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小型90度旋转式手指搬运抓手：采用气缸夹爪进行拿取产品，下部设置有气缸推动齿条旋转，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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本设计为夹爪气缸和马达减速机为基础动力的自动产品夹取180度三工位下料搬运机构，马达减速机旋转运动，夹爪气缸夹持产品或载具后，可以实现180度旋转搬运，在三工位之间进行下料搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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设备为气缸搬运摆动旋转夹紧机构，利用一个滑台气缸来实现Z轴方向的移动，然后滑台气缸靠近产品，夹爪气缸夹紧产品，旋转气缸进行产品旋转，摆动气缸进行角度摆动，方便简单，节约成本，加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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伺服马达和同步带丝杆以及夹爪气缸等为基础动力的简单非标伺服马达式精密产品旋转凸轮升降夹取搬运机构，后方步进马达经过同步带传动，带动直线轴承上夹爪机构上下运动，其以直线轴承导向，而轴则与上方伺服电机相连，实现夹取产品的旋转搬运，...
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设备为龙门气动夹紧旋转搬运机构，利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转，取方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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通过旋转气缸的摆动达到垂直方向的角度变化，通过气动夹爪达到取放物件的功能，此附件可用于组装、码垛、装箱等需要角度调整的设备，结构紧凑，配件以标准件为主，可有效降低实际应用风险。...
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一种简易自动旋转搬运机构，采用电机+同步轮，控制旋转，夹具吸取产品旋转搬运，搬运过程中保持产品水平，可一次性搬运数十个产品，适用于精度不高，经济性高的场合。欢迎下载参考学习...
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机器为气缸夹紧旋转90度，用四个气缸组合而成，进行竖直方向的两点之间的移动工作，然后夹爪气缸夹紧产品进行旋转工作，方便简单。结构也很简单四个个气缸就可以实现。...
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本设计为一个气缸为动力的单向振动盘后端振动上料旋转送料搬运机构方案，在自动机与振动盘等标准设备之间实现产品的传输和缓存，产品固定于同步带上，随同步带循环，由挡边导向，结构紧凑。采用齿轮齿条传动，实现旋转循环送料。...
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四工位旋转式换刀换夹具台：内置有电机和转台进行旋转，四个工位设置放置夹具的托台，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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本设计为伺服马达和同步带丝杆以及夹爪气缸等为基础动力的简单非标伺服马达式精密产品旋转凸轮升降夹取搬运机构，后方步进马达经过同步带传动，带动直线轴承上夹爪机构上下运动，其以直线轴承导向，而轴则与上方伺服电机相连，实现夹取产品的旋转搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为旋转气缸和真空吸嘴为基础传动动力的非标气动旋转式真空吸嘴吸取产品上下料搬运机构，气缸运动，旋转导向，上下双轴气缸带动真空吸嘴实现上下搬运，实现产品的上下旋转取，是很常见的非标自动化旋转吸取下料搬运机构。...
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中间电机旋转的四工位搬运抓手：该结构通常包括一个电机、一组夹紧机构和一个翻转机构。电机用于驱动翻转机构，使得抓取料斗可以从一个位置自动翻转到另一个位置。...
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转盘多工位旋转送料设备设计：此模型为一台旋转转盘多工位的送料设计，通过内部的减速电机与链条等传动机构带动转盘旋转，实现多工位的送料功能，欢迎下载，上传格式为XT....
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本原创设计为一个简单四工位分距变pitch搬运机构，在自动模组的上料工站或者收料工站实现产品变距，比如tray盘的产品间距30，而工位间距60，通过此机构实现变距。动力在背面由笔形气缸提供，各个产品放置位置上互相连接，结构紧凑。...
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多工位搬运机构模型，本模型是用solidworks创建的经典往复多工位伺服模组搬运机械手模型，该模型是由若干零件装配而成，装配效果生动形象逼真，欢迎下载学习交流。...
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旋转式四工位触片堆叠料仓仓库装置：下部电机放置有四工位，进行堆叠触片，机械手进行拿取，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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机械手搬运三工位钻孔攻丝设备：采用输送线进行移动金属件，通过侧面的加工头进行加工，进行钻孔攻丝，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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本原创设计是简单的马达为动力的单轴气动简单伺服旋转精密夹取搬运机构，一般用于组装工位或产品穿线绕线工位，实现产品的精确组装旋转搬运，附感应器机构，以伺服马达为动力，是常用的旋转搬运组装机构。...
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设备整体为三轴机器人夹紧旋转搬运机构，选用三个单轴机器人来进行产品水平及竖直方向的移动工作，再用夹爪及旋转气缸进行产品的夹紧，搬运及旋转工作。...
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单轴机器人吸附旋转搬运机构，从上一工站取料后，真空开启，产品被吸附于载板；载板模组通过旋转气缸水平翻转后，直线滑台将产品搬运到下一工站取料为，该组件使用时特别要旋转气缸的的扭力是否能大大实际使用要求。...
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升降和旋转双驱动搬运机构，采用双驱动电机、同步带轮、同步带、丝杆、导轨等组成的机构，旋转机构固定在升降机构上，由各自的电机控制，文档是solidworks2012版本，欢迎下载参考学习...
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本原创设计是简单的气缸为动力的无杆气缸两轴旋转夹取搬运机构，一般用于组装工位产品传输工位，实现产品或者载具的180度旋转搬运，附感应器机构，及限位机构，夹爪以气缸与旋转气缸搭配，是常用的组装搬运机构。...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，丝杠加滑轨滑块导向，Z轴带马达可以实现旋转，三爪气缸夹持产品后，可以实现旋转组装，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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六工位旋转升降对接压合机构，可用于压合，感应焊接等。包含可编辑的详细零部件3d，SolidWorks。结构经典巧妙，标准的模块化设计可以应用于很多其他非标设备之上。转盘旋转，定位精准，缓冲式对接，包含stp通用3d格式，欢迎下载！...
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此模型为一款旋转盘多工位夹紧释放机构，此旋转盘多工位夹紧释放机构，在转盘转动的时候工件是被夹紧抓住的，当到了需要释放的工位，采用气缸顶出杠杆，释放零件。欢迎需要的朋友下载参考...
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设备整体为三抓夹紧伺服旋转拧紧机构，依靠夹紧气缸进行夹紧摄像头，放入指定位置，然后伺服电机进行拧紧，选用旋转阀进行交换气体，位移传感器检测产品拧紧的位置，完成整个动作。...
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一种带旋转夹头的管棒材送料机构，是旋转锻造设备的一种送进夹紧装置。由液压缸驱动送进，旋转夹头夹持工件，调速电机（以同步带）带动旋转夹头旋转。液压缸为MOB63X350；直线导轨为BRH30B（双滑块）长度600mm；旋转夹头转速0~200r/min。...
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KN95口罩六工位旋转式超声波封边机，这款设备solidworks2018设计建模，有参数，可以进行编辑，修改，本款设备手动上料，自动下料；，六工位凸轮分割器带动旋转，超声波焊接头内置在设备里面，焊接时候有下压机构压住口罩，使其焊接美观，实现多工位封边，喜欢的欢迎下载学习。...
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本设计为伺服马达和滑台气缸以及夹爪气缸等为基础动力的非标产品定位旋转两工位搬运夹爪夹取组装机构，上方伺服马达经过传动，带动直线轴承上夹爪机构上下运动，其以直线轴承导向，而轴则与上方伺服电机相连，实现夹取产品的旋转组装搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为笔形气缸和两轴气缸，真空吸嘴等为基础动力的非标产品tray盘上料下料组合两工位旋转吸嘴搬运机构，Z轴和X轴运动，气缸加滑轨滑块导向，Z轴气缸带导向可精确上下，产品tray盘上料后，经过二次定位，夹爪气缸夹持产品，到达组装工站，组装完成，三工位等距搬运至下料工站，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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多工位三轴龙门真空吸搬运机构采用三轴机械臂结构，Z轴采用气缸实现升降。机械手适用于物品精准搬运，抓取等。结构简单实用。x-t格式，欢迎大家下载学习。...
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双工位单轴伺服模组搬运机构，一般用于组装工位产品传输工位，实现产品或者载具的翻转搬运，附感应器机构，夹爪以气缸为动力滑轨导向，是常用的组装搬运机构。...
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单轴龙门双工位夹紧搬运机构，X,Z轴由气动进行驱动，Z轴末端装有抓取单元（抓取单元和料仓无需设计），用于抓取工件。包含参数，可以修改，欢迎大家下载学习交流。...
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单轴机器人多工位夹紧搬运机构，通过机器人将棒状工件搬运到接收/排出位置。同时带导杆无活塞杆的气缸前进，工件移动到刻印位置。激光刻印机进行刻印时，通过步进马达和同步齿形带使工件自转，以便改行。...
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大行程单轴双工位夹紧搬运机构，此机构主要是大行程同步轮X，三轴运动的机构这样便于工人操作，欢迎广大机械爱好者下载，各部位孔位已打好，销钉孔公差已给出...
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本原创设计是一套以六轴机械手和气动为基础的四工位夹爪夹取搬运机构，机器替人现在十分热门，而六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。机械手与夹爪配合，使得搬运变得轻松且精准。...
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设计用于小型工件生产线搬运码垛的二维平动机械手，其中X轴由伺服电机或步进电机驱动，Z轴由气缸（或伺服电机/步进电机）驱动，Z轴末端装有抓取单元（抓取单元和料仓无需设计），用于抓取工件。...
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双工位风轮内撑抓手搬运机构，风轮装配后内撑抓手定位搬运机构，由三指气缸提供动力，电机与气缸组合完成连接的搬运，工位少使用气缸比较经济，主体由方管焊接而成，提供stp文件，可以修改和参考...
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三夹具间距调整搬运机构，该装置由气动手指、导轨、驱动气缸、限位装置等零部件组成。是用一个气缸控制3个夹具的间距调整，主要是通过限位装置来精确定位。模型提供solidworks文件，同时带有通用格式IGS,欢迎下载学习参考。...
