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4款KMRC单轴机器人全覆盖型,滚珠丝杆传动,推动滑块移动,滑块下安装直线轴承承载,起始位置和重点位置有限位传感器,初始位置,有原点检测开关。模型包含stp格式...
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4款EXRS单轴机器人专用控制器,通讯控制器就是可通过串口实现控制功能的一台控制器。即由上位机通过串口发送特定协议格式的指令给控制器,进而来控制外围设备或器件,也叫单片机串口控制器。...
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3种RS1C-单轴机器人洁净规格-直型模型,直角坐标机器人是指在工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、运动自由度仅包含三维空间正交平移的自动化设备。其组成部分包含直线运动轴、运动轴的驱动系统、控制系统、终端设备。...
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设备为单轴机器人气动夹紧搬运机构,利用伺服模组来实现X轴方向的移动,上下方向及Y轴方向的利用气缸进行移动,夹爪气缸进行夹紧产品,进行位置的搬运工作,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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单轴桁架机械手是一种建立在直角X,Z坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。文件使用solidworks设计,内含step文件。欢迎学习下载文件。...
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电路板单轴机器人搬运夹紧机构。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成,另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广,安装方便,精度高,自制模组满足一些特殊环境使用,体积小载重大邓特点...
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设计用于小型工件生产线搬运码垛的二维平动机械手,其中X轴由伺服电机或步进电机驱动,Z轴由气缸(或伺服电机/步进电机)驱动,Z轴末端装有抓取单元(抓取单元和料仓无需设计),用于抓取工件。...
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150MM行程单轴机器人高度40MM行程左右90度角换料机械手用真空吸盘,吸住工件进行换料式搬运等动作都可以,常用检测设备比较多,比如手机屏幕检测等等!!本人自己设计画的...
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11种YTSC14-单轴机器人.YTSC14系列(带手轮)单轴机器人。线性模组是一种直线传动装置,主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成,另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广,安装方便,精度高,以为广大的用户所接受!省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。...
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此设计机构为单轴驱动器(附带马达、传感器)的事例,选用的是丝杠滑台进行负载带动,驱动由电机驱动。通过X-Z使用单轴机器人的料架传送事例,预想工件是较重载产品,如工形的钢材产品。由于是中载,因此使用的是双轴直线导轨。设计想法,为了实现构件的轻量化,使用六角支柱安装Z轴单轴机器人。另外机器人和滑台的连接部位为凸轮轴承随动器,采用浮动构造。有不懂的同学和兄弟请发言哦,欢迎大伙下载学习,本...
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此设计机构为单轴驱动器(附带马达、传感器)的事例,选用的是丝杠滑台进行负载带动,驱动由电机驱动。通过X-Z使用单轴机器人的料架传送事例,预想工件是轻载产品,如薄板状的工件料架。设计想法,对工件导块的讲究,棒状工件导块除了表面的平滑性以外还要有硬度。通过采用两者兼具的线性导向轴(一端锥形),提高了性价比。另外机器人和滑台的连接部位为凸轮轴承随动器,采用浮动构造。有不懂的同学和兄弟请发言哦...
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DKK86内嵌模组,采用1510滚珠滚珠丝杆,导程10,全长440,行程100,带保护罩,可配松下,三菱,上银,安川伺服马达。优点:设计及安装容易、体积小、高精度、高刚性。...
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单轴机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合,因此多轴也被称之为:直角坐标机器人。应用领域涵盖所有自动化应用领域,在液晶面板,半导体,家电,汽车、包装、点胶机、焊接、切割等领域...
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3种RS3-单轴机器人-直柱型模型,适用于半导体产业(晶圆取放)、光电产业(小型面板、小型太阳能板)、LED产业(蓝宝石基板、胶环)等取放设备。此模型为非标机械手,包含stp格式,三维软件均可以打开...
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3款S单轴机器人直线型KMR200,单轴机器人滑台,伺服电机驱动,滚珠丝杆传动,推动滑块移动,滑块下安装直线轴承承载,。起始位置和重点位置有限位传感器,初始位置,有原点检测开关。...
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是一种快速、安全、方便的自动化设备,是利用真空吸附的原理,将真空泵或真空鼓风机作为真空源,在吸盘端产生真空,从而将各种工件牢牢吸起,并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置。...
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外形尺寸:W449×D591×H412[mm]主要零件选定单轴机器人,单轴机器人RS1滑块型,单轴机器人RS2马达并列型,单轴机器人RS3马达并列型.使用于三轴精密运动,可外挂打胶,焊接,拧钉等。如果精度不是很高可选用造价低廉的单轴机器人。...
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高达是日本动画制作家富野由悠季(1941年11月5日-)制作的国民级系列机器人动画作品,最著名的是《机动战士高达》系列。之后又有其他相关作品推出,包括小说、机器人模型、动画片等,其相关商业价值属业界之首。...
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inventor设计的机器人模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
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图纸简介ABBIRB6600-2600机器人模型,适合码垛机器人,适用于食品、饲料、大米、粮食等码垛。一款专用堆垛机器人,其速度可达500-1200包/小时。模型造型逼真,机构设计合理。欢迎下载。...
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该六轴机器人人Solidworks2013建模,包含76个零件设计模型,是某品牌经典设计产品,主要适用于自动焊接、喷涂、抓取、装配等运动过程。设备可进行编辑,含参数,包含多种机构设计理念,是一套难得的学习资料。...
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哨兵机器人具有发射17mm弹丸的能力,也是唯一的全自动机器人,整车采用了碳板与铝加工件结合的方式,来使整车的重量以及外观都达到预期的效果,对于发射机构,采用的是将弹仓与云台分开的方式,将云台轻量化,便于后期的控制,并且采用了电滑环实现云台的360°旋转。欢迎下载参考...
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工业机器人样式2设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
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本下载模型是用solidwork2012创建的行走机器人,该模型是由若干零件装配而成,装配效果生动形象逼真,建议大家使用solidwork2012及以上版本打开,欢迎下载。...
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设备为单轴机器人龙门真空吸搬运机构,利用一个单轴机器人来实现X轴的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,真空吸进行吸取产品,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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设备为单轴机器人夹紧搬运及双相机检测机构,利用一个单轴机器人来实现X轴的移动,利用气缸进行Y,Z轴两点之间移动,夹紧气缸进行夹紧产品,同时进行产品的两个方向的相机检测。...
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设备为龙门气动夹紧搬运及单轴机器人运输机构,利用一个气缸来实现X、Y轴两点之间的移动,然后夹紧气缸进行产品的搬运及放置,放置好后单轴机器人进行产品的运输工作。...
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设备整体为单轴机器人夹紧旋转及产品位移检测机构,利用一个伺服模组来实现X轴方向的移动,然后滑台气缸靠近产品,夹爪气缸夹紧产品,旋转气缸进行产品旋转,放置到指定位置,六个位移传感器进行产品的位置检测。...
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KP33单轴机器人线性模组。线性模组是一种直线传动装置,主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成,另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广,安装方便,精度高,以为广大的用户所接受!省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。...
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8种RSDG系列轴杆带支持功能-单轴机器人模型,单轴机器人,在国内也被称为单轴机械手,电动滑台,线性模组,单轴驱动器,单轴机器人等。单轴机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合,因此多轴也被称之为:直角坐标机器...
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怡合达YBSC65系列单轴机器人(YBSC65-600-P10A-PAM0),在国内也被称为单轴机械手,电动滑台,线性模组,单轴驱动器,单轴机器人等。该单轴机器人采用伺服电机驱动(型号YBSC65-600-P10A-PAM0),采用光电开关行程到位感应,精度高,可以作为类似设备参考,文件为xt通用格式,欢迎下载。...
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本机构设计要点是减轻移动工件抓取头部时的单轴机器人的外伸负载悬垂状态。它适用于工件重心已从驱动源外伸的上下组件等的进给机构,移动速度较快时,须采取防止凸轮轴承随动器浮起的措施。...
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3种RSDG2B-U-单轴机器人模型,3款制动化常用的单轴机器人,单轴机器人,在国内也被称为单轴机械手,电动滑台,线性模组,单轴驱动器,单轴机器人等。solidworks2016版本设计,不含参数,可编辑...
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6种RSD-B系列单轴机器人-轴杆直柱型模型,型号大小不一,可根据自己的设计要求来自行选择,包含常用的多种型号,做方案设计的首选模型,电机配的是进口私服电机,可以实现精确定位,包含stp...
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6种RS2B-R,RS2B-L-单轴机器人-并列型模型,这是6种型号两种外形的单轴机器人,单轴机器人,在国内也被称为单轴机械手,电动滑台,线性模组,单轴驱动器,单轴机器人等。还包含RS2C-单轴机器人洁净规格-直型模型...
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6种RS2-单轴机器人直柱型模型,单轴机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合,模型设计详细,包含6种型号规格,模型为电动控制,私服电机可以精确定位,需要的可以下载,包含stp...
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3款EXRS单轴机器人脉冲串控制器,模拟信号与逻辑电平、PWM/频率/脉冲信号、RS485多种输入信号支持占空比调速(调压)、速度闭环控制(稳速)、位置闭环控制(步进/伺服),模型包含stp格式...
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3种RS1B-L-单轴机器人-并列型模型,能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着指定轴上的线性运动。...
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6轴机器人(invnetor)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方...
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inventor绘制的玩具机器人模型这是一款机器人玩具设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...