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本设计方案呈现了一种使用两种真空吸盘抓取SMT盘料的夹爪方案。夹爪分别使用普通吸盘和真空海绵吸盘。两种夹爪各具特点，通过连接机构安装在那智MC-12机器人的手腕上。两个夹爪成九十度分布。...
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机器人真空吸盘抓具，机器人上安装真空吸盘，抓取平板或者玻璃。作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。附件step和SW2015可以编辑参数...
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可调式吸盘真空伺服料盘抓取机构设计：此机构是针对塑料的料盘抓取放的设计，机构设计了二个真空吸盘抓手，吸盘设计有可调整，可根据产品的大小作出相应的调整，上传格式为XT....
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模型为物料检测的自动抓取机械手，包括移动式底座，抓取机械手等，用于检测过程中物料的自动上下料，实现机械手更加灵活与高效的作业，大幅度提升作业效率，模型可供参考与借鉴。
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一种用于自动流水线上电子烟内部铜片吸盘吸取的两轴模组机械手，结构稳定可靠，吸附抓取牢固，精度较高，能够高效快捷的完成电子烟的自动化组装，采用SMC小型真空吸盘，长久耐用，质量可靠。...
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模型为带有防吊式吸盘的抓取机械手，机械手手臂作业活动机构，配合带有防吊式吸盘，主要是吸盘机构两侧带有气动装置，可以放掉，可以用于抓取多种产品。...
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集成IC芯片多吸盘抓取横移装置：主要用于对集成电路芯片的焊接、烘干、叠装、印刷等操作。它能够提高生产效率，降低生产成本，减少操作人员的劳动强度....
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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这是一种单个气缸通过楔形块，滚轮，转动轴，弹片来实现同时多个工件的抓取动作的机构。这种机构对工件摆放位置要求较高，工件重量要小。对弹片材质要求高，需弹性形变性能好。请用solidworks2010及以上版本。。...
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该图为常见组装笔记本外壳通用点胶吸盘工装，工装采用上模板接气管吸气固定工件，工件采用外形挡块定位，下模板固定在自动点胶机的模板上实现自动化点胶过程，结构简单方便使用。...
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该设备为镜片组装机台，机械手抓取，点胶+UV,有完整的框架及参数，包含机架、三轴机械手、CCD、台达电机和驱动器，电磁阀及电控系统。欢迎下载参考学习！文件为Solidworks2017版本+STEP。...
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这个模型是两轴物料吸盘物料搬运机械手由气缸组成作为动力实现直角坐标系进行物料搬运垂直轴末端带有吸盘吸取物料实现自动化上下料欢迎下载使用。...
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物料抓取上线成型冲孔压机线：通常用于将物料抓取并输送到模具中进行冲孔和压制成型。这种生产线通常由多个工位组成，每个工位完成不同的工艺步骤，如抓取、冲孔、压制、检测等。
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模型为加工设备物料抓取搬运机械手，也可以叫做自动上下料机械手，包括机械臂与抓具，用于自动化加工设备中物料的转移，提升整体的加工效率，节省人工，模型可供参考...
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模型为流水线的物料抓取与视觉检测，包括生产流水线，多工位视觉检测机构，多工位物料抓取机构等，实现生产线上物料的视觉检测与成品或者不良品的分拣，模型可供参考与借鉴...
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模型为圆管物料的三爪抓取机械手，包括机械手臂，抓取执行端等，用于自动化生产线上物料抓取与搬运，取代人工作业，使得整体生产线的效率得以提升，模型可供参考与借鉴...
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厌氧和内径孔涂料分配系统电动转子喷雾点胶一种内孔圆周点胶机，其包括：一旋转顶升机构，包括顶升轴、外架及固定在外架底端的第一气缸、滑轨、滑块、电机、旋转轴、上板、底板，所述顶升轴与气缸的活塞杆位于同一中心线且顶端固定在底板上，所述底板与上板固连在一起且底板两侧锁紧在滑块上，滑轨设置在外架内侧壁，所述电机固定在底板下方，所述旋转轴与电机轴位于同一中心线上；一旋转小载具，包括用以防止产品的...
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此结构非常经典，常用在激光刻印机、点胶机、锁螺丝机、常见的搬送机、模型格式是SolidWorks2013.也包含通用格式STEP。希望大家在做类似方案是可以参考机构，另外零件参数可以修改。...
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木工板吸盘抓取三轴上料抓手：用于将物料从一个位置移到另一个位置。它可以实现三维空间内的移动和旋转，具有较高的精确定位能力。根据不同的应用场景和需求
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龙门真空吸盘抓取机械手设计：此设备设计了龙门架用于安装机械手抓具，机械手可左右移动，机械手可下降取料，取料方式为真空吸盘吸取，上传格式为X-T.欢迎下载。...
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自动抓取移栽并高度检测机构，无杆气缸上安装SMC导轨型夹爪，夹爪气缸夹取底阀组件，移载至顶升工装上，并放置，顶升工装顶升至位移传感器处，并高度检测，当位移差值在一定和合理空间内，判定产品合格，否则判定为不合格。...
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该模型由滑块、机架、连杆、摇柄、抓取杆等零件组成，通过摇柄驱动曲柄滑块机构带动抓取杆上下运动实现工件抓取动作。附件文件中包含零件模型、装配体模型、运动仿真、渲染图等。该模型文件共包括1个组件模型，5个零件模型，1个仿真文件，采用NX12.0进行设计开发，所有模型参数均可编辑！...
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模型为托盘抓取机械手的抓具机构，用于物料托盘的抓取，在托盘的生产制造业中，由于属于标准化产品，采用自动化抓取机构，包括电机，气缸，滑轨等机构，模型可供参考...
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气缸抓取机构（详解）设计模型这是一款利用气缸设计的抓取机构设计模型图，气缸的应用领域:印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨)、自动化控制、机器人等等。气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能;气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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附件为升降吸盘附件三维模型，可将吸盘放置于铝板表面，用于吸附工件，此结构设计简单，轻便，可用于吸附小型轻质量工件，易于安装，利用吸盘的吸力将工件吸取至所需工位。...
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模型为物料箱的助力吸盘机械手模型，包括助力机械手，吸盘机构，物料箱等，用于物料箱的搬运，助力机械手是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备，使得搬运更加高效与安全...
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自动点胶机点胶不良率高是什么原因？
随着工厂智能化的推进，不少企业都纷纷用上了智能自动点胶机，
自动点胶机的成品率和不良率就成了很多人关注的问题，那么哪些因素会引起自动点胶机不良率增高呢？
自动点胶机不良率高跟哪些因素有关系？
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手动点胶机，LCD显示屏点胶夹具用于LCD显示屏的点胶，手动微调滴胶，文件带参数，可编辑，需要SLODWORK2010或以上版本打开。有兴趣的可以看看。...
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模型为物料抓取机械手的执行端模拟，主要是利用气动结构-气缸的伸缩特性，来带动夹持机构，对产品进行抓取与搬运，可以用于长的型材如方管，圆管等的抓取。...
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模型为移动式物料抓取机械手设备，将抓取机械手安装在移动底座上，扩大机械手的取料范围，使得机械手更加灵活，在自动化岗位中，机械手搬运可以大幅度提升整体作业的效率...
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模型为物料的自动化视觉检测与抓取工作台，包括取料机械，视觉检测机构，工作台，运输台，模拟一个自动化运输与检查、取料平台机构，模型可供参考与借鉴。...
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气动夹持式物料抓取移动立体模组：设置有气缸进行夹持物料，通过多轴伺服进行移动，实现抓取，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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物料抱夹抓取收集APP编程车:是一种集成了移动机器人、抱夹抓取技术和编程教育的智能设备。它可以通过编程控制，实现自动抱夹抓取物料，并将物料放到指定位置。
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模型为可移动悬臂式物料抓取机械手，包括移动底座，悬臂机构，抓取机构，运输平台等，实现生产物料的自动化抓取与搬运，提升作业效率与自动化程度，模型可供参考与借鉴...
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模型为物料的多功能抓取机械手结构，包括机械手臂与气动抓取执行机构，可以实现多种物料的抓取与搬运，机械手作业灵活，效率高，取代人工作业，自动化程度更高，可供参考...
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这是一款DC电源风扇壳体点胶及入磁机构，点厌氧胶角度可调节，点胶旋转治具镶磁铁。磁条通过下部送料，推刀推入模具形成磁环，上面气缸压住壳体，下面气缸上顶使磁环进入壳体形成产品。此二机构与充磁机、扇叶点胶压合等机构合在一起可形成一台自动组装的风扇充磁机。此结构重点在入磁模具，不同壳体和磁条的模具设计有经验公式。...
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多头涂胶点胶伺服移动机构，比较少见的多头涂胶头小空间多角度可调适应型机构，伺服模组移动，适用各种连接各种车型，台面角座板材锁紧装配，提供stp文件，可以修改和参考...
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滑台上下料吸盘抓取翻转机械手:滑台上下料吸盘抓取翻转机械手的工作原理是通过滑台的运动，将物料移动到加工位置。然后，上下料吸盘将物料吸起，并移动到加工位置进行加工。
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本设计方案中呈现了一个基于ABB4轴机器人基础上的吸盘抓取系统。该系统中有一台ABB的4轴标准搬运机器人，执行机构即夹具为4个吸盘组成的组件。吸盘能够在平面上快速的实现负压真空建立，使得抓具快速提取物料。...
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柔性物料顶升横移夹持机构：上部采用夹持进行物料的递进，通过的顶升机构进行升降，从而递进布料，结构已细化，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。...
