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机器人需要自动更换适合不同轮盘的夹手，所以夹手和机器人之间增添机器人末端自动换手组合装置，机器人可快速任意更换不同夹手来满足生产需求自动换手装置最大负载700kg。...
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一套SolidWorks2016格式的机器人大板子上下料三维图，可以编辑，抓取方式采用吸盘吸取，可用于机器人对大钢板的上下料，并且包含机器人移动导轨，然后进行激光切割。值得下载参考学习做方案。...
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利用桁架机械手对校平机进行上下料。3D相机拍照实现钢板无序抓取，采用磁铁吸盘抓取板件，板件校平后进行校测，不合格的输送回上料口继续进行校平工作。
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该设计为机器人搬运板材进行冲床的上下料，人工将冲压的板材放到指定托盘上后，机器人通过抓手吸盘对工件进行二次定位后，对底部进行喷涂拉伸油，然后对板材进行冲床的上下料，上下料定位准确，方便实用。...
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加工中心机器人第七轴上下料产线设计：机器人第七轴可增加机器人的工作半径，此模型为加工中心的上下料自动化产线设计，中间皮带输送线把生产的产品输送到下一道工序中欢迎下载参考。...
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该系统是针对钣金连杆冲孔加工而设计的机器人自动化上下料系统，在进行上下料的过程城中利用视觉系统完成对冲压件的品质检测，系统由上下料设备、视觉检测设备、机器人、抓手和3台冲压设备构成，结构合理，以实现自动化运行生产....
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1、本工作站采用机器人上下料配合自动焊接专机进行焊接工作2、无需人工进行参与，启动设备后完全由机器人和焊接专机之间进行交互工作3、将工件直接从原材料下料直接到成品焊接完成，全部由机器人和焊接专机来完成4、对于建筑用钢筋箍的焊接有很大的效率...
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机器人供两台数控车床上下料，机器人先供一台车床上零件，等零件加工完成，机器人取出零件，再把原料供给它，把取出的零件供给另一台车床经行精加工，完成机器人供料的一个循环。文件中有proe原文件，有动画模拟文件并有录制的影像文件，文件名称ZT。...
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桁架机器人上下料生产单元，本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑。这款自动化智能生产线机床了三台立式加工中心和一台数控车床，桁架机器人上下料双轴驱动，X,Z轴均为电机齿轮齿条驱动，配备90度机械手，配备反转机构。整套模型建模完整。喜欢的欢迎下载学习。内有X-T格式文件。...
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自动化上下料工作站，人机协作安全性更高，高性价比。
模块化设计双料盘，换料无需停机。
节拍比CR双料盘系列稍慢，但安全性更高。
应用场景:
◆作为机床上下料的移动工作站与固定工作站均可，适用度广泛。
◆存放零件数量适中，可一定时间内无人干预作业。...
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激光切割与机器人上下料工作站设计：此工作站由由激光把板材切割后，机器人来抓取切割好的产品放置到托盘上，机器人为了增大工作行程，配置了行走地轨，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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背板机器人上下料及打铆钉设备由来料框及定位装置，背板取料采用日本川崎RS机器人，取铆钉工业机器人，液压机上下料工业机器人及其吸盘夹具，出料及码垛工业机器人，过渡皮带线，围栏等...
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采用机器人自动化上下料，实现UV紫外光固化工位的自动化作业。采用了机器人之后，可以同时对6台设备实现上下料。机器人臂展大，可以覆盖多台设备。设有看板，可以随时参看对个工位生产情况。方案仅供参考。...
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机器人及物料转台，占地面积1030X500mm，料架尺寸：580X1075X500(转盘直径500)mm。机器人负责上下料，共两层物料架，可修改可编辑。物料外形是圆柱形，可删除修改。上下两层设有传感器，检测有无物料，转盘下方有电机可带动转盘转动。
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本数模为一款液压机上下料机器人冲压工作站，板料进行拆开靠磁力分张，机器人吸盘吸取放入对中台对中精准定位，再由机器人转入压机中进行拉伸。工作站防护围栏装有光栅。有控制柜以及人体数模。使用PRO/E软件绘制，组件命名00-3D.asm。有STP通用格式。...
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升降式托盘四轴机器人搬运下料：托盘放置在升降机上，升降机采用伺服驱动，前部机器人进行抓取，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，中间数模文档保存，谢谢。欢迎下载，...
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这是一款机器人组装搬运滚筒线，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。...
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机器人搬运光盘到料仓设备：通常，这种机器人会采用高精度的传感器和控制器来实现精确的运动控制和定位。同时，搬运光盘到料仓设备的机器人还需要具备稳定性和可靠性，以确保在高速运动和高负载情况下能够保持稳定的工作状态。
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ABB搬运机器人系统IRB7600650Kg负载，55系列直线导轨导向，减速器为锥齿轮减速器，可以替换成常用行星减速器。图纸格式为SolidWorks2016，也有通用step格式，欢迎你们的下载！...
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机器人搬运物料从桌子到桌子：中间放置机器人，两侧台子放置物料，进行自动搬运，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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通过采用负载为500kg的发拉科六轴搬运机器人，实现将激光切割的板材搬运到激光切割床上的功能。激光切割床子幅面2500mm×1500mm。机器人的搬运夹具采用的是吸盘形式，对于钢板一类的材料搬运成熟可靠。...
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箱盒搬运的详解机器人设计模型这是一款箱盒搬运的详解机器人设计模型图，一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本模型主要实现冲压机床自动化，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。结构包含液压冲床，液压泵站，冲模，上料机器人，步进链条输送带，传送带，防护栏等组成，为方便下载，图档附带X-T通用格式文件。...
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机器人上下料自动化生产线,本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑，这款设备是工业机器人自动化生产线，配备六关节工业机器人，和机器人手爪，已经气动翻转定位机构等等，喜欢的欢迎下载学习。内有IGS格式文件。...
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双外部轴机器人给4台加工中心上下料，2台外机器人在外部轴上协同运动，可以用来进行上下料，本模型利用solidworks绘制，欢迎大家下载学习。...
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机器人上下料精加工自动化产线设计：图纸为加工中心机器人自动上下料设计方案，其中由人工定期将代加工工件放入输送线，机器人取料放入第一台机床加工，加工完成后放入流水线，后续机器人放入对应机床进行二次精加工，一次往复，实现自动化生产。机器人代替人工是机加行业的趋势，上传格式为XT.（文件较大，打开时需要一段时间）...
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本图纸为转子加工-机器人上下料流水线，一种用于电机转子加工的机器人机床上下料项目，线体采用双层倍数链，机器人采用ESTUN国产机器人。欢迎大家下载交流学习。...
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自动化酸洗机与机器人上下料集成设计：酸洗是机械制造业中的秣表面处理工艺，此工序是在有害的工作环境中操作，由机器人代替人工操作，可实现无害生产，此设备实现无人化生产，欢迎下载，上传格式为XT....
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机器人机床搬运上下料案例，该机械手搭配机器人，料架输送线。机器人可以灵活搬运工件。主要应用于CNC自动化上下料、搬运码垛等领域。已投产应用与CNC领域，目前平稳运行。欢迎下载。...
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PCB机器人上料自动烘干设备，机器手直接从产品料仓上抓取产品，然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运，为全自动设备，然后进行产品的烘干工作。...
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地轨机器人上料自动滚槽线，自动化机床上下料加工工作站，采用机械手加低轨移动单元实现单台机械手对应五台机床进行自动化上下料，并通过输送机进行自动输送工件。...
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锅底机器人上料数控车削设备，加工机床自动化智能生产线，本工作站生产线由数控车床，机器人，自动皮带输送线工位组成，不同的产品可以快换抓手实现通用性，站全自动化设置，...
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150MM行程单轴机器人高度40MM行程左右90度角换料机械手用真空吸盘，吸住工件进行换料式搬运等动作都可以，常用检测设备比较多，比如手机屏幕检测等等！！本人自己设计画的...
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机器人上料阀体尺寸测量机：采用机器人进行搬运物料，通过侧面的激光测量仪，相机可以根据产品移动，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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机器人上料及相机检测设备,四轴机器人子自动双工位上料及相机检测机构，选用雅马哈的四轴机器手进行自动上料，同时上两种产品，一种利用夹爪气缸夹取，并且配有相机进行拍照检测产品。...
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协作机器人和传统的工业机器人相比，有安全性高、柔性好的特点。协作机器人的负载相对较小，如果有碰撞会自动报警和停止。因此用在简单的机器人上下料项目上非常合适。结合AGV和RCS路径规划系统，依靠上层MES系统的控制，可以结合机床加工要料信号，可以实现自动化和柔性化。方案仅供参考。...
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料车导向定位机器人上料装置：两侧采用轮子进行导向，将料车进行导向，前部设置有夹紧气缸，是非常好的学习资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流。谢谢。...
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零件拍照定位机器人上料系统：通过输送线系统进行上料，通过拍照定位后，由机器人进行自动上料，图纸精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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电子载板连续机器人上料设备：是一种自动化设备，用于将电子元器件固定在电路板上。这种设备通常具有精确的定位和运动控制功能，能够实现高效、准确地安装电子元器件。
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数控铣床机器人上下料加工生产线：此加工线由六台数控铣床与一台带行走轴的机器人完成人所有机台的上下料工作，加工产品为一种圆形轴类零件的平台内内孔加工，来料由皮带输送到输送到位，机器人完成后取料，上传格式XT....
