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本项目是代替人工自动上下料注塑产品的一个设计过程，机器人在设计防护网内部，没有外部的干涉，安全，料从外面装，里面进行生产，当料生产好了自动弹出来的一个设计过程，简单可靠且试用...
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桁架机械手上下料，本模型solidworks2015建模，有参数，可编辑。这款桁架机器人，两轴机构，Y，Z两均为轴电机齿轮齿条传动，配备气动机械手抓取零件，机构完整，喜欢的欢迎下载学习。...
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这是一款实现机床上下料功能双轴桁架搬运机，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度提升机床的搬运码垛效率。而且机构简单成本低廉，是实现包装自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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四分水管接头内牙攻牙，用六轴机械手自动上下料，振动盘供料，实现自动化生产，使用双头夹具，即一取一放，一边上料一边下料。零件为外六角，此方案可适用于振动盘上料模式方案。
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机械手上下料激光打刻设备：上部进行挂载刻印主机，下部的机械手拿取产品放置到滑台，进行刻印打字，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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板式家具开料加工中心是专业用于板式定制家具裁料打孔的专用机器，摆脱传统开料模式对人工的依赖，开料的同时垂直孔也一气哈成，精度和效率都大大提高，而且通过与专用的速雕设计拆单软件相结合，自动生成路径，真正实现板式家具智能化生产。而板式家具自动上下料开料机，就是指开料机搭配自动上下料平台使用，可以实现自动上料和下料，最主要的是省去两个人抬板上板，节省劳动力。...
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该设备的动作过程是接近传感器感应来料，等2S料完全移除接近传感器后机械手拿料到托盘，等托盘料满后蜂鸣器给出信号，抽屉结构带料盘到设备外，人工拿下料盘，放上空料盘，抽屉结构复位。该过程中机械手的上料节拍是2S，整个过程中机械手没有停歇，能最大限度的提高上料效率。...
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模型为加工轴套的机械手上下料模拟，包括机械手臂，运输台，轴套，抓取端等，实现轴套加工的自动化上下料，提升整体加工效率，实现无人化自动化作业，模型可供参考与借鉴...
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桁架式机床上下料机器人是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手，数控机床桁架式机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。...
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。此套图纸包含给四种专用铣床自动上下料桁架机械手，仅供学习和方案参考。包含自动上料翻转机构及回转机构。可编辑，含全部模型参数。...
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多工位自动抓料，行程最大可以达到6米，宽度3米，3工位可以单独工作。悬挂式大梁大大的节约地面空间，线速度可以根据自己的需求调节，最高可美妙10米。...
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冲床自动上下料去毛刺设备主要由进料流线，移栽搬运，产品定位工装，机械手上下料几个部分组成，上料为振动盘上料，左侧为上料，右侧为产品完成去毛刺后的下料，设备为已在线生产的设备。...
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丝杆模组带动360度旋转机械手，左右移动抓取物料，360度旋转机械手可以垂直上下移动。所有3D可以自由编辑修改，已经制作过多台设备验证了！机构简单，快捷适用！...
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本图纸为自动化输送线加机械手自动下料机构，输送线框架为输送带，驱动采用伺服电机驱动，下料采用机械手结构，机械手为滑台机构和三轴气缸及气动夹爪，结构安装比较方便，欢迎下载。...
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双工位半自动精度注塑件贴纸机:该贴纸机具有两个工作位置，可以同时进行贴合和取件，提高了工作效率和生产能力。
精度高：该贴纸机的贴合精度较高，能够满足对于注塑件表面贴纸的要求，保证产品质量。
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一款电剪配件的注塑件模具设计图纸，（含装饰件+导光件+后壳），设计为一模出多腔，进胶口采用潜水和扇形进胶结构，普通顶出机构，没有行位，模架采用的是龙记模胚....
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汽车后保护件注塑件检具设计，CATIAV5R20设计，包括详细的三维模型，不包含特征，部分曲面，可以编辑修改，机构复杂，解压后大小接近66.5MB，欢迎大家下载。...
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4产品排列注塑件自动剪水口摆盘，对注塑件进行剪水口后产品分类摆盘。由冲压机构对产品进行冲切剪水口，伺服移载控制台输送半成品。4轴机械手取料摆盘。物料盘由分盘机进行分盘、定位、码垛。...
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六轴机械手上下料辅助桶塑料注塑成型机：放置在大型的注塑机上部，通过机器人进行抓取注塑后零件进行下料，实现自动化，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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去毛刺专用机器人：采用高温将毛刺工具进行加热，采用机器人进行动作，从而实现对塑料零件的去毛刺，无参建模数据更小，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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该去毛刺打磨机设备适用于插座注塑后端面残留毛刺加工，全自动送料，出料，多个产品同时加工，提高效率。该三工位插座去毛刺打磨设备，非常不错，欢迎喜欢的朋友下载！！...
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桁架是机械手用于机床的上下料工件，手爪采用了齿轮齿条机构，利用气动活塞带动齿条向左运动，从而使齿轮旋转实现手爪的张开。闭合手爪时先放气，齿条在弹簧作用下向右运动，使手爪收紧。桁架为导轨，电机驱动，精度高，跨距大，图纸设计完整，有设计桁架是机器人的可以借鉴...
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落地式联机上下料桁架机械手：用于工业生产中的上下料操作。它主要由桁架式机械手、控制器和工控机组成，可以通过编程实现自动化控制。这种机械手可以实现联机上下料，
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三轴桁架上下料搬运机械手模型，三个周使用伺服电机+减速机+丝杠组件驱动，整体结构非常经典，主要应用于搬运。图纸设计非常详细，不包含参数，可以修改，stp格式，三维软件均可查看。欢迎大家下载学习交流。...
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本图纸为机床上下料机械手，一台机械手为两台机床上下料，其中包含X轴，Z轴和位于底部存放料的Y轴，料盘由丝杆驱动移动，料盘上可放置适用于不同工件的工装料盘，Z轴端部含有两个电磁铁，可旋转调换位置，实现取料的同时放置下一个工件，效率提高。欢迎下载交流。
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附件立库机械手上下料总装三维布局图，采用立库式仓储系统，配合六轴机器人完成搬运，通过桁架机械手搬运，将物料搬运至产线，空托盘回流至立库。集中入库时，机械手做反向操作，完成存储。...
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一款CNC批量生产加工型自动上下料设备，实现无人化车间生产，高率，安全，自主加工等多功能一体型生产线，满足加工，满足客户需求型设备欢迎下载收藏！...
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桁架机械手机床上下料， 自动化机床加工生产线，采用桁架机械手进行工序间的工件传递，共3道工序，完成加工后在料框内进行堆叠码放，模型文件版本为step中间格式。
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此为一款加工中心机械手自动抓取上下料设备，主要由：上料货架、机械手、加工中心、放料平台等组成。抓取机械手采用压缩空气驱动。上料货架采用铝型材搭建。一次摆放80个工件。...
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ICT测试线，六轴机械手自动搬运PCB板，负责4台ICT/FCT测试机的上下料工作，一对四布局，入口输送机上料，带NG回流皮带，OK品这直接搬运到下料输送机流到下一个工位。...
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此为一款加工中心机械手自动抓取上下料设备，主要由：上料货架、机械手、加工中心、放料平台等组成。抓取机械手采用压缩空气驱动。上料货架采用铝型材搭建。一次摆放10个工件。...
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模型为自动化设备的多工位机械手上下料，属于一款定制的非标机构，是自动化装配岗位的组件，实现三个抓取机械手独立作业，采用电机进行驱动，模型可供参考与借鉴...
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这是一款非标钻孔去毛刺机钣金客体设计，模型绘制很详细，设备长大约2000mm，宽1200mm,模型设计比较完整，大家需要可以直接调用，也可以根据自己的需要进行修改，模型包含stp...
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设计一台用于齿轮轮齿去毛刺机床，齿轮模数1-4，节园直径30至150mm，要求自动分度和进给，工具转速在750-2800rpm,无极调速。主要部件包括：总体装配、z轴和旋转等进给部件和床身部件等图床身长宽高：1200，900，800，壁厚20；导轨：SNK或者TNK，宽度15主轴：安装轴承处直径50电机：伺服电机大体结构：主轴箱里：电机连着带轮，带动主轴可以旋转，箱体上的导轨...
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钣金工件由数控冲床或激光机下料后都会在底面会有毛刺的产生，目前市场上的去毛刺的方法或设备都是使用钢丝刷或砂带条刷去除平板表面的毛刺。这样的处理方式不仅噪声大，会损伤工件表面，同时还会产生大量的金属粉尘，对长期工作的工人健康产生一定的伤害。本设备有机架部分、板材矫正机构、板材厚度调整机构、超硬滚珠去除主要毛刺机构、修整针去除次要毛刺机构、入料口防止异物卷入装置等部分组成。本设备使用超硬滚...
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方棒两端抛光打磨去毛刺机:一款方棒调角器产品的两端去毛刺机构。手工把方棒插进中空夹筒中。通过气缸把产品送进抛光位置。然后在马达带动下转动产品。另外的毛轮电机也转动。把两头头的方棒的毛刺抛完。...
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1.本设备主要功能是从机床上自动接取工件，并对工件进行去毛刺工序
2.主要结构：设备框架；弯板链条及支撑块输送单元；两套由电机和同步带驱动的反向毛刷单元；
3.主要特点：能够连续对工件去除毛刺，每个工件固定间隔尺寸，约束工件形态便于去毛刺操作。
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该设备用于无缝钢管，碳钢管的自动上下料及端面平口去毛刺，刀盘采用定制刀盘，刀片使用市面标准刀片，通过预定位使钢管两端居中，移动过程中钢管保持不窜动，目前国内对于这种长管类产品平口去毛刺没有很好的解决方案，该设备给出了解决方案。...
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此模式为实际生产制已造出的设备。为了解决成本，自己开发的一套五轴机床上下料机械臂。此设备已做出十余套，工作稳定，成本低。替代了四大家族机器人，成本降低一般。控制系统都是自己开发。外壳焊件都为分体式制作出。没有铸件。量小拼接加工焊接的外壳。机械臂做到了可伸缩。...
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注塑模具是生产各种工业产品的重要工艺装备，随着塑料工业的迅速发展，以及塑料制品在航空、航天、电子、机械、船舶和汽车等工业部门的推广应用，产品对模具的要求也越来越高。对于想从事注塑产品设计或者模具行业者来说，该注塑模具有典型的斜顶和滑块结构，对初学者具有很好的理解和学习作用，欢迎下载学习交流。（三维有stp格式和Creo6.0版本）...
