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机器人夹具（爪）总成设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。（SW2010绘制，包含参数，可以编辑）...
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此模型是一种自锁型机器人夹具的模型，也是一种机构巧妙的机械手的模型，通过端部的电机转动，带动丝杆运动，然后丝杆螺母前后运动，带动机械手的开合。sw2014建模，有stp格式，...
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单机器人双夹具焊接系统,由气缸驱动使装有工件的两个夹具轮流进入机器人焊接区焊接，根据工件大小、生产节拍需要，焊接机器人可以一台或二台同时工作，由于装卸和焊接是同时进行，可提高工作效率，操作者也有充分的时间来装卸和检查焊完的工件。...
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附件数模为一款机器人焊接工装夹具，主要焊接的工件是汽车排气管后消分总成，夹具采用气动定位压紧结构，符合汽车行业夹具设计标准，气缸均采用SMC品牌。对于排气管夹具设计工程师有可以借鉴的地方，欢迎下载。...
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钣金焊接抓取八角管夹具：用于车身钣金的拿取搬运焊接，型材采用八角管，采用气缸定位锁紧，局部采用吸盘吸取，采用定位销精定位，可以用于其他钣金夹具设计参考。...
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铝型材框架吸盘夹具搬运机器人：采用机器人前部进行拿取，通过铝型材作为框架，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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本设计是机器人末端执行器，用来夹持金属棒料圆柱棒料夹具。是放在ABB机器人IRB1200型号上的执行器夹具。可以用作机床上下料。原档版本，内容齐全。...
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啤酒瓶机器人抓取夹具设计：此模型为一套机器人抓具设计，抓取的产品为啤酒瓶，一次抓取四个瓶子，中间设计四个气缸用于上下升降，二个平行气缸设计为铰链机构，对啤酒瓶箱定位抱紧，上传格式XT....
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本机器人夹具适合捆绑的圆柱体、以及小型的立方体物品装箱，该设计是以机器人直接在线尾进行接料装箱，可以4个产品不同时间接入，也可以4个产品同一时间装入夹具，产品出夹具是由滑台将产品推出，整个设计有压板对产品进行一个保护，防止产品在运动中掉出夹具；整个结构设计简单，在现实使用中非常可靠。...
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弹簧柔性浮动夹持圆筒机器人夹具：设置有弹簧放置在左右导轨，实现浮动移栽，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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钢管机器人自动焊接夹具设计，主要作用是用于夹持钢管，该夹具解压后大小接近大小187.75MB，结构相当详细，是一套不错的夹具设计模型，文件中包含SolidWorks格式和通用格式，其他的三维软件都可以打开，欢迎大家先下载。...
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机器人夹具3D数模，机器人夹具采用私服电机驱动，电机功率为750w，采用滚珠丝杠传动结构，通过导轨滑块连接末端两手指，实现末端手指的同步移动，进行夹紧和松开动作。。...
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气缸夹持式同步定位机器人夹具：上部设置有机器人快换盘进行连接，下部气缸进行夹持，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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用于机器人焊接托架的夹具设计模型这是一款用于机器人焊接托架焊接的夹具设计模型图，夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。（考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件，所以以3D格式STP或者是IGS为准，本上传模型式用SW转换后的样子，SW转换后的模型只作为参考）...
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本图纸为机器人自动化夹具，采用SW2016版本绘制，可以配合工业机器人使用，用于吊装、搬运、码垛等工艺，高效率、低成本、自动化程度高。欢迎大家下载交流学习。...
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本图纸为发动机缸体加工线专用机器人夹具总成，本缸体加工线，采用机器人上线，需要专用搬运夹具，本夹具为气动夹具，采用浮动支撑，本夹具为成熟机器人搬运夹具，非常具有参考价值，欢迎下载。...
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机器人手爪作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。...
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该机器人夹具用于夹持纸箱一类的产品，采用伺服驱动，可夹取30公斤产品。数模为真实设备模型，直接按图制作，数模含参数，可直接编辑，下载后根据需要更改尺寸即可。另保存有STEP格式。...
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焊接夹具的自动化水平及焊接工位的配置，是通过生产节拍体现的。生产节拍由夹具动作时间、装配时间、焊接时间、搬运时间等组成。夹具动作时间主要取决于夹具的自动化程度；装配时间主要取决于冲压件精度、工序件精度、操作者的熟练程序；焊接时间主要取决于焊接工艺水平、焊接设备的自动化程度、焊钳选型的合理化程度等；搬运时间主要取决于搬运的自动化程度、物流的合理化程度等。...
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带视觉相机的螺母和夹持机器人夹具：采用快换盘放置通过机器人进行拿取，设置有抓手抓取，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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机器人抓取V型气动夹持夹具：是一种用于机器人自动化抓取的夹具，具有夹持V型块的特点。它主要由气动夹持器和夹具架组成，可以通过气动控制实现夹紧和放松。
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角铁折弯补焊机器人焊接夹具采用五工位夹具焊接，通过人工把焊接零件定位到夹具上面。杠杆缸自动夹紧。夹具上下拆卸方便，配套使用性强。工件上下操作简单快捷...
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此项目原先为设计的项目，所以尺寸什么都是准确的，由于一些原因设计中断，只设计了保险箱门框这一部分，分享给大家模型是SW2016版本，欢迎大家下载...
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模块化设计的码垛夹具，可用于重负载纸箱或无聊的吸取抓取及码垛动作，适用工业机器人，及桁架机器人，整体细节很详细，可直接出图使用，可根据负载适当修改部门板厚及气缸选型即可。...
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此设计是一种机器人自动开纸箱夹具，机器人抓取未开箱的纸箱，通过一系列动作完成开箱，开箱后给产品套箱。主要应用于家电包装行业，如空调外机自动套箱，热水器自动套箱等。机器人为川崎BX200L机器人，可运动。夹具带参数可编辑。文件格式为SolidWorks2018....
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该夹具为汽车仪表板骨架焊接夹具中的一序，含有夹具大底板框架，夹具快换结构，工件数模，每个小件的夹具定位压紧都很详细，为实际生产图纸。包含了很多汽车焊接夹具的常用机构。气缸采用SMC。...
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下车体组件的焊装夹具及机器人抓手，焊装自动化生产线，一般都是机器人手将工件搬运到夹具上，然后夹具气缸夹紧固定工件，焊接机器人再去打焊点。在设计过程中要考虑到焊钳打焊点有无干涉。模型焊钳模拟了打焊点的位置空间。...
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空调外机包装纸箱图纸打样
空调外机包装纸箱图纸打样，适用于包装纸箱厂，空调厂借鉴使用。空调外机包装纸箱图纸打样，适用于包装纸箱厂，空调厂借鉴使用。
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本发明涉及空调生产装配技术领域，具体地，涉及一种空调外机网罩和底座装配装置，包括有工作台、传送装置、外机上料装置、网罩安装装置和底座安装装置，所述传送装置设置在工作台的中间位置，并且传送装置将工作台隔离为左导向台和右导向台，传送装置上均匀设有多个治具组，所述外机上料装置、网罩安装装置和底座安装装置从左至右依次设置在工作台上，外机上料装置的侧部还设有外机上料轨道，底座安装装置设置在左导向台上，所述底...
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本图纸为电动车车架机器人焊接夹具，整个夹具安装到数控转台上，可以实现360度翻转焊接，能够实现任意角度焊接。自动定位夹紧，全部为气缸驱动。图纸已经焊钳模拟。...
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自己设计了一款机器人快速切换工装夹具系统，用3030铝型材做支柱，用12mm厚的铝板做顶板和底板，可以同时安放4种快换工装和夹具，且每一个工位上都安装有一个用以检测的光电开关，包含特征参数，可以修改编辑...
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机器人铝型材三角窗风挡吸盘夹具：采用铝型材作为整体的框架，通过真空系统控制吸盘进行搬运，机械工程师可以做个参考，结构新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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整层电芯真空吸盘搬运的机器人夹具：采用整层的真空吸盘进行吸取，实现多个电池的拿取，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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洗发水瓶子抓取夹具机器人：通过四轴机器人进行搬运，前部设置有夹取装置，满足洗发水瓶子拿取，内部结构明确，结构已细化，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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机器人自动化金属弯管焊接夹具设计：此焊接夹具已用焊枪进行位置摸拟过，以确保每个位置均能焊接到位，焊接的产品为一种弯管内的产品，与六轴机器人焊接配合使用，上传格式为X-T....
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机器人焊接夹具工作站，夹具快换机构3D图，含工装夹具，机构小巧，定位精准，切换方便。加工、安装、调试成本较低、非常难得的，本图纸已经在实际生产中使用，可以编辑，还有stp格式文件，主要包含夹具快换机构，夹具系统，采用两个定位销定位，气缸举升，还有夹具锁紧机构，气动单元，本图纸非常齐全详细，欢迎下载。...
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铝型材平行爪夹具：采用铝型材作为夹具的主要载体，具有质轻的优点，方便调整各种尺寸，下部设置有多个平行气缸作为爪具的动力部分，无参建模数据更小，...
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3D视觉引导机器人，带动夹具抓取物料。可实现异形件混线产，抓料位无机械定位，视觉视野内自动捕捉拍照，给机器人坐标实现内撑式抓取，夹具通用性强，可适用孔径φ20-φ95大小孔径。视觉、机器人、夹具的稳定结合。...
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这是2018年一个机床上下料的一个小工位横加机器人模块，利用桁架机器人来集中供料拆垛跟回料码垛，夹具采用夹抱方式。1.Z轴负载：35千克；2.XYZ行程：1500mm×1500mm×1300mm；3.传动方式采用齿轮齿条。4.支架材质：碳钢型材5.最快速度：800mm/s；6.重复定位精度：0.1mm左右；7.XYZ轴配拖链+拖链槽（拖链尺寸以三维图为准...
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K8排气系统冷端前排总成及中排总成焊接夹具包含文件包括stp数模、外购件清单、电气说明双机器人工作站，标准4米横梁，360翻转夹具轻量化，结构件采用铝合金，定位夹紧零件采用Cr12MoV，焊缝附件定位零件采用铬锆铜所有工序手动夹紧（带死点，防止突然断气），退出工作站启动，通气气动夹紧...
