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全自动码垛机械手的三维模型及运动仿真，运用ug10.0绘制的三维装配图及运动仿真，仿真实现搬运功能有输出的视频以及运动曲线，本码垛机械手主要运用液压控制具有整体回转，机械臂整体抬升机械手横向伸缩，使用函数驱动完成相对复杂的运动仿真欢迎大家下载交流学习。...
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桁架机械手自动化码垛线设计：此条产线由三轴的桁架机械手完成纸箱的拆垛上流水线的操作，桁架机械手具有快速响应与稳定可靠不易出故障的优点，是自动化行业中应用非常多的成熟设计，欢迎下载使用，上传格式为XT...
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本图纸是本图纸是码垛直角坐标机械手的三维模型设计，该直角坐标机械手用于码垛，能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。图纸中含stepsolidworks格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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夹持码垛升降移栽龙门机械手：采用龙门架子进行放置机械手，通过上部的伺服进行XY的移动，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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大型机械手自动码垛设备，这是一个直角龙门码垛模型，格式是通用格式x-t，都是由比较简单的结构构成，用途很广泛，非常建议朋友们下载观摩，或者进行自己的设计改造。谢谢。...
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图为采用龙门式三轴桁架机械手，从流水线上进行取料，摆放至龙门架内托盘上依次码放，可实现自动卸码垛无人化。托盘摆满后系统警报，人工将满托盘移除，换空托，图纸为stp格式！...
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机器手码垛工作站， 自动化产品码垛堆叠生产线，用于自动产品下线使用，机械手自动拾取罐装物进行码垛，结构布局为后面为物料输送部分，前方为机械手码垛部分。这个需要作业员补充踏板放入滚筒输送线上。
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z[1]三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
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爬楼轮椅升降机构三维图SW，履带型机构的爬楼梯轮椅采用比星型轮机构更为连续的行走方式，当履带每离开上一台阶或行进到下一台阶时会出现因重心偏离而前后倾侧。履带式爬楼轮椅不适合在楼梯阶沿太光滑及斜度大于30－35度的环境使用。且履带磨损较大以至后期维修成本高。采用进口高质量履带尽管耐磨损性能会得到改善，但会对楼梯阶沿造成损伤。履带式爬楼轮椅平地行走时阻力较大，转角处拐弯不灵活。对此，国内外提出过各种各...
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此模型为ug建模的机械手三维模型（也就是常说的工业机器人）。此模型是生产装配流水线上的一部分，他的功能是搬运零件，其搬运过程见动态图中的仿真动作。此仿真过程主要用到了step函数。欢迎交流学习，如有疑问请及时联系我。...
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在手爪上具有用于安装夹爪的螺孔，只要根据被抓取零件的外形适当更换夹瓜，就可以抓取各种不同的零件。此外，由于手爪是平行开闭的，所以，对于形状相同，尺寸大小略有差异的零件也可用同一个机械手进行抓取。...
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四自由度圆柱坐标机械手设计三维图纸四自由度的圆柱坐标型机器人，能实现工件的上下搬运。工业机器人适应工作环境能力强，可担任各种类型各种强度的生产工作，精度高、速度快、易于控制，可显著提高生产的工业自动化水平。...
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坐标伺服机械手纸箱下线码垛设计：此模型中的输送线设计为皮带倍速形式，坐标机械手采用伺服驱动保证运动控制精度，把输送线上的纸箱按程序设定码放在下方的木托盘上，上传格式为XT...
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本图是一个旋转机械手移栽码垛旋转吸盘机构，主要用于自动化设备产品旋转码垛，旋转移栽，图纸包含：伺服电机，减速机，钣金件，机加件，光电传感器，微压传感器，导套导柱，弹簧，海绵吸盘，反射光电等等组成，包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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齿条桁架龙门上下取料搬运码垛机械手：两条输送线进行传动产品和托盘，通过上部机械手码垛，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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龙门架悬臂桁架码垛搬运机械手：通过龙门的框架进行支撑机械手，通过电机进行驱动移栽，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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本图纸机机械手码垛机模型，主要包括取料和折叠机构。机械手码垛机适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。结构非常简单，容易保养及维修；主要构成零件少，配件少，所以维护费用很低；机械手码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。...
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码垛装箱搬运吸盘龙门桁架机械手：采用电机链条进行升降，上部设置有横移装置进行移动，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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在现代工厂中，钢结构机械臂被广泛应用来搬运零件、码放货物等简单重复性劳动中，由简单的机械结构构成，在夹取搬运货物的时候有较高的稳定性和高效率性，从而在不同的领域得到广泛的应用，但现有的老式钢结构码垛机械臂只能单一方向进行移动夹取，夹取装置的自由度较少，并且只能对单一形状的产品进行加持，降低了设备的实用性。为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种钢结构码垛机械臂，能够实现夹取装置在...
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速冻食品流水线码垛机械手，是机械与计算机程序有机结合的产物。提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。此文档为STP格式，具有详细结构；三维软件通用格式，三维软件均能打开，欢迎下载！！...
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此工作站包含机器人外部轴加大了机器人的焊接范围，配有变位机辅助机器人焊接，工件放在变位机上，机器人带着焊枪移动焊接，实现一次装夹多次焊接的效果，STEP格式，欢迎下载学习！...
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此工作站包含机器人外部轴加大了机器人的焊接范围，配有变位机辅助机器人焊接，工件放在变位机上，机器人带着焊枪移动焊接，实现一次装夹多次焊接的效果，STEP格式，欢迎下载学习！...
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小麦中期施肥喷药机的设计SW三维图.当前的中国种植小麦的地区实行的是没有埂没有渠在很多很平的田地上实习大面积的播种浇水施肥灌溉,这样可以使小麦的播种面积增加20%左右，小麦的产量可以提高20～30%。但是,这种出现了农民伯伯撒肥不匀、撒肥过程中踩伤小麦等问题。虽然，现在在市面上见到的施肥机还算很多，还算是比较的普遍，但是呢，往往这些机械都是标准的就是所有地方的都是一样的，施肥喷药机的设计必须需要考...
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该机械手模型由solidworks2016三维软件建立，上传的压缩包中包含有源文件、工程图，模型精细度高，下载者可对模型参数进行编辑，欢迎下载。...
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直管机械式卡箍三维图SW2012。该装置可以实现海洋平台水下导管架脆弱节点及受损结构的加固加强工作，为海洋平台加固工作提供技术支持。欢迎学习下载！...
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图纸为一款新龙门桁架机械手，采用了同步带传送的结构，旋转部分采用了回转驱动电机，压缩了机械空间。翻转部位采用气缸完成翻转动作，升降部位采用了万向联轴器，利用链条链轮进行升降。图纸各位为XT，有需要的可以看看。...
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本资源是一款蔬菜采摘机械手三维模型，图纸精细，采用proe建模，建模之后对其进行了基本动作的运动仿真，三维模型内含运动算例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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自动化机械手码垛下料物流输送系统,搬箱机械手设置于第三运料辊筒线、码垛下料输送线之间,系统集成了物流输送机，以及自动化托盘库，进料出料，多工位一体化。...
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高2.8米长3米宽2.5米的龙门钢结构，拥有多年结构经验的专业人士修改过钢结构架框，采用120*120*5方管，结构设计合理，挠度合格，约500kg的安全承载力；三轴模组采用电机上的齿轮啮合齿条，双方直线导轨进行滑动；Z轴也采用齿条配合导柱上下顺畅运动；夹抱动作采用T型丝杆进行左右旋从而夹紧货物，非常具有参考价值，欢迎下载！...
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奶瓶塑料瓶罐子专用码垛堆垛机械手：采用双电机进行驱动机械手进行旋转，进行瓶子的堆垛，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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双输出托盘自动码垛系统，包括两条输送线、码垛机器人，由一台码垛机器人对应二条生产线A、B和二个码垛位，二个码垛位与二条生产线A、B分别一一对应，二条生产线A、B分别通过输送设备将物料袋运至码垛机器人前的二个双待抓取位置上，根据输送线输送速度，码垛机器人依次抓取不同物料放入相应的托盘上。
该码垛装置充分合理利用
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真空吸盘码垛机械手通过针对四自由度搬运机械手的整体设计，设计出了一种具有模块化、高可靠性物料的搬运机械手，对其他经济型搬运机械手的设计也有一定的借鉴作用，采用真空吸盘取料。...
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岩棉保温板纸箱桁架码垛搬运机械手：是一种专门用于岩棉保温板纸箱码垛搬运的机械手。它采用了桁架式结构设计，可以在三维空间内自由伸缩和旋转，适用于不同的工作环境。...
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绞肉机是肉类加工企业在生产过程中，将原料肉按不同工艺要求加工规格不等的颗粒状肉馅，以便于同其它辅料充分混合来满足不同产品的需求。绞肉机为系列产品；工作时利用转动的切刀刃和孔板上孔眼刃形成的剪切作用将原料肉切碎，并在螺杆挤压力的作用下，将原料不断排出机外。可根据物料性质和加工要求的不同，配置相应的刀具和孔板，即可加工出不同尺寸的颗粒，以满足下道工序的工艺要求。...
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气动机械手SW设计模型。此机构模型是SW气动夹模型，机构很成熟用于抓取产品用，一个普通的汽缸驱动夹头完成夹取动作，夹取稳定,大家使用SW2010及以上版本打开，本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。欢迎学习下载。...
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多自由度的机械手臂设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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双曲柄机械式振动筛三维图提供三维（三维有UG8.5格式+IGS通用格式）孔径45mm。为电机驱动带轮，双曲柄传动从而带动筛子进行往复动作，实现过筛。...
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索斯机械兽的日文为ゾイド，是日本玩具公司TOMY在1982年开始推出的可动模型系列产品，图纸是STP格式，可用各类三维软件打开，欢迎各位模型爱好者下载。...
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自动抓胶机，自动抓脚手。总装图在文件：“支架”文件夹下的：自动抓胶装置-支架。该设备用于橡胶开炼机或者压延机所压制橡胶片的自动取胶，可以实现代替人工作用。仅供学习，用于商业用途必究...
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
