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铝型材搭建单轴机器人模组：单轴机器人是一种具有一个自由度（即沿x轴方向的直线运动）的机器人，由伺服电机、控制器、减速器和执行器组成。造型新颖是不可多得的佳作。
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3种RS3-单轴机器人-直柱型模型，适用于半导体产业(晶圆取放)、光电产业(小型面板、小型太阳能板)、LED产业(蓝宝石基板、胶环)等取放设备。此模型为非标机械手，包含stp格式，三维软件均可以打开...
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4种数字速度洁净室机器人滑台模型，广泛用于模拟仿真、动感座椅，轮船模拟，飞机模拟，汽车模拟，影院、试验机、自动化生产线、自动化检测、光学检测、钢铁、新能源、军工部队、研究所等领域。...
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4种宽滑块洁净室机器人滑块气缸模型，气缸适用在各行各业，于除尘设备上的气缸一般配套提升阀和电磁脉冲阀使用，缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，...
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6款KMRB130系列上下折叠单轴机器人，伺服电机驱动，滚珠丝杆传动，推动滑块移动，滑块下安装直线轴承承载，起始位置和重点位置有限位传感器，初始位置，有原点检测开关。...
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4款KMRC单轴机器人全覆盖型，滚珠丝杆传动，推动滑块移动，滑块下安装直线轴承承载，起始位置和重点位置有限位传感器，初始位置，有原点检测开关。模型包含stp格式...
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单轴机器人夹紧搬运机构，一般用于上料传递或组装工位，实现产品的传输以及夹取组装，KK模组附感应器机构，以伺服马达为动力，自动找原，精度满足且价格更优，是常用的夹爪搬运机构。...
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设备为单轴机器人气动夹紧搬运机构，利用伺服模组来实现X轴方向的移动，上下方向及Y轴方向的利用气缸进行移动，夹爪气缸进行夹紧产品，进行位置的搬运工作，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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单轴桁架机械手是一种建立在直角X，Z坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。文件使用solidworks设计，内含step文件。欢迎学习下载文件。...
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电路板单轴机器人搬运夹紧机构。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广，安装方便，精度高，自制模组满足一些特殊环境使用，体积小载重大邓特点...
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设计用于小型工件生产线搬运码垛的二维平动机械手，其中X轴由伺服电机或步进电机驱动，Z轴由气缸（或伺服电机/步进电机）驱动，Z轴末端装有抓取单元（抓取单元和料仓无需设计），用于抓取工件。...
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单轴机器人多工位夹紧搬运机构，通过机器人将棒状工件搬运到接收/排出位置。同时带导杆无活塞杆的气缸前进，工件移动到刻印位置。激光刻印机进行刻印时，通过步进马达和同步齿形带使工件自转，以便改行。...
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4款EXRS单轴机器人专用控制器，通讯控制器就是可通过串口实现控制功能的一台控制器。即由上位机通过串口发送特定协议格式的指令给控制器，进而来控制外围设备或器件，也叫单片机串口控制器。...
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4款D-单轴机器人折叠型KMR90，单轴机器人，在国内也被称为单轴机械手，电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。简介单轴机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合，在你身边,为你设计。...
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6款KMRC130单轴机器人全覆盖型，伺服电机驱动，滚珠丝杆传动，推动滑块移动，滑块下安装直线轴承承载。模型设计详细，包含stp格式，欢迎大家下载学习...
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设备为单轴机器人搬运载具及产品机构，利用一个单轴机器人来实现X轴的移动，带动载具及整体进行任意点的停止工作，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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此设计机构为单轴驱动器（附带马达、传感器）的事例，选用的是丝杠滑台进行负载带动，驱动由电机驱动。通过X-Z使用单轴机器人的料架传送事例，预想工件是轻载产品，如薄板状的工件料架。设计想法，对工件导块的讲究，棒状工件导块除了表面的平滑性以外还要有硬度。通过采用两者兼具的线性导向轴（一端锥形），提高了性价比。另外机器人和滑台的连接部位为凸轮轴承随动器，采用浮动构造。有不懂的同学和兄弟请发言哦...
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单轴机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合，因此多轴也被称之为：直角坐标机器人。应用领域涵盖所有自动化应用领域，在液晶面板，半导体，家电，汽车、包装、点胶机、焊接、切割等领域...
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此设计机构为单轴驱动器（附带马达、传感器）的事例，选用的是丝杠滑台进行负载带动，驱动由电机驱动。通过X-Z使用单轴机器人的料架传送事例，预想工件是较重载产品，如工形的钢材产品。由于是中载，因此使用的是双轴直线导轨。设计想法，为了实现构件的轻量化，使用六角支柱安装Z轴单轴机器人。另外机器人和滑台的连接部位为凸轮轴承随动器，采用浮动构造。有不懂的同学和兄弟请发言哦，欢迎大伙下载学习，本...
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DKK86内嵌模组，采用1510滚珠滚珠丝杆，导程10，全长440，行程100，带保护罩，可配松下，三菱，上银，安川伺服马达。优点：设计及安装容易、体积小、高精度、高刚性。...
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150MM行程单轴机器人高度40MM行程左右90度角换料机械手用真空吸盘，吸住工件进行换料式搬运等动作都可以，常用检测设备比较多，比如手机屏幕检测等等！！本人自己设计画的...
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BTH6M单轴系列（伺服电机滑台）直线模组。直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。...
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是一种快速、安全、方便的自动化设备，是利用真空吸附的原理，将真空泵或真空鼓风机作为真空源，在吸盘端产生真空，从而将各种工件牢牢吸起，并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置。...
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外形尺寸：W449×D591×H412[mm]主要零件选定单轴机器人,单轴机器人RS1滑块型,单轴机器人RS2马达并列型,单轴机器人RS3马达并列型.使用于三轴精密运动，可外挂打胶，焊接，拧钉等。如果精度不是很高可选用造价低廉的单轴机器人。...
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3款S单轴机器人直线型KMR200，单轴机器人滑台，伺服电机驱动，滚珠丝杆传动，推动滑块移动，滑块下安装直线轴承承载，。起始位置和重点位置有限位传感器，初始位置，有原点检测开关。...
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单轴机器人LX3010-MX-B1-E3040-600，设计及安装容易、体积小重量轻、高精度、高刚性、配备齐全、最适化设计，适用范围：FPD产业、半导体产业、医疗自动化产业、面板传送定位、检测或实验环境、食品机构设备等，欢迎大家下载使用。...
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4种JPGB机器人技术手爪模型，机器人手爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。...
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4种Modell-高清双足机器人模型,模型为进口模型，包含常用的几款型号，大家做方案可以调用，可以大大提高设计效率，模型包含stp通用格式，市面上三维软件均可以打开，希望大家会希望。...
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2种新款双臂SCARA机器人模型,重复定位精度0.05mm,负载2.5kgx2，双臂协调工作，可提高工作效率。模型设计非常详细，包含stp通用格式，三维软件均可以打开，欢迎下载...
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6种IXA系列机工业器人模型，械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务等领域只要需要自动化代替人工。...
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2种WU系列腕部装置组件模型，模型为非标组件，可以同等型号进行更换，是在机器人手臂和手抓之间用于支撑和调整手抓的部件。机器人手腕主要用来确定被抓物体的姿态,一般采用三自由度多关节机构,由旋转关节和摆动关节组成。可以参考...
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3种AF04P机器人技术手爪模型，根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。...
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怡合达YBSC65系列单轴机器人（YBSC65-600-P10A-PAM0），在国内也被称为单轴机械手，电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。该单轴机器人采用伺服电机驱动（型号YBSC65-600-P10A-PAM0），采用光电开关行程到位感应，精度高，可以作为类似设备参考，文件为xt通用格式，欢迎下载。...
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设备为龙门气动夹紧搬运及单轴机器人运输机构，利用一个气缸来实现X、Y轴两点之间的移动，然后夹紧气缸进行产品的搬运及放置，放置好后单轴机器人进行产品的运输工作。...
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设备为单轴机器人龙门真空吸搬运机构，利用一个单轴机器人来实现X轴的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，真空吸进行吸取产品，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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设备为单轴机器人夹紧搬运及双相机检测机构，利用一个单轴机器人来实现X轴的移动，利用气缸进行Y,Z轴两点之间移动，夹紧气缸进行夹紧产品，同时进行产品的两个方向的相机检测。...
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设备整体为单轴机器人夹紧旋转及产品位移检测机构，利用一个伺服模组来实现X轴方向的移动，然后滑台气缸靠近产品，夹爪气缸夹紧产品，旋转气缸进行产品旋转，放置到指定位置，六个位移传感器进行产品的位置检测。...
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KP33单轴机器人线性模组。线性模组是一种直线传动装置，主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广，安装方便，精度高，以为广大的用户所接受!省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。...
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4种高刚性洁净室机器人滑台模型，高承载能力，长使用寿命，适用于大多数伺服和无刷直流电机，在机床，自动化设备，机器人领域应用广泛。其一般由步进马达或伺服马达驱动，通过精密滚珠丝杠或同步齿形带，直线滑轨的组合传动来实现滑块的直线移动。...
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本次绘制的是Yamaha雅马哈洁净型机器人YK350XGC-150模型，四轴机器人用于搬运各种物件，学习四轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享。文档ST8绘制可编辑含参数，含SW2007版本，含STP，谢谢下载。...
