上传于:2023-11-10 10:43:14
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机械手的动作循环:真空吸盘吸取工件-大臂伸缩-手臂延伸-真空吸盘放下工件。主要技术参数:吸持力3kg;运动形式为圆柱坐标;定位方式为定位块;控制方式为点位式、PLC控制;驱动方式为气压传动系统。要求完成一个三自由度气动机械手结构设计,包括总体设计,气动机械手结构设计,主要零件的校核。...

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