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设备为两轴机器人翻转相机检测机器，选用两个丝杆模组来进行产品水平及竖直方向的移动工作，再用夹爪及旋转气缸进行产品的旋转工作，相机放在竖直方向的模组上面，进行产品的正面及反面拍照检测。...
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库卡KR210带机械抓手的机器人抓手机构采用气缸驱动连杆然后带动抓手外涨从而将工件固定好。图纸为step和系统两种格式，可以供主流三维设计软件打开，有需要的朋友欢迎下载。...
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IRB6700机器人及抓具设计模型，其中，底座上设置有限位块，悬臂上设置有与限位块限位配合的止挡块；悬臂上设置有限位块，悬臂上设置有与限位块限位配合的止挡块。工业机器人解决了现有技术中的工业机器人的安全性能较低的问题。...
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六轴机器人在工业中有不可替代的作用，在机器人的末端加装冶具是常规的使用方法，上机器人末端设计了可调节的真空吸盘，可抓取绿色纸板类产品，上传格式为通用stp...
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六轴机器人抓取板材抓具设计：此机器人抓具是基于抓取板材设计，使用四边形的铰链结构，可在向上抓取时利用板材的自身重力扣紧板材从而达到夹紧固定的作用，欢迎下载参考，上传格式为XT....
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水泥袋码垛机器人抓具设计：此模型为一台机器人的抓具设计，抓取产品为水泥包，通过二组气缸完成抓取动作，第一组气缸抓取水泥包第二组气缸对水泥包在抓具中整形保证抓取在中间位置，抓具设计非常精妙，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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机器人抱夹式码垛抓具设计：此模型为一台六轴机器人末端设计了抓具的应用型设计，抓具采用抱夹式抓取产品，此类型的抓具多应用于对水泥包，饲料包等软性的产品进行抓取，欢迎下载使用，上传格式XT。...
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机器人二工位抓具三维设计：此模型为一台六轴机器人设计末端抓具，此抓具设计为二个工位抓取产品，抓取产品为一种塑料的圆盘类工件，欢迎下载模型使用，上传格式X-T....
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汽车引擎盖机器人抓具设计：使用大负载的六轴搬运机器人搭载汽车引擎盖专用抓具以代替人工进行繁重的操作，可减少人工的劳动强度实现装车的高度自动化，欢迎汽车行业的工程设计人员下载参考设计，上传格式为XT...
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机器人真空抱夹式抓具设计：此抱具设计为适用于六轴机器人使用，由二组真空吸盘与一组气缸平行对中夹紧机构构成此抱具，可针对纸箱类与小型的液晶屏幕进行搬运工作，上传格式为X-T....
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玻璃移栽机器人真空抓具设计：此套模型为一套机器人抓取玻璃的真空抓具带机器第七轴行走地轨和整体设计，机器人采用210公斤的重型码垛机器人，抓具设计为真空吸盘与气缸机构方式抓取玻璃，欢迎下载参考设计，上传格式XT....
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四轴机器人抓手，非标设计，双工位设计可以扩展为四工位，平行夹紧气缸用于零件的夹紧，更换夹头即可适应更多类型的产品，后续分享更多简易抓手数据，提供stp文件...
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川崎CP180L机器人的两个25kg煤袋的双抓手
A.体积小重量轻，机器人覆盖范围大，可抵达运动范围内的所有三维位置，末端配予合适的执行器，可任意调整姿态。
B.机器人的末端提供IP67防尘防水保护，适应性强。
C.互换性强，每个机器人的本体自带位姿记忆体，同型号的机器人互换时，无须系统初始化。
D.码垛机器人
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机器人型号：ABB IRB6700_150-320_IRC5，该机器人负载150KG，臂展3.2米。设计固定底座以及吸盘抓具，底座采用80方管和钢板焊接加工而成，抓具采用真空吸盘方式抓取工件，可应用于工厂自动化搬运中。
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相机的六足机器人设计模型又叫蜘蛛机器人，是多足机器人的一种。仿生式六足机器人，顾名思义，六足机器人在我们理想架构中，我们借鉴了自然界。每个足由基节、转节、腿节、胫节、跗节和前跗节几部分组成。基节是足最基部的一节，多粗短。转节常与腿节紧密相连而不活动。腿节是最长最粗的一节。第四节叫胫节，一般比较细长，长着成排的刺。第五节叫跗节，一般由2-5个亚节组成﹔为的是便于行走。在最末节的端部还长着两个又硬又尖...
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带视觉相机的螺母和夹持机器人夹具：采用快换盘放置通过机器人进行拿取，设置有抓手抓取，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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设备整体为四轴机器人子自动双工位上料及相机检测机构，选用雅马哈的四轴机器手进行自动上料，同时上两种产品，一种利用夹爪气缸夹取，另外一种选用真空吸，并且配有相机进行拍照检测产品。...
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双机器人带行走轴取料设计：此模型为机器人自动化取料设计，机器人末端设计气缸抓具，机器人底部设计有行走轴，由伺服电机与齿轮齿条直线导轨构成，欢迎下载，上传格式为XT....
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六轴机器人自动相机检测及旋转搬运设备,选用爱普生的六轴机器人进行抓取，进行产品的夹紧工作，在旋转气缸进行产品的直角旋转，同时相机进行产品的状态检测。整个设备为全自动化无人。快速而且效率极高。...
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带定位标定机器人八角管吸盘抓手：整体采用八角管进行搭建，设置有定位销子进行定位标定，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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鞋垫机器人自动化抓取抓具设计：此模型为一台机器人的抓具设计，抓取的产品是一种鞋垫，抓具设计了二种抓取功能一面抓取鞋垫，另一面气缸夹取废料，上传格式为X-T....
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圆形等分机器人真空抓具设计：此抓具设计为圆形，设计了16个真空防滑的吸盘，成等分的布置，一次可抓取16个小型的产品工件，安装在六轴机器人末端可实现多个位置的产品抓取，上传格式为X-T....
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发动机缸盖机器人抓具设计：抓具是针对机器人实现自动化抓取设计，抓取的产品为发动机缸盖，设计有二个抓取工位，用气缸动抓取执行元件，欢迎下载参考设计，上传格式为X-T....
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机器人真空吸盘组合抓具设计：此图纸为机器人的末端执行器的设计，此抓具设计为抓取塑料板与玻璃纸箱等轻型物料的抓取，多应用于自动化的搬运与码垛等工况中使用，上传格式为X-T....
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六轴机器人末端抓具机构设计：此产品是异形，在抓取的时候存在一定的困难，设计采用了六轴机器人，具有很大的灵活度，对产品进行轴精确定位抓取方式，上传格式为XT....
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成型空纸箱柔性机器人抓具设计：上模型为一套机器人抓具设计，抓取的对象为刚成型的空纸箱，此时纸箱无内衬无支撑，抓取时困难，此抓具采用柔性滚轮的设计方式对纸箱进行抓取，保证抓取牢固不使用纸箱变形，影响下一工序的装配，上传格式XT.欢迎下载。...
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料包机器人自动化抓具设计：此模型为一套机器人与抓具的设计，抓取的物料类型为软的料包，如水泥袋，饲料袋，粮食袋等，由气缸机构对产品进行夹紧抓取，欢迎下载，上传格式XT....
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机器人末端电磁铁抓具设计：此抓具设计为电磁铁对抓取工件进行吸附抓取，应用于铁质产品，电磁铁可根据产品的大小进行调整抓取，可抓取大型的铁板进行折弯工作，上传格式XT....
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冲床机器人上下料抓具设计：此抓具使用真空吸盘对冲压的薄板进行吸收，吸盘位置可以根据需求调整，可兼容不同大小的物料，多应用于冲床连续自动化生产线中，上传格式为X-T,欢迎下载。...
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车身焊接生产线上车身地板后部零件的搬运机器人抓手结构设计，抓手结构通过法兰面安装在工业机器人上，工业机器人采用伺服电机，控制精度很高，所以能通过抓手取放工件，提高生产效率。...
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机器人涂胶抓手设计模型数据，干底胶涂胶后的挡风玻璃，翻转工位设有翻转装置，翻转装置用于对底胶涂胶后的挡风玻璃进行翻转，底胶涂胶工位上设置有助力机械臂，用于拿取挡风玻璃至底胶涂胶工位...
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柔顺机构又称柔性机构（compliantmechanism）是利用构件的弹性变形来传递或转化运动、力与能量的机构。相比传统的刚体机构，柔顺机构在功能、加工和维护等方面明显具有优势。由于力与变形之间是耦合的，这也就使柔顺机构的综合及建模面临着诸多的挑战。柔顺机构是一种利用构件自身的弹性变形来完成运动和力的传递与转换的新型机构，具有许多传统机构所没有的优点。...
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协作机器人抓取外夹链轮和内撑齿轮抓手用于自动生产线的自动上料工位
机器人采用库卡LBR_iisy_11_R1300
夹爪采用festo平行气爪，带夹紧放松功能
双功能抓手可实现两种零件的上料...
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手机外壳CCD相机检测设备设计：此上传模型为一台自动化的检测设备，通过CCD相机对手机壳进行多个角度的表面检测，检测手机壳表面的光洁度是否符合要求，上传格式XT.欢迎下载。...
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带相机跟线检测输送线设计：此套图纸是一条带相机跟线检测的输送流水线，相机使用CCD相机检测方式对输送线上的产品进行实时的在线检测，此类设备多应用于自动化装配线体中使用，上传格式为XT....
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振动盘振动，机器人搬运将产品放入转盘，转台快速转动，通过相机拍照检测，并进行筛选，OK件与NG件进入对应的收料盒。其结构包括：吹料电磁阀，下拍相机，背光源，环形光源，电机，气缸，传感器等。...
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这是一款全自动非标工业机器人搬运原创模型，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型，图纸为step和xt格式，有需要的朋友欢迎下载。...
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此模型为一套机器人玻璃真空抓具与机器人应用集成设计，抓具采用铝型材搭建而成，动力提供为气缸，抓具设计针对玻璃开发，上传格式XT。此结构简单可靠...
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大型真空吸抱夹紧机器人抓具设计：此抓具为机器人设计使用，框架由铝型材设计而成，使用二个气缸与齿轮齿条机构相向夹紧，设计的双层吸盘，多用于对大型纸箱的抓取，上传格式为X-T....
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纺织袋软包机器人通用抓具设计：此抓具设计是针对纺织袋软包类的产品码垛开发设计的，如水泥袋，饲料包，面粉袋等，夹具动力为气缸提供，此夹具设计的非常精巧，欢迎下载，上传格式XT....
