交流。...
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4款EXRS单轴机器人专用控制器,通讯控制器就是可通过串口实现控制功能的一台控制器。即由上位机通过串口发送特定协议格式的指令给控制器,进而来控制外围设备或器件,也叫单片机串口控制器。...
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机器人与控制器系统设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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图纸简介组合机器人装置控制器组件模型,机器人控制系统的主要任务是控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹,操作顺序及动作的时间等。它同时具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。欢迎下载。...
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拓德NONEAD工业机器人扩展控制器:是一种用于工业机器人控制的设备。它能够与各种工业机器人进行连接,并扩展其控制功能。该控制器具有多种输入输出接口,可以连接传感器、执行器和其他设备。
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本次分享的是钣金类的设备,在生活中可以到处看得见的产品,这次设计工业机器人专用控制柜设计可以让初学者直接认识钣金件的生成过程,让高手更上一层楼,产品是一比一的设计,每个零件都有具体详细绘制过程,感谢大家喜欢我的设计,谢谢!...
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2款ERC内置控制器机器人气缸,气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械气缸能的气动执行元件。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型。欢迎大家下载学习...
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ABB第五代机器人IRC5控制器:专为工业机器人应用而设计。它采用了先进的运动控制技术、TrueMove和QuickMove等智能算法,可以实现对机器人的高精度、高速度和高效控制。
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图纸简介今天给大家分享的是一个机器人、控制器、示教器3D模型。模型格式是solidworks2018通用格式。模型不能修改参数。一般都可以打开此模型。欢迎需要的亲们下载...
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那智不二越机器人紧凑型控制器:这款控制器适用于多种机器人应用,包括搬运、装配、检查和喷涂等。它具有内置的PLC功能,可以通过机器人控制器控制外围设备。此外,控制器还支持离线编程
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康耐视3d视觉和机器人快换盘:采用换枪盘进行夹具的更换,下部设置有3d视觉系统进行拍照,内部结构明确,结构已细化,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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4款Kistler2151B私服控制器,包含压电式力传感器的NC压装模块只需两种尺寸便可覆盖测量范围1-60kN。直接驱动具有高动态、节拍时间短的特点。...
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此转轮速度控制器为Varimax25,可控制精确转轮在0~100转。输入电压为200v/50Hz。整体结构为铝合金,增强散热效果。支撑原创,请勿盗图。...
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工业机器人控制柜是工业机器人的控制单元,由示教器、操作面板及其电路板(OperatePanel)、主板(MainBoard)、主板电池(Battery)、I/O板(I/OBoard)、电源供给单元(PSU)、紧急停止单元(E-StopUnit)、伺服放大器(ServoAmplifier)、变压器(Transformer)、风扇单元(FanUnit)、线路断开器(Breaker)、再生电...
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本图纸采用SW16版本绘制,可更改参数。机器人机械系统由伺服电机控制运动,电机则由(V)KRC4控制系统控制,控制六个机器人轴以及最多两个附加的外部轴,通过总线系统(例如:ProfiNet、以太网IP、Interbus)与PLC、传感器等通讯,通过网络与主机、其他控制系统等通讯。欢迎大家下载交流学习,谢谢大家。...
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,FANUC机器人控制箱控制器电控箱模型,本控制箱适用广泛。其交流50HZ,额定工作压力为交流电压380V的低压电网系统中,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供X-T及SOLIDWORKS2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,欢迎下载...
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图纸简介:图纸是爱普生四轴机器人的控制器RC90模型图,为STP格式的,任何三维软件均可以打开,不可以编辑,免费分享给大家,用的到的朋友可以随意下载!!!!...
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爱普生机器人控制器设计模型这是一款钣金设计模型图,主要是用于机器手的控制器的钣金件,绘制的形象生动,逼真,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型,欢迎下载学习。...
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轻型工业机器人扩展电动夹持器和控制器:动夹持器可以模拟人类手臂的力量和运动,使机器人能够轻松地抓取和搬运各种物品。控制器可以调节夹持器的力量、速度和位置,以确保机器人能够准确地完成所需的任务。
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机器人机械系统由伺服电机控制运动,电机则由(V)KRC4控制系统控制,控制六个机器人轴以及最多两个附加的外部轴,通过总线系统(例如:ProfiNet、以太网IP、Interbus)与PLC、传感器等通讯,通过网络与主机、其他控制系统等通讯。...
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控制机器人的示教器工业控制器结构,图纸有设计步骤,可以修改,带有固定支架,方便放置,示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。...
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机器人视觉搬运循环展示设备:上部设置有机器人拿取视觉进行拍照,然后搬运输送线产品,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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带视觉机构的机器人自动打磨,通过视觉机构识别鞋底的模型,并将数据反馈给机器人。机器人通过预先示教的轨迹对鞋模进行打磨,模型通过solidworks2014进行绘制,含有尺寸参数,可以编辑。...
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六轴机器人搬运视觉检测设备,机械手应用以及3D视觉方案,实现无人化情景,该方案使用于智能检测,定位引导,组装等等。3D视觉相机能提供x,y,z,rx,ry,rz六组数据给机械手,是机械手完美搭档。...
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机器人搭配视觉在线检测纸盒:3D相机可对物品进行三维的进行检测,可得到产品的三个维度尺寸,对产品检测进精确的对比,多应用于产品的精密检测,上传文件模型通用格式为XT...
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采用机器人自动抓取工件,放置到检测台上,全部为自动化实现,不需要人为干预,效率高,准确度好,结构设计新颖,本模型绘制精细,结构设计合理,图纸具有STP格式,方便其他软件打开,欢迎下载。...
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机器人视觉抓料和隔板两头抓手:是指利用机器视觉技术,识别并抓取目标物体。在此过程中,视觉系统会首先对料框表面进行喷涂,以增加视觉对比度并避免反光。随后,通过识别不同型号的纸盒表面的尺寸将它们区分
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四轴机器人,R轴带着相机光源视觉定位吸嘴模组,主要应用在产品摆放位置不是很规则的场合,大致动作流程:先相机视觉拍下产品,然后四轴机器人每次会和产品成同样的角度和位置去吸取产品表面,从而达到产品不规则导致吸取位置不稳定的情况出现...
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视觉拍照机器人抓取入盒机:采用立柱放置相机,通过下部的机器人进行拿取物料入盒,内部的结构明确,结构已经确定内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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视觉拍照定位机器人组装单元:周围的输送线进行移动零件,上部挂载有相机,机器人放置在中间组装,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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一种具有视觉检测功能的机器人复合夹具,主要有机器人本体、夹具安装座、快换连接端Ⅰ、快换连接端Ⅱ,夹具安装座上设有快换装置连接部,快换装置连接部与快换连接端Ⅰ相连,快换连接端Ⅰ与快换连接端Ⅱ相连,快换连接端Ⅱ与机器人本体固定连接,围绕夹具安装座还布设有上料组件、视觉检测组件、下料组件;...
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发那科机器人R-30iBMate控制柜:R-30iB-A型控制柜该型号机器人控制柜大多是用于汽车零部件生产,主要使用为点焊使用,现场灰尘较多,且机器人生产任务繁重,控制柜内部容易积累灰尘。...
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机器人机械系统由伺服电机控制运动,电机则由(V)KRC4控制系统控制,控制六个机器人轴以及最多两个附加的外部轴,通过总线系统(例如:ProfiNet、以太网IP、Interbus)与PLC、传感器等通讯,通过网络与主机、其他控制系统等通讯。...
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R-30iB控制器连接到发那科机器人:通过控制面板或者操作手册来设置控制器的参数,包括机器人的IP地址、控制器的IP地址、传感器设置等。
编写程序,使用适当的编程语言和API将控制器与机器人进行通信。...
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焊接机器人与控制器气瓶集成模型:焊接机器人+气体供应系统包括两台机器人控制器,还有焊机模型,还有氩气和氧气的保护气体,为机器人焊接系统必备的大件。可用于方案的制作模型使用,上传格式为XT....
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本套图纸是一个epson爱普生-机器人控制器图集展示柜,主要用于机器人电源与驱动控制,图纸包含多个控制器型号,包括:控制器RC 700-D_S,控制器RC90,,控制器RC180+Option2,控制器RC620,控制器RC620DU-AAU,控制器RC700,控制器RC700-A,控制器RC700DU-A,控制器RC
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机器人型号:ABB IRB6700_150-320_IRC5,该机器人负载150KG,臂展3.2米。设计固定底座以及吸盘抓具,底座采用80方管和钢板焊接加工而成,抓具采用真空吸盘方式抓取工件,可应用于工厂自动化搬运中。
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安川SCARA机器人MYS850LF;4轴;有效载荷为10公斤,工作半径850毫米。应用于组装、搬运、包装等行业。重复定位精度:±0.015毫米;自重46千克。...
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MYS650LF高速机器人Scara使用与其他安川机器人相同的控制器。它以紧凑的方式提供了高速度,需要小的安装空间,这种机器人的高重复性对于装配任务来说是理想的,包括需要拾取和放置能力的多处理系统。U轴上的径向长度为650mm,有效载荷大约为20kg,可实现中速和高速操作。...
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MAJAtronic贝加莱机器人7款型号看截图三角式机器人动作快速,反应灵敏,与视觉技术应用的一起,能够快速完成工件的摆放及入库等动作,效率极高;运动轨迹编程过程:1、规划运动路径;(为了提高机器人工作效率,必须尽量简短机器人工作路径)2、定义4个TCP目标点,pHome、pPick、p10、p20,通过示教器示教并保存贝加莱的产品和方案已广泛应用于机械自动化领域,如包装、印刷、塑料、纺...