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本设备由转运旋转机构、锁螺丝机构的位置合理分布,满足待检测物品的不同检测项目的检测转运功能。动作流程说明:①搬运:通过1-旋转搬运机构搬运待检物品到检测位;②锁紧:通过2-锁螺丝机构将待检品紧固到检测位。③检测:通过现有检测设备进行检测。④拆卸:通过2-锁螺丝机构将待检品上紧固螺丝拆下。⑤搬运:通过1-旋转搬运机构搬运
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本设计为直动气缸和旋转气缸,夹爪气缸为基础动力的简单顶起齿轮齿条传动旋转180°夹爪搬运机构,X轴运动,Z轴上下导柱导向,夹爪气缸夹持产品或载具后,可以实现180度翻转,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本原创设计是简单的马达为动力的轴模组式自制夹爪夹取组装搬运机构,一般用于组装工位产品传输工位,实现产品或者载具的翻转搬运,附感应器机构,夹爪以气缸为动力滑轨导向,是常用的组装搬运机构。...
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本设计为滑台气缸和KK模组为基础动力的简单两轴精确产品线材夹爪搬运机械手机构,X轴运动,Z气缸自导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品或载具后,上下气缸先进行定位,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为滑台气缸和夹爪气缸为基础动力的简单两轴顶起定位夹爪气缸搬运机构,X轴运动,Z气缸自导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品或载具后,上下气缸先进行定位,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为笔形气缸和滑台气缸,夹爪等为基础动力的简单两轴并列双夹爪气缸搬运机构,Z轴和X轴运动,X轴气缸加滑轨两位位置长距离搬运,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪夹取产品,到达组装工站,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构,在前端采用夹爪气缸,可以定制附件夹取不同产品,在非标自动化应用广泛。需要注意的是,气缸只能实现两位置走位,但是较马达同步带模组等的价格低廉好多,在简单搬运中有很大的使用优势,不过要注意的是气缸需要外在的机械限位来达到精确的定位目的,并且气缸需要导向装置,通常为滑轨,直线导轨。...
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本原创设计是一种两轴旋转式夹爪取产品搬运机构,包含Y、Z两轴KK模组传动,夹爪夹取机构,并搭配一个旋转马达,可以实现产品的换向搬运,自动下产品效率高。...
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是一种快速、安全、方便的自动化设备,是利用真空吸附的原理,将真空泵或真空鼓风机作为真空源,在吸盘端产生真空,从而将各种工件牢牢吸起,并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置。...
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前帮机第五爪旋转机构,使用油压缸推动夹钳旋转,使鞋子结帮效果提升。第五爪自动旋转动作,使内腰转折处的结帮效果最佳,旋转角度可调,旋转平稳。可使用在普通前帮机(夹包机)改进。...
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一套柔性机器人去毛刺打磨搬运组装夹爪机构,采用气动压紧组合气缸,仿形压紧块,底部固定治具板和活动治具板组合可以随意调整气缸间距,活动治具板主要用于做不同产品的仿形支撑块,配合压紧气缸可实现多款尺寸相近产品的快速装夹互换,用于打磨,去毛刺,搬运和组装项目。...
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本模型为气动式三夹爪搬运机构(移栽机构),是一种等距搬运的简易机构,通过夹爪夹取产品,第一组夹爪组件带旋转功能,能自动纠偏抓取产品,该机构通用性强,可供大家参考!...
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机构整体为单轴伺服模组激光检测机构,利用一个单轴机器人来实现X轴上面任意点的移动,然后两个激光检测仪进行产品的参数检测,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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单轴伺服模组夹紧撕膜机构,撕膜机械手x轴控制上下动作,Y轴控制左右移动,由步进电机提供动力源,位置精度精确,在0.02毫米范围之内。机构主要用于一种撕膜机的机构,机构设计精巧,紧凑,新颖,极具参考价值。...
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单轴伺服模组夹紧移栽机构,利用一个单轴机器人来实现X轴移动,X轴方向可以在范围内停止,利用气缸进行Z轴两点之间移动,两个夹爪气缸进行抓取,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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设计原理:基于从一个位置搬运到另外一个位置产品发生角度偏移(中间可增加排不良位置),实现不同位置都能停止。其中气缸旋转时,限位可根据我们实际需要的旋转角度更改。此模型为45°旋转。...
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伺服模组移动前进夹爪卡钳:采用卡钳进行夹持物品,伺服模组进行移动,进行拉动,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,造型新颖是不可多得的佳作。...
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大型单轴龙门夹紧搬运机构,成功交付的项目,采用全伺服电机驱动,将工装A处的汽车前仪表台抓起移动至工装B处并放下,依次将工装B处移动至工装C处并锁紧。...
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本设备为自动上料机,具有搬运二轴+夹爪,搬运三轴+双夹爪,单轴+载座组成,长行程皮带直线模组提供长距离搬运,搬运二轴与搬运三轴多轴协调,可走多位置进行抓取、待位等操作...
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中空旋转平台减速机适合于旋转工作平台、变位机及需要高定位精度和装置受限制的场合使用。特性:1.中空旋转平台的转盘为中空结构,伺服电机连接在侧边,方便冶具中的气管、电线安装。2.中空旋转平台采用单级螺旋齿轮减速方式来增大输出扭矩,齿轮精度等级达5级以下,加之灵活的调隙机构,通过改变两齿轮中心距的方式来控制侧隙,使得中空旋转平台的空回极小,重复定位精度在±5sec以内。3.中空旋转平台的转盘由一套精密...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的带视觉引导三轴龙门架机械手夹爪搬运机构,Z轴和X轴Y轴运动,采用电机和KK模组搭配,Z轴带带视觉机构,可以判断代取产品的位置,夹爪气缸夹持产品后,可以精确搬运,可以搬运大而轻的产品,并且非金属硅胶的夹爪,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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KK模组带动双夹爪将产品从一个位置搬运到另外一个位置,一次性夹取两产品进行双工位同时工艺动作,减少CT,其中夹爪气缸带弹性可实现产品压机,防止应产品外形不一样导致夹取失效...
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本设计为电动缸,笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的简单长方形产品两轴夹爪夹取搬运机构,X轴电动缸运动,自导向,带动产品实现前后搬运,在Z轴上下气缸经滑轨导向,实现产品的上下夹取,是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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本设计为自动化中常用的YZ两轴气缸机械手夹爪搬运机构,在前端采用夹爪气缸,可以定制附件夹取不同产品,在非标自动化应用广泛。需要注意的是,气缸只能实现两位置走位,但是较马达同步带模组等的价格低廉好多,在简单搬运中有很大的使用优势,不过要注意的是气缸需要外在的机械限位来达到精确的定位目的,并且气缸需要导向装置,通常为滑轨,直线导轨。...
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单轴伺服模组压装及相机检测机构,采用私服模组来完成左右水平移动的运动动作,配有工业智能相机组合进行产品的拍照检测机构。确保压装完成。欢迎工程师下载引用学习。...
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单轴模组自动压装销钉机构,该三维图为销钉导入机构,主要用在销钉导入压入自动化设备上,通过电机齿轮齿条相结合完成导杆上下运动,配合转盘完成自动控制。文件为x-t通用格式,欢迎下载使用。...
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常用于自动化生产线上,也可以用于在机械手上,在非标行业是一种常见的模型,使用与M3-M6,螺丝长度与直径比在3-8之间的螺丝,机构已经在实际生产线上量产,经得起使用。...
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设备为单轴伺服模组压机压紧机构,将产品放入定位部位当中,伺服压机进行缓慢的下压,压力达到一定的数值时,完成动作流程,伺服模组带动压机进行下个工位操作,简单快捷,方便快捷。节省人工的时间,提高生产效率。...
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本原创设计以KK模组为基础的单轴模组式产品视觉CCD检测机构,Z轴和Y轴可调节,X轴由伺服电机和KK模组实现实现CCD的精确移动,Z轴相机和光源单独可调,自由度极大,镜头境域较大,可以检测较大范围的产品细节,光源可单独进行X轴调节,对位便捷高效。...
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三轴伺服模组吸附搬运机构,主要用在键盘加工装配设备上,通过三轴模组机器手完成物料直线运输,通过气缸完成键盘壳体吸附搬运。文件为x_t通用格式,可编辑,欢迎下载。...
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设备为五轴模组自动夹紧搬运机构,利用四个伺服模组组合成两套搬运机构来实现X、Z轴之间的范围移动,夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转,放置产品的位置配有伺服电机进行旋转工作。...
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双轴模组气动夹紧搬运机构,三维图为机械轴夹料机构模型,主要用在机械轴夹紧搬运设备上,通过气缸、滑台、夹具等相互配合完成物料夹紧、前后、左右运动功能。文件为stp通用格式,欢迎下载。...
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本设计为马达同步带传动,笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的两轴联动双夹爪等距夹取搬运机构,X轴丝杆运动,滚珠丝杠导向,带动产品实现前后搬运,在Y轴前后气缸经导柱导向,实现产品的夹取,其位置上下可精确可调,是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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本设计为直动气缸和旋转气缸,夹爪气缸为基础动力的自动产品夹取翻转下料搬运机构,X轴运动,Z轴上下导柱导向,气缸具体的夹取位置可以进行精确螺丝调整,夹爪开合角度也可调,夹爪气缸夹持产品或载具后,可以实现180度翻转,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为伺服电机和无杆气缸,夹爪气缸等为基础动力的非标两轴双工位长距离搬运夹爪机械手机构,Z轴和X轴运动,X轴同步带传动实现多位置长距离搬运,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品,到达组装工站,背部无杆气缸带动的夹爪用来下料,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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两轴搬运机械凸轮式夹爪搬运机构,为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构,可以定制附件夹取不同产品,在非标自动化应用广泛。需要注意的是,马达同步带模组,在简单搬运中有很大的使用优势。...
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单轴机器人自动夹紧搬运机构,利用一个单轴机器人进行X轴方向的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,夹爪气缸夹紧产品,进行搬运,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制,采用占用空间少的框架式结构,生产能力大,码垛的方式可以采用示教是编程,电脑能够储存100套码垛方案,全部采用国内外名牌元件,...
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适用于半导体产业(晶圆取放)、光电产业(小型面板、小型太阳能板)、LED产业(蓝宝石基板、胶环)等取放设备。此模型为半导体行业专用机械手,x-t格式并附带完整安装模块。包含约束装配特征。并实际生产成熟运用。...
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今天分享大家的是8款HS60中空旋转平台(史上最全),台面尺寸φ60mm,角度范围360°,主体材料铝合金,表面处理为阳极氧化发黑,传动比为90:1(输出最大静力矩25N,模型设计详细...