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此工位主要是服务器纸箱的码垛工位；通过封箱机打包好的纸箱转移到码垛工位，运转机械手把纸箱码垛到指定踏板上，码垛完毕，人工用叉车把产品移走，欢迎使用。...
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机器人码垛纸箱打包到木托盘：纸箱通过打包机进行折叠打包，通过机器人进行搬运码垛，实现自动码垛，其形态优美曲线流畅，造型新颖是不可多得的佳作。...
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【设备特点】1、外形流畅、美观，结构新颖、独特；2、大屏幕触摸屏，人性化中文界面显示；3、占地面积小，结构紧凑，调整方便；4、设备运行稳定，生产效率高，控制高度智能化；5、适用箱型范围广泛，码垛整齐准确；6、配套控制元器件稳定，装备精良。...
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
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大型纸箱码垛设备（六轴机器人+抱具）：此设备是一台六轴机器人与抱具的总体设计，针对工况是大型纸箱的码垛工作，六轴机器人具有高度的柔性，可适应多种产品与工况，抱具为四个方向向内夹紧，以保证产品不掉落，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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30KG纸箱拍照扫码机器人码垛站：该设备采用先进的视觉识别技术和机械臂控制系统，机器人能够自动识别和抓取不同尺寸和重量的纸箱，并按照预设的堆垛方式进行码垛。
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模型为带有移动导轨的纸箱搬运机械手，主要用于纸箱的搬运，底部移动轨道可以扩大机械手的作业范围，使得机械手更加灵活，满足更多岗位需求，模型可供参考...
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三轴桁架码垛机械手，本模型solidworks2014建模，有参数，可编辑。这款码垛机三轴桁架设计，三轴均为电机减速机齿轮齿条传动驱动，吸附式机械手抓取，另配备安全护栏、电控柜、滚筒线等，喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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三轴龙门桁架码垛方案设计：上传模型为三轴龙门桁架机械手，从一侧滚筒线上取料，依次码放至旁边托盘上，进行卸码垛。具有高效率，低成本的特点。方案比较成熟，适用于多个行业，供大家下载参考！上传格式XT....
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钢结构+直线导轨+齿条组成的直线运动轴拼接成三轴龙门式桁架机械手，方案应用于木箱搬运码垛，由xyz三轴组成，z轴末端配置抓手，导轨有风琴护罩进行防护，图纸由solidworks和stp格式供大家参考！...
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图纸为三轴龙门桁架机械手，从一侧滚筒线上取料，依次码放至旁边托盘上，进行卸码垛。具有高效率，低成本的特点。方案比较成熟，适用于多个行业，供大家下载参考！...
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方案为三轴龙门桁架机械手抓取塑料筐进行卸码垛，将整跺的塑料筐通过桁架机械手拆解，放入输送线，随后工业机器人进行抓取，识别。放入对应的后道输送线，进行分类作业。...
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图纸为三轴龙门桁架机械手，从一侧滚筒线上取料，依次码放至旁边托盘上，进行卸码垛。具有高效率，低成本的特点。方案比较成熟，适用于多个行业，供大家下载参考！...
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图纸为十字运动坐标机械手，底部搭配地轨移动，地轨采用钢结构主体+直线导轨.+齿轮齿条传动，升降轴同样的结构组成。末端搭配旋转轴对抓手进行旋转，抓手通过法兰连接，可对不同工况更换抓手。图纸为step格式。...
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码垛工业机器人单机全部机械零件，含气动夹具。包括旋转涡轮箱、在工作的时候有自锁功能，尺寸齐全，驱动臂座、小手臂、旋转臂、大手臂、腕部、前爪等，夹具比较详细与气动型号，是通用的装箱码垛的夹具。...
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这是一个龙门机械抓手搬运码垛设备，格式是通用格式step和xt，都是由比较简单的结构构成，用途很广泛，非常建议朋友们下载观摩，或者进行自己的设计改造。谢谢。...
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自动定位工装台由PLC控制的定位气缸及相应传感器组成。由真空发射器、真空破坏器、真空传感器、真空吸盘和相应工装支架构成。机器人工装夹具采用海绵吸盘吸取工件，从A出搬运到B处进行码垛...
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本图纸采用SW18版本绘制。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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轮胎机器人搬运拆垛码垛总装：机器人周边采用货架进行装料，通过输送进行轮胎输送，图纸很精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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冲压生产线-冲压搬运-包装-码垛,的流水线，做的不怎么样，就是一个方案，有错误，有兴趣的可以看看这个，３Ｄ软件都可以打开，可以编辑。仅供设计参考，未进行验证。实现生产的自动化，减少人力成本，用了不少工业机器人里面有清洗设备、模具、滚筒输送机和网带输送机、纸箱打包机...
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活塞杆托盘搬运清洗码垛线1、 活塞杆加工装配后通过托盘运输，分两路进行汇合进入到清洗机对表面进行高温高压清洗；2、每个托盘安装有电子标签，清洗完后有扫码枪对电子标签进行扫码识别存盘方便后期调用查询；3、产线配有自动码垛功能，码垛机对托盘进行搬运放到指定的小车上，满盘后自动提醒；4、全线集中控制，配备数据追溯功能；...
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该款设备是一款用于平板电脑屏幕生产线的一款搬运码垛设备，是是在屏幕在生产线通过检测下线后，由该设备进行分类码垛，该模型不仅仅用平板电脑屏幕。可以根须需求更改机械搬运爪，应需求还来，...
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此图纸方案为一款机器人纸箱码垛自动生产线方案设计，其中包括托盘自动拆垛，链条输送线输送托盘，托盘旋转换向运输，四轴机器人自动码垛，输送线来料定位方式，每层纸箱机器人自动添加纸板铺于堆垛体上。融合机器人码垛行业整条流水线方案，工位齐全，供同行业好友学习交流，欢迎大家不断交流！...
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坐标伺服机械手纸箱下线码垛设计：此模型中的输送线设计为皮带倍速形式，坐标机械手采用伺服驱动保证运动控制精度，把输送线上的纸箱按程序设定码放在下方的木托盘上，上传格式为XT...
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三箱型纸箱码垛机器人抓手夹具：整体长条的设计，可以用于多个箱体的抓取，放置在机器人前端，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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纸箱开箱打包码垛自动生产线设计：此条生产线为一条纸箱从开箱到整形装配，打包封箱与机器人码垛等工序组成的全自动化的生产线，码垛完成后叉车把产品输送到下一个工序中，上传格式为XT....
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带有安全围栏光栅的机器人纸箱码垛设备：带有安全围栏进行作业，设置有光栅进行防护，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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该模式针对金属材料的装箱后端的打包与码垛，打带需要打成“井”字型，机器人码垛，夹具为单夹钩底的形式，使用气缸驱动，一次抓取一箱，夹具使用铝板配装而成，机器人为四轴码垛机器人...
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模型为带有移动机构的纸箱搬运机械手，包括移动地轨，机械手臂，抓具机构等，实现抓取机械手的横向移动，作业范围更大更广，提升纸箱成品的搬运效率，模型可供参考与借鉴...
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小型纸箱用开箱自动成型封底机:自动封底机主要用于将纸箱自动封底，以便于运输和储存。它通常由多个模具组成，可以将纸板折叠并压紧在一起，形成一个纸箱。...
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纸箱二维码自动视觉检测流水线，工作流程，1纸箱分页机自动将之箱体逐个分张，皮带输送线输送箱体，2赋码设备自动喷码，3相机记录二维码数据并上传云端记录，4完成下料...
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桁架机械手自动化码垛线设计：此条产线由三轴的桁架机械手完成纸箱的拆垛上流水线的操作，桁架机械手具有快速响应与稳定可靠不易出故障的优点，是自动化行业中应用非常多的成熟设计，欢迎下载使用，上传格式为XT...
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图为采用龙门式三轴桁架机械手，从流水线上进行取料，摆放至龙门架内托盘上依次码放，可实现自动卸码垛无人化。托盘摆满后系统警报，人工将满托盘移除，换空托，图纸为stp格式！...
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川崎A006L纸箱码垛+真空吸取机器人负载8公斤工作范围1450mm臂展1450mm工作温度0-45℃颜色黄色体重量160kg扩展轴3轴运动...
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输送流水线搬卸纸箱机器人在线码垛：采用多交叉的流水线进行输送料盒，通过机器人拿取堆垛，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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链轮输送线，采用链条传送的方式完成物料的流转，输送线底部为滚筒滚筒支撑托盘，输送线上部有机械手爪，可将输送线上的物体搬运移动，机械爪通过丝杠传动可以左右移动，气缸驱动手爪开合。本模型含参数，可编辑修改。...
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塑料托盘双库位搬运堆叠码垛设备：下部设置有升降装置进行堆垛料盘，上不设置有定位装置，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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工业机器人自动化码垛、装箱搬运码垛机械手 随着科技的进步以及现代化进程的加快，人们对搬运速度的要求越来越高，传统的人工码垛只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合，这已经远远不能满足工业的需求，机器人码垛机应运而生。 机器人码垛机是工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展，它可以代替人们在危险、**、低温、高热等恶劣环境中工作；帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动...
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模型为码垛机器人生产线搬运模拟，包括移动底，码垛机械手，物料托盘，运输台等，用于物料的抓取与摆放，然后进行托盘的物料的转运，模型可供参考与借鉴
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机械手搬运机构可以实现单箱搬运动作，及码垛时纸箱隔板的上料，安装于码垛或者关节机器人前段作为操作治具．通用性范围广，设计采用参数化设计，参考价值很大，欢迎各位下载．...
