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本图纸模型来自于松下灵猴主机款机器人控制器,控制器规格为RC40,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,外形尺寸:长度:452.5mm、高度:366.9mm、宽度:189mm,控制轴数:4轴AC伺服电机,32位微处理器,内存为16G,欢迎下载使用。...
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机器人与控制器系统设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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图纸简介组合机器人装置控制器组件模型,机器人控制系统的主要任务是控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹,操作顺序及动作的时间等。它同时具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。欢迎下载。...
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拓德NONEAD工业机器人扩展控制器:是一种用于工业机器人控制的设备。它能够与各种工业机器人进行连接,并扩展其控制功能。该控制器具有多种输入输出接口,可以连接传感器、执行器和其他设备。
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库卡机器人电箱KRC4_Compact是进行机器人控制器电箱装置。文件中有可用其他设计软件或低版本solidworks打开的x-t格式。库卡原厂模型。仅供大家下载学习、交流。...
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4款EXRS单轴机器人专用控制器,通讯控制器就是可通过串口实现控制功能的一台控制器。即由上位机通过串口发送特定协议格式的指令给控制器,进而来控制外围设备或器件,也叫单片机串口控制器。...
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此模型是一款发那科机器人控制器RJ3系列模型,其主要作用是控制机器人的各轴伺服动作,使其能够分工明确,合理动作。模型为step格式,欢迎大家下载。...
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ABB搬运机器人系统IRB7600650Kg负载,55系列直线导轨导向,减速器为锥齿轮减速器,可以替换成常用行星减速器。图纸格式为SolidWorks2016,也有通用step格式,欢迎你们的下载!...
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该模型包含了机器人的3D,2D,STP,技术参数等资料,资料齐全,有很高的参考价值。IRB1100,同类产品中最紧凑、最快速的机器人。IRB1100进一步拓展了ABB小型机器人产品线,可将生产效率提高35%,占地面积缩小10%。...
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外部接口视频输出 1个HDMI端口,1个VGA端口支持同时独立显示输出最大支持4096×2304@24HzGPIO 支持8路光耦隔离输入支持8路光耦隔离输出(支持NPN/PNP切换)光源接口 4路24V恒压光源接口,亮度可控,单路最大电流2.5A,总功耗最大70W支持外部触发频闪及常亮模式切换网络接口 2个Intel千...
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2款ERC内置控制器机器人气缸,气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械气缸能的气动执行元件。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型。欢迎大家下载学习...
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IRC5C紧凑型工业机器人控制器IRC5C将IRC5控制器的强大功能浓缩于紧凑的机柜内;节预设所有信号的外部接口,内置可扩展16路输入/16路输出I/O系统。...
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那智不二越机器人紧凑型控制器:这款控制器适用于多种机器人应用,包括搬运、装配、检查和喷涂等。它具有内置的PLC功能,可以通过机器人控制器控制外围设备。此外,控制器还支持离线编程
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该款全新轻型和紧凑型控制器具备多种集成功能,提供更快的集成,一致可用性和最少的维护。该创新控制器CS9在安全方面设置了新标准,以便保护生产,设备和人员的安全。包含示教器。...
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史陶比尔(staubli)CS8C机器人控制器,含示教器。适用于史陶比尔机械手臂TP80,TS40,TS60,TS80,TX40,TX60,TX90,RX160,TX250paint。保护等级IP20(IP54可选),存储容量:64MBRAM(最小),内存存储:128MB(最小)闪存盘和USB接口。...
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图纸简介今天给大家分享的是一个机器人、控制器、示教器3D模型。模型格式是solidworks2018通用格式。模型不能修改参数。一般都可以打开此模型。欢迎需要的亲们下载...
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机器人机械系统由伺服电机控制运动,电机则由(V)KRC4控制系统控制,控制六个机器人轴以及最多两个附加的外部轴,通过总线系统(例如:ProfiNet、以太网IP、Interbus)与PLC、传感器等通讯,通过网络与主机、其他控制系统等通讯。...
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IRB6640是ABB一款高产能且适合各类应用的机器人产品,有效载荷235kg,使其适合众多重型工件搬运。IRB6640ID(internalDressing)的有效载荷为200kg,满足点焊应用的最大需求。IRB6640配备第二代TrueMove和QuickMove技术。机器人具备更精确的运动,使编程时间更少且工艺效果更好,欢迎下载。...
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轻型工业机器人扩展电动夹持器和控制器:动夹持器可以模拟人类手臂的力量和运动,使机器人能够轻松地抓取和搬运各种物品。控制器可以调节夹持器的力量、速度和位置,以确保机器人能够准确地完成所需的任务。
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控制机器人的示教器工业控制器结构,图纸有设计步骤,可以修改,带有固定支架,方便放置,示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。...
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机器人机械系统由伺服电机控制运动,电机则由(V)KRC4控制系统控制,控制六个机器人轴以及最多两个附加的外部轴,通过总线系统(例如:ProfiNet、以太网IP、Interbus)与PLC、传感器等通讯,通过网络与主机、其他控制系统等通讯。...
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爱普生机器人控制器设计模型这是一款钣金设计模型图,主要是用于机器手的控制器的钣金件,绘制的形象生动,逼真,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型,欢迎下载学习。...
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,FANUC机器人控制箱控制器电控箱模型,本控制箱适用广泛。其交流50HZ,额定工作压力为交流电压380V的低压电网系统中,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供X-T及SOLIDWORKS2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,欢迎下载...
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图纸简介:图纸是爱普生四轴机器人的控制器RC90模型图,为STP格式的,任何三维软件均可以打开,不可以编辑,免费分享给大家,用的到的朋友可以随意下载!!!!...
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史陶比尔(staubli)CS8C机器人控制器,适用型号:TS20,尺寸:520x200x258.5mm,保护等级IP20,存储容量:64MBRAM(最小),内存存储:128MB(最小)闪存盘和USB接口,系统/编程语言:VAL3(多任务解释型语言),通信:RS232/422串行通信-以太网Modbus服务器,输入/输出(I/O):1或2块16/16数字输入...
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IRB360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势,能够在狭窄或者广阔空间内高速运行,误差极小。每一款FlexPicker的法兰工具经过重新设计,能够安装更大夹具,从而高速高效地处理同步运转带上的流水线包装产品。目前360机器人在工业上油漆是在输送线上分拣的运用非常广泛,也大大提高了效率。...
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IRB360并联机器人具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势(误差±0.1),能够在狭窄或者广阔空间内高速运行。本图纸用SW2016装配而成,并设置好配合关系,可上下拖动模拟检查机器人归零回原等运动。(SW2016,含step)...
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ABB多关节水平机器人IRB920T旨在满足电子行业的要求,为一系列装配、拣选和搬运任务提供最高水平的速度、准确性和可重复性。凭借其领先的速度和紧凑的设计,IRB920T可以安装在各种位置,以实现从单个组件到组装产品的快速且经济高效的处理高达6公斤的负载。IRB920T比其前身快14%,循环时间为0.29秒,优于同级别的其他SCARA机器人,缩短了循环时间,每小时可以生产更多...
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ABB中型涂装机器人IRB5510提供与IRB5500相同的高级功能,与市场上其他类似机器人相比,外形小巧,占地面积小。IRB5510用途广泛,适用于小型工件喷漆、火焰处理和开瓶器应用。通过包含IRB5500驱动程序和原理图提供了更高的加速度,使我们能够为IRB5510配备高级功能,例如“StayOn”,就像IRB5500非常成功地完成的那样。该机器人还提供了更短的循环...
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本图纸为ABB大型物料搬运机器人-IRB5710,IRB5710带来更长的正常运行时间、更高的生产力和更好的性能,ABB正在通过IRB5710扩展其大型机器人产品组合,提供更快、更强大和更准确的性能。IRB5710有四种型号可供选择,有效载荷从70公斤到110公斤,距离从2.3m到2.7m。IRB5710非常适合用于电动汽车电池生产、汽车和一般行业中的材料处理、机器管理...
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ABB-IRB1010最小工业机器人是一种具有大性能的小型机器人,旨在满足小型化电子产品和可穿戴设备制造的趋势。IRB1010具有1.5kg的最高有效载荷、0.01mm的同级领先重复精度和30%的更小尺寸,可在极小的空间内实现最高的生产率和高质量的制造。欢迎下载使用。...
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ABB3HAC-6抓取机器人搬运搬运机器人的设计,内容包括三维模型,需要设计搬运机器人的可以作为参考。本图纸由SW绘制,内有具体设计步骤与思路。附件igs通用格式...
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六轴关节机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,注意观察一、二、三、四轴的结构,关节一至关节四的驱动电机为空心结构,关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见,空心轴结构的电机一般较大。采用空心轴电机的优点是:机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过,无论关节轴怎么旋转,管线不会随着旋转,即使旋转,管线由于布置在旋转轴线上,所以具有最小的旋转半径。此种结...
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ABBIRB6640六轴关节机器人,本模型solidworks2014建模,无参数,可编辑。这款是ABB六轴机器人,外观设计,可以用于自动化线方案设计,喜欢的欢迎下载学习。...
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本套图档分享的是一款ABB的六轴机器人以及配套的取料机构,整体取料机构采用的是铝合金材质,整体强度比较高,质量相对比较轻型,有兴趣的朋友可以下载看看哦。...
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ABB是全球电力和自动化技术领域的领导企业,致力于帮助电力、工业、交通和基础设施等领域客户提高业绩,同时降低对环境的影响。这是ABBIRB1600ID机器人外形模型需要的朋友可以下载购买...
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IRB360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势,能够在狭窄或者广阔空间内高速运行,误差极小。每一款FlexPicker的法兰工具经过重新设计,能够安装更大夹具,从而高速高效地处理同步运转带上的流水线包装产品。目前360机器人在工业上油漆是在输送线上分拣的运用非常广泛,也大大提高了效率。...
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