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苹果采摘机械手，可以安装在小车上。机械臂一共6个自由度，一共6个电机。可以实现旋转，转动，伸缩等功能。机械手抓采用连杆机构。对苹果有保护，防止损伤。图纸是SW2016画的，可以零件编辑。...
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苹果采摘机械爪是一种苹果采摘的辅助机械手。该机械手为手持式长杆结构，前端伺服电机通过行星减速器，带动曲柄摇杆机构往复运动，实现剪刀的张开与闭合，配合手柄所连接的连杆机构将剪刀像果柄处移动，进而剪断果柄，最终苹果果实落入收纳机构，一并实现对苹果的采摘和收纳。采用电机作为驱动力，通过曲柄摇杆机构实现剪刀的开合，并且顺利剪断果柄，将位于高出树枝上的果子剪下来，下方配用柔性收纳装置将果子暂时收纳到袋子中...
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三级升降采摘辅助工具车，可以实现多人同时在采摘平台上进行采摘，主要应用于大规模且植株较高，不适合采摘的作物，其图纸只是设计了一个概念，后期会进行完善，希望能给看过的人灵感，作为初学者，画的不好，各位见谅哈。图纸可编辑，有尺寸。...
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本组件模型为原创专利线拉横切式苹果采摘器，一种针对果农采摘苹果的专业器具，其切割结构与市场上一些采摘器不同并有其独特的创新点，欢迎大家交流学习并保护知识成果权，谢谢。...
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图纸简介：上传的图纸为通用格式版。为履带车式多自由度机械手采摘手图纸设计图纸。该模型具有多个个方向移动功能。尺寸可测量，该图纸设计细节及装夹特征，建模的创建规范，结构设计上合理，可以参考学习使用，各位机械学习者，欢迎下载...
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本模型是用SolidWorks创建的基于仿生蛇吞食的通用型果蔬采摘手爪机构,可以用来采摘如：西兰花、甘蓝、西瓜、苹果、橘子等果蔬。该模型是根据仿生学原理，蛇嘴能够张大到吞下自身几倍的猎物，通常人类只能张大到30°，而蛇嘴却能张大到150°；因此对蛇嘴仿生机构的研究，设计了一种基于仿生蛇吞食的通用型果蔬采摘手爪机构。机构采用蜗轮蜗杆机构传动，细节丰富，采用全封闭结构设计。此模型是一个难得的通用...
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本模型是用SolidWorks设计的果蔬采摘机械臂通用型末端采摘机构,可以用来采摘如：西兰花、甘蓝、西瓜、包菜、大白菜、南瓜等果蔬。所设计的采摘机构采用曲柄滑块的机械原理进行设计，通过中心的丝杠转动带孔四个夹爪进行开合运动，一共有两对夹爪，一对末端装有刀具用于剪切果柄，一堆末端装有大型包裹护具，用于剪切采摘后的护果，使果蔬在采摘器中不掉落，特别的，在采摘器中心位置设计了一个摄像头用于对果蔬的图像识...
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履带式双臂采摘机器人是一种自动化采摘设备，主要应用于果树、蔬菜等农作物的采摘。它采用履带式移动系统，可以在不同地形和环境下自由移动，而且具有越过障碍物、爬坡、沟壑等能力。机器人配备了双臂机械手，可以根据作物的形状和大小自动调整抓取方式，实现高效的采摘。...
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附件为草莓采摘装置，内含仿真采摘动画过程，以及如何使用Solidworks软件实现草莓采摘装置运动仿真说明。详细的三维图纸和仿真动画视频，同学们可以下载学学习交流。...
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solidworks2018建模的中国农业机器人大赛苹果采摘机器人模型，整机可升降，当机器人走到树中间时，车顶上升，摄像头识别到绿色水果位置后调整毛刷，车顶整体下降后完成采摘。模型有运动算例，可导出工作动画。...
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该履带式行走采摘机械手底部采用履带行走的样式，通过2个伺服电机分别控制，实现前进、倒退、转弯等功能。机械手部分采用三自由度连杆机构实现采摘作业，末端采摘采用气缸实现，装置采用SW绘制，欢迎您的下载~...
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本次设计的是手持简易水果采摘装置，可以采摘苹果，橙子等，其设计原理是通过手持握杆，握紧杆件时通过细长杆传动，压缩弹簧带动刀头剪枝，从而水果落到到漏斗形收集箱中。包括文件的多种格式，有通用格式stp，solidworks，dwg图纸，所有的3维软件都可以打开，同时还包含刀头工作的动画，欢迎广大爱好者前来指点下载学习，使用。...
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中国农业机器人苹果采摘机器人，工作时机器人绕着树旋转至绿球正对摄像头，然后舵机控制爪子合并，将成熟的苹果摘下，然后机器人离开树，继续走到下一棵开始采摘。...
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此水果采摘器结构简单且造型奇特，利用巧妙的机械传动原理让手柄处的直线滑动转为剪叉部分的运动，各个零件部分完整，采用proe5.0全参数设计，欢迎交流。...
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新农村山区坡地蔬果采摘体验地农家乐会所，含有游客会所，休闲度假别墅，亲子园种植场，采摘园，大棚，等吃喝玩乐一条龙，农村体验游园，模型十分精致，欢迎下载...
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给大家分享一个机械小夹手运动机构模型，本资料包含ug8.5原文件(零件图，装配图，运动仿真，word说明书），每个零件都包含建模参数，ug8.5和ug8.5以上版本都能打开，是比较典型的曲柄机构图，初学运动仿真者可下载学习下，运用运动仿真的旋转副，滑动副等...
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可3D打印的恶魔果实模型，文件格式为STP，可用UG,SOILDWORK等软件打开，模型可用作曲面建模和逆向造型练习使用，图纸仅供参考学习感谢大家下载。...
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模型为手动调整的小型焊接变位机，翻转角度是通过手动摇杆控制的，上部安装气动工装，焊接变位机可以使得焊接位置更加符合焊接工艺，保证焊接质量，模型为IGS格式。...
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本模型是一款小型移载抓取机，由无杆气缸作为X轴，普通单杆气缸和直线导轨为Y轴，以及夹爪气缸组成，实现工件在空间位置上的变化，XY轴可同时运动，减少节拍，实现工件的位置移载变动。...
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模型为简易的小型焊接变位机模型，是一端驱动，一端从动，可以进行翻转，调整角度，上部有可以固定物料的工装，变位机为焊接提供合适的焊接角度，使得焊接质量更加稳定...
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小型药盒塑料膜粘贴热封机：采用料盒的卷鼓的进行输送，上部设置有热封装置进行封口，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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电动小型钣金折弯机折边机;它可以用于对钣金材料进行加工，使其形成所需的形状和尺寸。折边机通常由一个电动马达和一个弯曲头组成，弯曲头可以沿着钣金材料的边缘移动
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小型电子咖啡机按键检测机：该检测机采用自动化检测技术，可以自动检测小型电子咖啡机的按键质量，包括按键的灵敏度、功能是否正常等方面，提高生产效率和产品质量。
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小型纸箱用开箱自动成型封底机:自动封底机主要用于将纸箱自动封底，以便于运输和储存。它通常由多个模具组成，可以将纸板折叠并压紧在一起，形成一个纸箱。...
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小型220V家用稻谷脱粒打麦机：是一种适用于家庭使用的稻谷脱粒和打麦设备。它采用220V家用电源，具有功率小、操作简单、移动方便等特点，适合于农村家庭和小型农场使用
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此图是小型气浮机CATIA图，气浮机是利用小气泡或微小气泡使介质中的杂质浮出水面机器。对水体中含有的一些比重接近于水的细微籍其自重难于下沉或上浮即可采用该气浮装置。...
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自动小型立体仓储库堆垛机miniload：miniload利用巷道内的自动堆垛起重机在高层货架巷道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口。...
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甘蔗自动去皮机两侧支架手动固定好，通过蓄电池供电驱动，马达带动刮刀往复运动实现去皮。模型采用SW2019绘制，有参数、可修改，欢迎您的下载~...
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本分选机是一款专门用于对果实类水果等进行分选的设备。设备结构主要包括分选筛，出料机构，驱动机构，整体支撑架等。整个设计图结构合理，功能稳定。里面一些特殊结构搭建都是新手可以学习的内容。设计思路和结构有很多是独创之处。所有图纸为solidworks2016版原图，并且全部图都可以编辑修改，欢迎有兴趣的朋友下载学习！...
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1、本装置两个八字形设置的固定机构通过水平固定在斜坡上，以及通过三个不同长度的支撑机构的竖直支撑，能够保证环形架的位置不会轻易地发生变化，在阻拦机构阻挡斜坡土壤下滑的情况下，通过两个固定机构的水平拉力以及三个支撑机构的纵向支撑，即便阻拦机构阻挡的土壤增多，且位置也不易变化，因此能够较好的保证处在环形架中开心果果树根部的土壤不易流失，从保证开心果果树种植在斜坡上的稳固；
2、通过安装在环形架顶部的...
