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机器人+CCD镜头末端抓取工具：机器人的末端执行工具，一台CCD相机，可以从零乱的产品通过视觉识别放置到正确的工位上去，吸盘可以把产品吸附住，气缸可以旋转产品，上传格式为STP....
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（甜甜圈）抓取机器人设计模型这是一款自动化机器人设计模型图，可以用于大学生机器人大赛参赛作品使用的模型图，可以用于抓取甜甜圈的抓取机器人模型图，其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。...
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机器人臂抓取动作设计模型是一款机械的手臂设计图，优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的...
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ABB3HAC-6抓取机器人搬运搬运机器人的设计，内容包括三维模型，需要设计搬运机器人的可以作为参考。本图纸由SW绘制，内有具体设计步骤与思路。附件igs通用格式...
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高度抓取机器人（详解）设计模型这是一款用于高度抓取货物的机器人设计模型图，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本套图档分享的是一款定点抓取式机器人移动平台，主要是用于进一步提升六轴机器人的活动空间，充分发挥机器人的灵活性，有需要的朋友可以下载看看哦。...
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救生圈抓取机器人三维模型，是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。...
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设计助老机器人末端抓取机械手，包括机械手总体方案设计和抓取末端执行装置详细设计。当老年人或残疾人发出抓取命令时，机器人可以完成自由抓取动作。到达指定地点时，机械臂将根据命令完成抓取所需物品，直至送回主人指定地点并按指令放下。...
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大型纸箱码垛设备（六轴机器人+抱具）：此设备是一台六轴机器人与抱具的总体设计，针对工况是大型纸箱的码垛工作，六轴机器人具有高度的柔性，可适应多种产品与工况，抱具为四个方向向内夹紧，以保证产品不掉落，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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，可以堆垛到2.4米高，极大地减轻人员劳动强度，降低人工成本。在目前人员招聘紧张，流动性大的情况下，是实现公司降低成本，稳定产能的最好保证。...
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成型空纸箱柔性机器人抓具设计：上模型为一套机器人抓具设计，抓取的对象为刚成型的空纸箱，此时纸箱无内衬无支撑，抓取时困难，此抓具采用柔性滚轮的设计方式对纸箱进行抓取，保证抓取牢固不使用纸箱变形，影响下一工序的装配，上传格式XT.欢迎下载。...
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该机器人夹具用于夹持纸箱一类的产品，采用伺服驱动，可夹取30公斤产品。数模为真实设备模型，直接按图制作，数模含参数，可直接编辑，下载后根据需要更改尺寸即可。另保存有STEP格式。...
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机器人自动打开纸箱堆垛产品设备：采用机器人进行打开料盒，另一台机器人进行放置产品，结构已经尽量细化，中间格式方便导入各种3d数模软件，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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本套图纸为真空吸盘治具，适用抓取产品（具有大平面的物件）例如纸箱。组成：治具抓手通过8个真空吸盘实现对纸箱的抓取，铝合金型材作为框架。吸盘通过钣金件固定，且可以根据被抓物件的大小，进行简单调节。具有成本低的优势。结构简单实用。谢谢！...
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30KG纸箱拍照扫码机器人码垛站：该设备采用先进的视觉识别技术和机械臂控制系统，机器人能够自动识别和抓取不同尺寸和重量的纸箱，并按照预设的堆垛方式进行码垛。
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纸箱全自动封装拉胶带设备：通过下部的连杆进行动作，通过上部滚筒驱动，实现封装，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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机器人编织袋化肥抓取堆叠抓手：采用气缸进行驱动实现抓取抓手，通过左右进行夹取，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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钣金点焊C型焊钳机器人抓取：通过机器人的爪子或者其他抓取工具夹持并抓住待焊接件的操作过程。机器人的爪子或者工具的设计必须根据被抓取件的形状、尺寸和表面光洁度等要求进行精细的设计和制造，以确保牢固可靠地抓住待焊接件，并且不会损坏待焊接件表面。...
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如果机器人要拿起一个物体并将其放进一个容器里。首先，机器人需要观察物体，在6D空间中决定抓取器的移动位置。需要注意的是，抓取成功与否还取决于物体和夹具的几何形状、物体质量分布以及表面摩擦力，这对于机器人来说实现起来是非常困难的。...
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啤酒瓶机器人抓取夹具设计：此模型为一套机器人抓具设计，抓取的产品为啤酒瓶，一次抓取四个瓶子，中间设计四个气缸用于上下升降，二个平行气缸设计为铰链机构，对啤酒瓶箱定位抱紧，上传格式XT....
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本套图纸为自动化上料加工方案。工件为：汽车差速器零件，铸铁材质。方案布局：1）来料箱（产品两种方向放置）2）M10i-12机器人，配套视觉识别系统，和抓取电磁铁装置。3）方向识别和纠正工作台（定位工装+上料气缸+翻转气缸+平行夹爪气缸+识别传感器）4）传送装置5）CNC加工中心。欢迎喜欢的朋友下载参考使用。谢谢！...
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鞋垫机器人自动化抓取抓具设计：此模型为一台机器人的抓具设计，抓取的产品是一种鞋垫，抓具设计了二种抓取功能一面抓取鞋垫，另一面气缸夹取废料，上传格式为X-T....
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钣金焊接抓取八角管夹具：用于车身钣金的拿取搬运焊接，型材采用八角管，采用气缸定位锁紧，局部采用吸盘吸取，采用定位销精定位，可以用于其他钣金夹具设计参考。...
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套圈圈动作的抓取机器人设计模型这是一款套圈圈动作的抓取机器人设计模型图，主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型...
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机器人抓取V型气动夹持夹具：是一种用于机器人自动化抓取的夹具，具有夹持V型块的特点。它主要由气动夹持器和夹具架组成，可以通过气动控制实现夹紧和放松。
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本夹爪用于腊模铸造行业，适用于抓取产品并实现翻转动作，机器人安装该夹爪，完成产品搬运路径，产品在加工工艺过程需要翻转，则通过该手爪内驱气动组件和杠杆机构完成翻转动作。机构动力为气缸。...
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发那科M-710iC码垛抓取机器人具有结构简单、功能齐全、性能稳定、用途广泛、操作简便、成本低廉等优势。该机器人利用大功率、高精度交流伺服电机进行工作轴驱动，具有相互独立的四个自由度，可根据码垛物件的形状和重量灵活更换不同抓手，保证抓取动作的可靠性及码垛作业的效率性，并通过示教控制和程序控制，使之能够稳定搬运并可靠码垛多种尺寸和重量的箱、袋、包、桶、罐、瓶、盒类物品。...
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轮胎机器人抓取搬运上线工位：采用料架进行放置轮胎，通过机器人进行抓取，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载，不能用于商业。...
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最大工作半径2200mm最大负载50KG重复性0.1mm防护等级IP54最大速度J1:105°/s;J2:88°/s;J3:135°/s;J4:223°/s机械限位范围J1:-160°~+160°;J2:-65°~+30°;J3:-50°~+25°;J4:-360°~+360°;R34:65°~160°总重量About560KG操作...
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海绵隔板板材堆垛分离输送设备：采用堆垛进行放置产品，通过下部的辊筒进行输出，中间的格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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机器手抓取胶水沾隧道烤箱托盘线：机械手进行抓取托盘放置到隧道线，进行胶水的固化操作，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，适应更多软件，造型新颖是不可多得的佳作。...
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三箱型纸箱码垛机器人抓手夹具：整体长条的设计，可以用于多个箱体的抓取，放置在机器人前端，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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该模式针对金属材料的装箱后端的打包与码垛，打带需要打成“井”字型，机器人码垛，夹具为单夹钩底的形式，使用气缸驱动，一次抓取一箱，夹具使用铝板配装而成，机器人为四轴码垛机器人...
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带有安全围栏光栅的机器人纸箱码垛设备：带有安全围栏进行作业，设置有光栅进行防护，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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本套图纸是一个非标自动化码垛移栽方形海绵吸盘机构，无缓冲弹簧，结构简单，连接管法兰是M-710ic发那科70kg机器人，图纸包括：海绵吸盘APG-VG-SI6-230X380-P15-H40，铝板，连接板等等组成，包含参数，可修改，版本是SolidWorks2018，...
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此模型为一套机器人玻璃真空抓具与机器人应用集成设计，抓具采用铝型材搭建而成，动力提供为气缸，抓具设计针对玻璃开发，上传格式XT。此结构简单可靠...
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6轴机器人抓取产品放置到堆叠托盘料仓：料仓通过升降输送物料，机器人抓取物料放置到输送线，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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机器人智能视觉抓取皮带线上的产品：在皮带线上部进行挂载相机，拍摄后将位置发给机器人，机器人进行抓取，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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利用简单的丝杆导轨组合搭配形成三轴的运动，使用伺服或者步进电机控制精确定位。末端可安装气动或者电动部件进行抓取。都是选用现成的产品，制作起来也简单，但是能达到要求。...
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机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性。模型采用履带结构搭配抓取机械。...
