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本产品为科技小制作仿生系列机器人,适合学生DIY设计,机体部分采用厚度统一的的亚克力板制作,可配合激光切割课程使用也可用3D打印制作。文件内的各个零件均使用SolidWorks2016建模,有参数可修改,欢迎下载使用!!!...
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四足机器人图纸改进版,另一款请看我主页,同样舵机采用SG90舵机,arduino开发板,设计制造,原创,自己做的ug机器人,把图纸分享给大家,祝大家开发顺利,有不懂的地方可以私聊我,我会尽力帮助大家...
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机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。这是四足仿生户外机器人全套生产模型这套模型只要按照零件生产以后可以自己组装装配成机器人整体...
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ASM1模型中主要动力学参数的测定方法
:介绍了ASMI中主要动力学参数/A.,,bx,/gym,,和k。等的测定方法,并时每个参数
的不同侧定方法进行了时比。通过对批量反应器或完全混合反应器中口UR或NUR动态变化过程
的测定即可实现对/I..A,ba,/It.,H和k、等参数的估值。
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小制作四足爬行机器人拼装机械:机器人的身体部分是一个铝型材框架,为了方便携带,还配备了一个可拆卸的电池和控制器。在制作过程中,需要将电机连接到脚架上,并通过连杆机构实现腿的伸缩。
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本发明提供了一种集飞行和行走于一身的陆空两栖应急救援侦查机器人,结构简单、控制容易且兼具稳定性和鲁棒性,能在关键区域降落至地面,在地面各处移动采集现场危险气体和视频数据,提高数据的准确性和有效性。...
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结构动力学课件华中科技大学
本资料为结构动力学课件华中科技大学,求解结构的动力特性;剖析结构动力反应规律,提出结构在动力反应的分析方法;为结构设计提供可靠的依据。 内容详实,可供网友下载参考。
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结构动力学课件-华中科技大学
安全性:确定结构在动力荷载作用下可能产生的最大内 力,作为强度设计的依据; 舒适度:满足舒适度条件(位移、速度和加速度不超过 规范的许可值)。
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一维动静组合加载下砂岩动力学特性的试验研究
基于对深部岩石承受高地应力并在动力开挖扰动下发生破坏这一问题的科学认识,利用改造的劈裂霍普金森压杆动静组合加载试验装置,开展一维动静组合加载下砂岩的动力学特性试验研究。选取无轴压和3个典型轴压水平4种情形,开展不同应变率下的冲击试验。研究结果表明,相同戍变率下岩石对外界冲击的响应受轴压比影响很大,冲击强度会随着轴压比的增加出现先增加后减小的趋势,在轴压比为0.6~0.7时达到最大值。相同轴压下,冲击强度会随着应变率的增加而增加,呈现指数函数关系。在一定的轴压比范围内,随着入射能的递增,岩石在加载破坏试验中先后会经历“吸收能量一释放能量一吸收能量”3个阶段。这3个阶段可以较好的解释高应力下岩石的动态强度递增、岩爆发生和诱导致裂三者之间的互相转化机制,对深部岩石工程的实践可以提供理论上的指导。
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结构动力学-分析动力学基础及运动方程的建立
本资料为结构动力学-分析动力学基础及运动方程的建立,主要内容: 2.1基本概念 2.2运动方程的建立 利用牛顿第二定律 直接动力平衡法 虚位移原理 Hamilton原理 Lagrange方程 2.3重力的影响 2.4地基运动的影响
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钣金零件作为机体的一个类机械狗,四足可控编程机械狗,不得用于商用仅限于学习参考,可用模型作为运动学仿真学习,四足类机器人的代码编写控制学习,适用于学生,创客等人群的交流学习。...
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原创机器人,arduinouno主控,创客编程教育,9个9g舵机,有实物,朋友们可用3D打印机打印零部件,其它零配件淘宝可找到,若有疑问可留言,但本人比较少上网站...
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主要移动是通过直线电机和真空泵的配合完成,换向则是通过单片机控制另外方向的直线电机与真空泵完成。①时刻保持对角吸附,不容易发生打滑;②擦过的面积为机身面积,面积大,效率高;③结构简单,操作方便;④采用直线电机和红外传感器不易出边...
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ANSYS软件应用之液压平台车动力学仿真
结合虚拟样机技术和有限元分析技术,运用ADAMS软件,对某型液压平台车主平台的力学模型进行动力学仿真;以液压缸所受的力大小为依据,从而得到液压缸的最佳位置。运用ANSYS软件,对平台车叉剪机构在加速度最大位置进行了有限元应力分析。
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岩土破损力学的系统论基础
天然岩土材料与其它材料的根本不同点在于它的结构性,而形成结构性的根本原因在于胶结
的不均匀性。胶结强的部位形成结构体,胶结弱的部位形成结构面。岩土材料是由结构体和破损带
组成的二元介质。本文分析了岩土材料的系统特性,对岩土破损力学进行了介绍,从非线性科学的
角度阐述了岩土破损力学的系统论基础。
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模块化机器人之四足机器人采用SolidWorks2014版完成,四足步行机器人是机器人的一个重要分支,腿式系统有很大的优越性,较好的机动性、崎岖路面上乘坐的舒适性及对地形的适应能力强,在军事运输、海底探测、矿山开采、星球探测、残疾人的轮椅、教育及娱乐等众多行业,有非常广阔的应用前景,由于四足机器人比两足步行机器人承载能力强、稳定性好,同时又比六足、八足步行机器人结构简单,因而更加受到各国研究人员的...
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简单的机器人设计模型(可做)这是一款简易的机器人设计模型图,主要是用于一个动作的设计,伸缩传递结构的机器人设计模型图,设计的运动机构为液压缸,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型,欢迎下载学习。...
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简单的机器人手臂是一款机械臂设计模型图,是用在做研究或者设计院设计的一款机器人,所有关节都绘制的很好,还有其结构比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。(SW2016绘制,含参数,可以编辑的模型)...
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喜欢NBA的人肯定喜欢这份图纸,凯尔特人-波士顿,曾经的三巨头多么令人怀念,加内特,图纸中包含logo,场地、设备、设施、看台是三层看台,可以全部观看整个场地。整个图纸按照比例建成,规模宏大,图纸精细,喜欢的球迷珍藏吧。...
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catia绘制的包含前翼、车身、后车架、车手模型、尾翼(包含天鹅颈)的车身结构设计,其中车身为单体壳车身,后车架适用于与cbr600直列四缸机大小相仿的发动机模型使用,在设计整车时需要搭配悬架、动力系统等部件设计...
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富营养水体表层过饱和溶解氧逸出动力学初探
有关过饱和溶解氧(DO)从富营养水体表层向大气逸出的动力学分析鲜有报道。该研究利用小试装置,初步探讨了在水体表层流速和水温两种因素影响下的DO 逸出动力学过程……
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弹性力学的内容与基本概念
本资料为弹性力学的内容与基本概念,主要内容: 1、弹性力学的内容 2、弹性力学中的几个基本概念 3、弹性力学中的基本假定 4、教学参考资料
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简单的机器人搬运工作站,提供一个思路。参数可编辑。由装备有夹爪的机器人夹取排盘魔方到盒子里,接着将盒子逐一放进柜子里的一系列动作。文档含STP格式。...
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简单的机械类型沃克机器人是一款青蛙造型的设计模型,可以作为台灯使用的模型,完全是利用曲面技术绘制,形象生动,逼真,连眼睛的动态也绘制的比较清晰,可以下载学习曲面的运用,很不错的模型,欢迎下载学习。(SW2012绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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图纸为加工中心机器人自动上下料设计方案,其中由人工定期将代加工工件放入输送线,机器人取料放入第一台机床加工,加工完成后放入流水线,后续机器人放入对应机床进行二次精加工,一次往复,实现自动化生产。...
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本模型是参加某机器人比赛项目中的一款小型机器人的底盘动力模块,本模块是可以双向驱动,双向控制切可以浮动的机构,其动力由两个电机控制不同方向的运动,动力均由齿轮传动来完成,双向运动由同步带完成。模型由SolidWorks2015完成,源文件上传,可以编辑,不含参数,欢迎下载。此文件来自教育版本,只供教学使用。...
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人控式机器人人是一种可在对人有害或人不能接近的环境里,代替人去完成一定任务的操作设备,而正是这些危险、恶劣、有害环境推动了机器人的发展.我们的祖先用长柄夹钳去夹持烧红的铁块,进行锻打,以免烫伤人手,这可以说是人类应用机器人雏型的例子。本图可用多种三维软件打开。...