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DIY拼装电动蜘蛛机器人玩具：通过了解电力如何转化为爬行体能，同时用自己的手组装每一件部件，可以训练练习和思想的能力，开发孩子的创造力，并帮助学习力量和能量。
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毒刺机器人电动行走腿部结构：采用类人的设计，腿部采用多电机进行驱动，实现自动行走，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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智能电动巡查车机器人，3D转有STP格式，产品为治安，维和人员专门设计开发的车，人站上去可以控制其它行驶。市场中使用较多的为四轮方向盘式电动巡查车，安装有警示灯、鸣笛和喊话装置。...
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HSLA-A1开闭式液压快速接头-连接器装配共8种规格液压快速接头是为特别的重负载设计，母接头材料为钢镀铬，公接头以及母接头的锁套都经过硬化处理，耐压且抗疲劳性好，采用两级密封；无泄漏，带安全自锁功能。...
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副车架夹具工装设计模型，副车架焊接夹具，工件定位迅速准确，装夹方便，省力，降低了焊接装配定位和夹紧工序的复杂度，同时，变焊接条件较差的空间位置焊缝为焊接条件较好的平焊位置焊缝，最大限度的保证了焊接质量。...
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一款工业机器人部件的加工夹具，侧面倾角2°，夹具底板采用专用垫块，在车铣复合上加工出2°斜角，配合专用定位板装夹，已正常投产，两个面可使用同一套夹具加工，成本大大降低...
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目的动作目的通过吸盘，无需拆装传送高低不同的多种树脂外壳/异形钣金件。动作切换工件种类后仍无需切换吸盘种类，适合传送高低差因种类而异的树脂外壳/钣金件。 吸盘通过花键轴上下滑动，抵消工件的高低差。通过气动夹具固定花键轴的顶部，水平传送吸盘和工件。环境·操作性夹紧吸盘的滑块，可在使异形工件保持水平姿势的状态下进行传送。对象工件形状：异形的树脂外壳及异形的钣金件（数模带通用格式stp）...
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主要用于机器人焊接工作站、白车身、及零部件焊接平台、用于柔性化切换不同车型、不同工序的夹具，很不错的模型，有需要的朋友可以借鉴参考下载。...
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这是一款为机床上下料地轨机器人，主要在于夹具，此夹具用于抓取大型重载托盘，采用丝杆对向，保证左右同步夹取，机器人带第7轴，保证机器人的抓取范围，实现多机床上下料；...
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机器人夹具（爪）总成设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。（SW2010绘制，包含参数，可以编辑）...
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机器人搬运钢管，一款为钢管搬运设备，带搬运夹具及滑台，模型为sldprt格式的，没有参数，但是可以编辑，可以拿来参考。建议用solidworks2014及以上版本打开。欢迎大家下载参考！...
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机器人板材吸取搬运吸盘夹具：采用铝型材作为框架，用于搬运板材，采用吸盘作为主要动力，图纸精细，结构新颖，可以作为机械设计学员参考使用。谢谢。...
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此模型是一种自锁型机器人夹具的模型，也是一种机构巧妙的机械手的模型，通过端部的电机转动，带动丝杆运动，然后丝杆螺母前后运动，带动机械手的开合。sw2014建模，有stp格式，...
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焊接抓取八角管夹具：用于车身钣金的拿取搬运焊接，型材采用八角管，采用气缸定位锁紧，局部采用吸盘吸取，采用定位销精定位，可以用于其他钣金夹具设计参考....
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简单的半自动焊接夹具，夹持为气缸，气缸操作为手板阀，焊接产品为床架主体，机器人进行焊接，由于产品一致性不慎理想，夹持时需利用工装，对易变形处进行加强，焊接位置避空，防止干涉机器人...
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机器人汽车自动化焊接夹具：这款焊接夹具主要是用于管类产品使用，焊接夹具是为保证焊件尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用。上传格式X-T....
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机器人运动有6个关节，通过在第六轴上的抓具更换，可以抓取不同的材料或者物品。机器人采用的发拉科机器人，爪机采用两个气缸，一个气缸抓，一个气缸推动，能够抓住存储比较深的物品。方案仅供参考。...
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薄壁方管框架机器人焊接夹具是采用特定U型座定位，左右旋转压紧气缸进行压紧。框架零件比较多只要把指定的零件放入夹具中。旋转气缸自动夹紧，焊接完毕后自动开启方便拆卸。文件中配有中间STEP格式。...
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一种具有视觉检测功能的机器人复合夹具，主要有机器人本体、夹具安装座、快换连接端Ⅰ、快换连接端Ⅱ，夹具安装座上设有快换装置连接部，快换装置连接部与快换连接端Ⅰ相连，快换连接端Ⅰ与快换连接端Ⅱ相连，快换连接端Ⅱ与机器人本体固定连接，围绕夹具安装座还布设有上料组件、视觉检测组件、下料组件；...
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此机器人焊接夹具工装详细图纸，整机SDWKS2018设计，带有原参数，有XT档，设备精致小巧成熟，针对焊接工装，在汽车零件焊接行业非常广泛使用，对于设计大师来说非常节省时间，如果大家喜欢，欢迎下载~！...
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工业机器人夹具即机器人末端执行器，包括2个个夹具，90°直角夹具，2个宽型夹紧气缸。法兰连接件，总线走线，一般用于轴类夹取，机器人上下料。欢迎大家下载。...
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机器人从料仓中将产品放入到输送线上，人工将包装袋采用整剁进行放入，通过自动开袋机构侧面机构进行打开包装袋，然后移动撑开后进行放料位置，四轴机器人进行放料工作。输送下一工位。...
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电动车前后桥总成机器人定位搬运夹具：设置有法兰进行连接机器人，两侧设置有气动抓手进行抓取后桥，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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机器人第七轴又称机器人外部轴、机器人地轨。综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。...
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双机器人封闭式工位站设计：此工位站设计为封闭式，焊接产生的烟尘通过工作房上方的净化结构处理，内部设计为二台变位机与二台焊接机器人，人工在两侧进行上件与下件，上传格式为XT...
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用于各种需要打螺丝的工厂导入自动化打螺丝。六关节机械手取代人工打螺丝，可以对各种角度位置的零件打螺丝。通常另配批头选择器来满足一个机械手打不通种螺丝的需求...
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可以展开闭合的机器人前部集成化吸盘：展开和闭合功能：可以使机器人具有更灵活的移动和操作能力，适应各种复杂的环境和任务。
集成化吸盘：可以吸附和搬运各种物体，使得机器人的应用范围更加广泛。
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机器人手爪作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。...
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该夹具为汽车仪表板骨架焊接夹具中的一序，含有夹具大底板框架，夹具快换结构，工件数模，每个小件的夹具定位压紧都很详细，为实际生产图纸。包含了很多汽车焊接夹具的常用机构。气缸采用SMC。...
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该机器人夹具用于夹持纸箱一类的产品，采用伺服驱动，可夹取30公斤产品。数模为真实设备模型，直接按图制作，数模含参数，可直接编辑，下载后根据需要更改尺寸即可。另保存有STEP格式。...
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钢管机器人自动焊接夹具设计，主要作用是用于夹持钢管，该夹具解压后大小接近大小187.75MB，结构相当详细，是一套不错的夹具设计模型，文件中包含SolidWorks格式和通用格式，其他的三维软件都可以打开，欢迎大家先下载。...
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此项目原先为设计的项目，所以尺寸什么都是准确的，由于一些原因设计中断，只设计了保险箱门框这一部分，分享给大家模型是SW2016版本，欢迎大家下载...
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角铁折弯补焊机器人焊接夹具采用五工位夹具焊接，通过人工把焊接零件定位到夹具上面。杠杆缸自动夹紧。夹具上下拆卸方便，配套使用性强。工件上下操作简单快捷...
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带视觉相机的螺母和夹持机器人夹具：采用快换盘放置通过机器人进行拿取，设置有抓手抓取，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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本图纸为发动机缸体加工线专用机器人夹具总成，本缸体加工线，采用机器人上线，需要专用搬运夹具，本夹具为气动夹具，采用浮动支撑，本夹具为成熟机器人搬运夹具，非常具有参考价值，欢迎下载。...
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用于机器人焊接托架的夹具设计模型这是一款用于机器人焊接托架焊接的夹具设计模型图，夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。（考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件，所以以3D格式STP或者是IGS为准，本上传模型式用SW转换后的样子，SW转换后的模型只作为参考）...
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机器人抓取V型气动夹持夹具：是一种用于机器人自动化抓取的夹具，具有夹持V型块的特点。它主要由气动夹持器和夹具架组成，可以通过气动控制实现夹紧和放松。
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下车体组件的焊装夹具及机器人抓手，焊装自动化生产线，一般都是机器人手将工件搬运到夹具上，然后夹具气缸夹紧固定工件，焊接机器人再去打焊点。在设计过程中要考虑到焊钳打焊点有无干涉。模型焊钳模拟了打焊点的位置空间。...
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焊接夹具的自动化水平及焊接工位的配置，是通过生产节拍体现的。生产节拍由夹具动作时间、装配时间、焊接时间、搬运时间等组成。夹具动作时间主要取决于夹具的自动化程度；装配时间主要取决于冲压件精度、工序件精度、操作者的熟练程序；焊接时间主要取决于焊接工艺水平、焊接设备的自动化程度、焊钳选型的合理化程度等；搬运时间主要取决于搬运的自动化程度、物流的合理化程度等。...
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本图纸为机器人自动化夹具，采用SW2016版本绘制，可以配合工业机器人使用，用于吊装、搬运、码垛等工艺，高效率、低成本、自动化程度高。欢迎大家下载交流学习。...
