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随着工业类科学的不断发展，机械手在工业生产中的地位越来越重要。机械手是一种仿生类机械装置，按照设计好的程序夹紧、搬运棒料或者对工具进行合理性操作的装置。工业机器人的第一类产品就是机械手，也是率先问世的现代化机器人，它可以解放人类的辛苦劳动并且实现生产的机械与自动化，能保护人类不会受到危险环境的威胁，因此它广泛地应用于机械生产中。...
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模型简介：此次下载模型是用proe制作的机器人（机械手）及控制指针。该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域，是汽车、摩托车、家电、烟草、工程机械、物流等行业的最佳选择。...
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本设计主要是二维机械手运动的控制。机械手采用的是两相混合型步进电机作为动力源，应用L298双H桥芯片作为步进电机驱动器来实现步进电机正反转的控制。除机械手步进电机控制外，本设计还要完成传送装置的设计、传感器电路的设计，这些设计配合机械手完成物体的分拣动作。...
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小型集成式放卷张力控制机构可控制两路丝材或卷材的张力，由磁粉制动器提供反向力矩，最高可达到6Nm。活动辊与气缸连接，气缸为卷材提供张力为气缸作用力一半。，同时气缸带有导杆，避免活动滚转动是卷材跑偏。卷材料筒采用螺母固定。...
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工业（钣金）面板控制机设计模型可以直接发给钣金激光割，可以展开的展开图，折弯焊接即可是使用，内有急停开关模型和船型开关模型，启动按钮。方便设计，可直接加工。是利用SOLIDWORKS2015绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用SW基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制，还有3D通用格式X-T格式。...
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本图纸使用solidworks2017绘制，是12自由度的舵机机械狗，使用通用的SG90舵机，该舵机在淘宝很容易买到，整个模型都采用3D打印，适合学生学习使用，文件内部包含step通用格式，以及一些截图...
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PS2控制舵机蜘蛛爬行万能机器人：PS2控制舵机是一种常见的机器人控制方式，可以通过PS2遥控器或PS2主机来控制机器人的运动。舵机是一种伺服控制组件，可以通过控制信号来控制其旋转角度
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手掌采用的是Futaba舵机控制，每个手指都可以自由活动，通过舵机转动牵引实现手指的动作，唯一的缺陷就是在动作的时候，如果被挡住，容易损坏舵机，但是作为一个教具，还是比较适合的。制作一台成本也不贵，大概在200元左右。...
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六轴串联机器人，由底盘、机械臂、机械手爪三部分组成，每个关节由舵机驱动，零件结构简单，模块化设计，可根据用途组装机器人，可示教，编程简单，操作方便，体积小、重量轻，可用作教学模型和自学机器人编程。...
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模型为库卡KR3-R540六轴机械手，本人已为模型添加相应轴运动角度的高级配合，在SW2016及以上版本中的插入-配合控制器即可搜集6轴配合（需把A1-A6零件改为浮动），搜集后可添加多位置进行运动仿真和动画模拟。机械手参数：有效载荷：3KG，最远可达距离：541mm，安装位置：天花板、地板、墙壁，保护等级：IP40。...
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模型为库卡KR10-R1100-2六轴机械手，本人已为模型添加相应轴运动角度的高级配合，在SW2016及以上版本中的插入-配合控制器即可搜集6轴配合（需把A1-A6零件改为浮动），搜集后可添加多位置进行运动仿真和动画模拟。机械手参数：有效载荷：5KG，最远可达距离：1101mm，安装位置：天花板、地板、墙壁、夹角，保护等级：IP65、67。...
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本份图纸为埃斯顿机械手控制箱固定框架，用于放置埃斯顿机械手的控制箱，4面封闭可以快速打开，上面盖板拆开后可以用行吊将控制柜吊入固定框架内，整体设计美观，实用。本图纸格式为NX12，欢迎有需要的下载参考。...
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模型为ABB-IRB2400-16六轴机械手，SW2016格式，机械手角度已经高级配合约束好，只需在插入-配合控制器即可一键提取6轴自由度来实现多位置的运动并导出成动画或仿真运动。...
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模型为库卡KR22-R1610-2六轴机械手，本人已为模型添加相应轴运动角度的高级配合，在SW2016及以上版本中的插入-配合控制器即可搜集6轴配合（需把A1-A6零件改为浮动），搜集后可添加多位置进行运动仿真和动画模拟。机械手参数：有效载荷：20KG，最远可达距离：1813mm，安装位置：天花板、地板、墙壁、夹角，保护等级：IP65。...
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模型为库卡KR10-R1420六轴机械手，本人已为模型添加相应轴运动角度的高级配合，在SW2016及以上版本中的插入-配合控制器即可搜集6轴配合（需把A2-A7零件改为浮动），搜集后可添加多位置进行运动仿真和动画模拟。机械手参数：有效载荷：10KG，最远可达距离：1420mm，安装位置：天花板、地板、墙壁、夹角，保护等级：IP54。...
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模型为助力吊装机械手控制柜组件，控制柜的安装应遵循维修方便、巡视安全的原则，按图样规定的位置施工。控制柜内部安装也应按照电气原理图布置，并进行测试...
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艾利特机械手控制柜LSX系列，机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一，它从一定程度上影响着机器人的发展。目前，由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的长足进步，使得机器人的研究在高水平上进行，同时也为机器人控制器的性能提出更高的要求，对于不同类型的机器人....
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本模型这是一个由多个舵机驱动的机械臂模型，一只固定机械手臂模型，它是由固定底座、钣金手型架、旋转轴和机械手爪组成。模型是运用零件装配的设计方法进行绘制的，模型大小为真实尺寸，可编辑，欢迎下载交流！...
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本图纸带有可移动底座，可方便机械手进行位置移动，机械手是通用机械手，在头端装有可调节的旋钮，可进行长度调节，方便适合多种机械头，适用范围广（HBS-100）。...
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该设备主要用在工件的搬运设备中，其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上，用以其他工艺的处理，采用PVC皮带和轨道链结构，这样可以提高效率，其结构主要由PVC皮带，轨道链，机械手等组成，图纸是solidworks版本，欢迎下载参考。...
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机器人手爪三维Solidworks模型，零件建模步骤及建模特征细致清晰，是工作学习不可错过的好资料。该设计模型图，可以用SOLIDWORKS16及以上版本打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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搬运机械手机构与控制电路设计图
本工程为搬运机械手机构与控制电路设计图，包含手抓驱动液压缸图、机身回转缸零件图、搬运机械手机构装配图等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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模型为电气控制箱的机械手焊接工作站，包括安全围栏，变位机与工装，控制台，移动焊接机械手，组成一个自动化焊接工作站，机械手焊接更加稳定，焊缝质量更高，越来越被工厂认可...
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模型为库卡KR10-R900-WP六轴机械手，本人已为模型添加相应轴运动角度的高级配合，在SW2016及以上版本中的插入-配合控制器即可搜集6轴配合（需把A1-A6零件改为浮动），搜集后可添加多位置进行运动仿真和动画模拟。机械手参数：有效载荷：10KG，最远可达距离：901.5mm，安装位置：天花板、地板、墙壁、夹角，保护等级：IP67（防水）。...
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6自由度仿生机械手掌手臂体感控制：采用塑料作为外壳，内置有驱动电路板，前部手指仿生，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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模型包括移动激光切割机械手，流水线运输台，控制柜钣金，模型控制柜钣金件的流水线切割，大多数激光切割机都由数控程序进行控制操作或做成切割机器人。激光切割作为一种精密的加工方法，几乎可以切割所有的材料，包括薄金属板的二维切割或三维切割。...
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卷料张力自动控制机构，用于电子行业，卷料收卷放卷张力自动控制，由低摩擦气缸，电位计等构成，机构成熟，模组接近标准化，模组总装名称为TC-B00-000A，具备一定参考价值。文件包内另存有step格式，方便其他非solidworks软件使用...
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控制机器人的示教器工业控制器结构，图纸有设计步骤，可以修改，带有固定支架，方便放置，示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的飞机上零部件舵手操作控制机构，看起来简单，但结构简练优化，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，如果感兴趣，欢迎下载...
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单片机编程6自由度舵机机械臂机器人:编程实现给定机械臂末端始末位置条件下机械臂各连杆的运动仿真和角速度解算。最后以STM32单片机为核心控制模块，实现六自由度机械臂的各连杆运动控制...
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盖减速箱为蜗轮蜗杆传动，舵机接入输入端连接一伞齿轮，伞齿轮与另一等比伞齿轮啮合传动，另一伞齿轮连接蜗杆，蜗杆与涡轮传动比为1：25，具备自锁性能，涡轮输出孔型轴，整体外观尺寸为102.5mm*87mm*85mm。...
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智能协调联网信号机红绿灯控制机柜：是一种用于控制交通信号灯的设备。它通常由一个智能电脑主板、一些存储器和接口卡组成，可以实现自动控制和数据记录功能。...
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这款输送机构，主要用于自动化旋转料库上，电机减速机驱动皮带轮旋转，工位环形导轨皮带线.运行平稳、噪音小.速度快，承载大.搭载滑块，此环形线可应用于多工位循环组装检测工况，工位可以根据要求定做，利用了气缸加轴承定位，定位精度高，而且环形导轨也是亮点再配合蜘蛛机械手上下料形成一套流水线。欢迎下载学习...
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本三维图纸版本为solidworks2016版本，该三维模型为多自由度机械手，其中配合关系运用了机械配合中的齿轮配合以及标准配合中的一些简单配合，也引用了一些标准件如螺母，并且本三维装配体中的零件配合较为紧密，该模型同时运用到了简单的夹取结构以及舵机MG995，用于日常代替人工进行物品的转移，最后该模型为转载分享，有不适合的地方大家可以进行一定的修改。...
