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这是一款由solidworks建立的单轴机械手模组，含减速机，可搭配200W松下伺服马达通过同步带传动实现滑台的往复运动，运动平稳，重复定位精度高，采用单直线加宽导轨，承受负载能力大。它是一种模块化设计，使用方便。总装配体文件名称：单轴机械手.sldasm。图纸仅供大家学习参考，勿用做其他用途。谢谢各位！2014版SW绘制新手，试贴...
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本装置用于PACK测试平台大模组定位装配，解决当前多人操作，定位不高问题。实现单人，轻便作业，精确对位，轻松搬运，从而提高PACK大模组定位入箱装配节拍及减少转配劳动强度...
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本图为18650电池模组PACK线的一个取料位移部分，电机为研控步进电机，气缸以及液压缸均为SMC的，有需要的朋友可以看看，在设计以及做方案时有点用处...
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集中分散式太阳能系统在建筑中的应用
本文主要介绍了一种新型的太阳能热水系统——集中分散式太阳能系统的原理、系统特点，以及工程应用实例。指出集中分散系统由于解决物业后期管理等难题，必将为中高层建筑太阳能应用开创出新的模式，为太阳能技术在建筑中的应用起到一定的示范作用。
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直线模组机械手自动化上下料设备：人工将整叠料盘放入到上层，分盘机构将最底部料盘分离并将其推入到料盘定位移栽机构，移动到上下料位，料盘完成上下料后由升降机构将料盘接入到收料盘模组，移出满盘后人工从底部将整叠料盘取出。欢迎下载，上传格式为XT....
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XZ二轴取放料/移料机械手，X轴迷你气缸，Z轴滑台气缸，模型细节全面，可直接用于输出工程图；所有标准件（气缸、导轨、光电开关、缓冲器等）可直接按照规格在米思米、怡和达、SMC等官网查阅订购...
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上下料，模组，滑台，机械手，组装。此装配体为一种电器零件的组装上料部分，此结构为简易版，方便组装，使用稳定，价格便宜，方便编程调试。此结构包含同步带模组横移部分，滑台升降部分，以及自动夹爪部分。可根据要求将型材支架换成立柱、固定支座会提升外观。...
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三轴高速往复运动机械手龙门模组：三轴采用伺服进行驱动，搭建成龙门模组，实现搬运货物，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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模型为对称式移动模组取料机械手模型，包括气缸，移动地轨，气动抓取机构，移动模组等，用于自动化场所物料的搬运与转移，模型可供参考与借鉴，可以相互讨论...
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附件3D图是同步带类型的直线模组，同步带直线模组维护方便、运行速度对比丝杆传动模组更快，最高可达2m/s。同步带直线模组是相同丝杆传动模组的价格一半左右。此附件图是属于自制的同步带直线模组，所有零配件机加工完成或购买标准件然后组装完成，对比直接购买整套模组成本会更低。所有零件Solidworks设计完成，附带STEP格式。可以此为模板更改成各种尺寸，节省设计时间。...
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本套图纸是一个非标自动化电池吹盘搬运龙门机械手机构总装，主要用于电池吹盘搬运，码垛，可根据需求进行更改，图纸包含：龙门模组，吸盘工装，拖链等等组成，图纸设计完整，包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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为节约成本而自制的线性模组，用于多轴移动而设计，考虑成品线性模组价格高且多为单导轨，受力条件有限而自行设计的自制线性模具，线性模组的好处在于讲导轨及滑轨处于封闭状态，不易因废渣、异物等进入而出现卡滞。...
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丝杆模组带动360度旋转机械手，左右移动抓取物料，360度旋转机械手可以垂直上下移动。所有3D可以自由编辑修改，已经制作过多台设备验证了！机构简单，快捷适用！...
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住宅建筑中集中分散式太阳能热水系统的设计
本文分析了住宅建筑集中式、分散式、集中-分散式太阳能热水系统的特点及各自优缺点，重点对住宅集中-分散式太阳能热水系统设计中的集热器面积的计算取值、分户换热水箱的设计、热媒介质的选择、系统的安全运行和控制等进行了论述，分析表明集中集热-分散换热的太阳能热水系统对于住户入住率较高的多层普通住宅比较适用。
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三轴模组用于搬运各种物件，学习三轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享...
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该设备主要用在工件的搬运设备中，其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上，用以其他工艺的处理，采用PVC皮带和轨道链结构，这样可以提高效率，其结构主要由PVC皮带，轨道链，机械手等组成，图纸是solidworks版本，欢迎下载参考。...
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本图纸带有可移动底座，可方便机械手进行位置移动，机械手是通用机械手，在头端装有可调节的旋钮，可进行长度调节，方便适合多种机械头，适用范围广（HBS-100）。...
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机器人手爪三维Solidworks模型，零件建模步骤及建模特征细致清晰，是工作学习不可错过的好资料。该设计模型图，可以用SOLIDWORKS16及以上版本打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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本设计为滑台气缸和KK模组为基础动力的简单两轴精确产品线材夹爪搬运机械手机构，X轴运动，Z气缸自导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品或载具后，上下气缸先进行定位，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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钢管料具码放安全技术交底
1.进入现场所有工作人员必须戴好合格的安全帽，系好安全带，锁好带扣。 2.作业时认真执行操作规程，杜绝违章作业和野蛮施工。 3.严禁酒后上岗作业，现场严禁吸烟，严禁穿拖鞋和光背作业。 4.禁止私自拆改防护设备；施工现场禁止追逐打闹。 5.禁止操作与自己无关的机械设备。
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这款输送机构，主要用于自动化旋转料库上，电机减速机驱动皮带轮旋转，工位环形导轨皮带线.运行平稳、噪音小.速度快，承载大.搭载滑块，此环形线可应用于多工位循环组装检测工况，工位可以根据要求定做，利用了气缸加轴承定位，定位精度高，而且环形导轨也是亮点再配合蜘蛛机械手上下料形成一套流水线。欢迎下载学习...
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产品横移托盘和搬运机械手：通过横移托盘上放置产品。上面设置有机械手进行旋转搬运，可以升降移动搬运产品，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。...
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5款SCHUNK小元件协调机械手，这款模型主要应用于自动化行业，模型包含常规的5款，绘制详细，大家可以进行参考下载学习，模型1：1绘制，包含通用格式...
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8款norelem对夹机械手设计，主要配合工业机器人使用，连接于工业机器人末端，气动夹爪抓取零件给机床上料和下料。主要适用于盘类、轴类零件的加工使用。模型包含stp...
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一种电动抓取机械手的设计，机械手设计，抓取机器手，伺服电动机械手设计，结构紧凑，成本节约，利用伺服电机可实现机械手精确张紧，欢迎下载学习。软件版本SW2018和STEP通用格式。...
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模型为视觉检测机构与机械手组合，视觉机构检测产品的是否合格，机械手则是进行分拣，视觉检测越来越广泛的使用，使得检测效率大幅度提升，模式为IGS文件，可供参考...
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本图纸是那智不二越六轴机械手的示教器，型号为FDTP_0520示教器；用于连接机械手控制箱，人机交互示教用。图纸模型与事物比例为1：1。尺寸特征参数真实可用。欢迎下载学习。...
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机械手臂模型，压缩包内包含源文件PRT及通用格式文件，同时包括机械手臂运动仿真视频教程，用到很多STEP等运动函数，如果想学习运动仿真的小伙伴，可下载学习交流！...
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双头机械手自动打螺丝设备，是一款双头自动锁螺丝机模型，自动度较高，采用xyz三轴伺服模组机构，工作范围较大，可对多种工件进行锁螺丝，整体上机台流程合理，设计精妙，特别是螺丝的上料,螺丝结构上下了心思，欢迎大家学习。...
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三轴机械手自动打螺丝设备，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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本三维图纸版本为solidworks2016版本，该三维模型为多自由度机械手，其中配合关系运用了机械配合中的齿轮配合以及标准配合中的一些简单配合，也引用了一些标准件如螺母，并且本三维装配体中的零件配合较为紧密，该模型同时运用到了简单的夹取结构以及舵机MG995，用于日常代替人工进行物品的转移，最后该模型为转载分享，有不适合的地方大家可以进行一定的修改。...
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锂电行业两轴带缓冲机械手里面完全展现内部结构，可以在自动化中使用，可以在锂电行业中使用，帮忙各位设计的时候可以借鉴参考，可以参考内部结构，这套机构完全经过设计和实践验证，现实使用中稳定可靠...
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此机器为大型五轴双节双臂双引拔机械手.用与大型吨位注塑机（1000吨）的成品取放.和镶嵌。机器比较重大量使用钢型材和铝型材。拱和底座都是焊接件.使用的大型号的上银滑轨新宝减速机和三菱私服电机....
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本模型为基于丝杠结构的三轴机械手，主要采用伺服电机及丝杠组件进行三轴移动，采用两爪气缸进行夹紧，旋转气缸进行夹爪旋转，适用于小件（如手机壳、手机屏幕等）产品的搬运，可供大家参考！
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这是一款机械手机构模型，结构完整，是一款成型产品，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型，模型提供stp.solidworks原文件加动画制作，欢迎下载学习....
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移动的工业机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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平面移动的机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有...
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三指机械手，本模型SolidWorks2013建模，有参数，可编辑。该模型包含手指关节，指面硅胶层，关节转轴，驱动舵机，传动方式，结构外观等装配而成，是一套完整3D图纸。机械手，也称为roboticgripper，通常适配于机械臂一起操作，也是近年来机器人和人机协作领域中比较火的应用方向。...
