上传于:2023-11-15 10:13:54
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用于抓取部位较平整的箱体类工件,(见机构简图)ABCD为一个平行四杆机构,活塞杆1带动连杆2上下移动时,左右对称的爪3、4可沿机架6上的导槽水平移动,夹紧工件。...

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  • (见机构简图)ABCD为一个双摇杆机构;构件4为机架,1、3为摇杆,2为曲柄。曲柄与蜗轮固接,蜗轮中心与摇杆3在D点铰接,在C点与摇杆1铰接;摇杆3安装有电动机,电动机轴上固接蜗杆和扇叶;电动机转动时蜗杆驱动蜗轮,蜗轮使曲柄2做连续整周转动,并带动两个摇杆连续摆动,使扇叶随摇杆做摇头运动。...
  • 当摇杆(手柄)与连杆成一条直线时,从动摇杆将零件夹紧。(见机构简图)ABCD为铰链四杆机构,AB为摇杆1,BC为连杆2,CD为摇杆3。当摇杆1顺时针旋转与连杆2成一条直线时,摇杆3将零件4夹紧。欢迎下载学习!...
  • 机构采用了交叉连杆和平行四边形连杆机构实现抓取平面的平行运动。(见机构简图)活塞杆1与连杆2在A点铰接;连杆3在B点与连杆2铰接,并在C点与机架7铰接;DEFG为一个平行四边形机构,爪6为EF连杆,其中,DE=GF,DG=EF。活塞杆上移时,左右对称的爪6夹紧工件,活塞杆下移时,爪松开工件。设计该机构时应注意A点的行程不要超过H、B两点的连线。...
  • 此模型为ug建模的平板凸轮任意变速直线机构运动仿真模型,此模型包含机架、气缸、直线导轨、凸轮、顶杆、滚轮、弹簧等部件。气缸推动凸轮,凸轮推动顶杆,由凸轮的形状控制顶杆的速度。仿真难点是3D接触的设置、弹簧的设置以及简谐驱动的设置。附件为完整的运动仿真模型,如有疑问,欢迎留言交流。...
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  • 沟槽凸轮机构的设计和运动仿真
    本资料为沟槽凸轮机构的设计和运动仿真,含零件图,欢迎大家下载参考。
  • 搬运机构利用双摇杆机构原理,当一个摇杆摆动带动另一个反装的摇杆时,夹持零件的夹钳,按照设定的角度转动,同时把零件搬运到另一个位置。(见机构简图)ABCD为双摇杆机构,AD为机架6,与大齿轮4固接的摇杆1在B点与连杆3铰接,连杆3在B点与夹钳固接,另一个摇杆2在D、C两点分别与机架和连杆铰接。正反转动小齿轮5带动大齿轮转动,摇杆1随之正反转动,可完成零件的搬运及搬运过程中零件的转向。...
  • 圆柱凸轮机构,主动的圆柱凸轮绕自身轴线旋转时,尖底从动杆上下移动。难点在于圆柱凸轮的建模设计,需要结合“缠绕曲线”来实现圆柱面的变化,仿真中需要结合“点在面上副”来实现运动。...
  • 对于平顶凸轮机构,从动件是个平底从动件,由于改善了接触情况,在润滑良好时,可用于高速凸轮。最大的难点是运动仿真中如何实现平底从动件随着凸轮旋转而运动,需要抽取底盘圆心作为辅助,然后结合点在线上副进行约束来完成。...
  • 机构是典型齿轮与连杆组合的实例,该实例中,曲柄摇杆机构的曲柄铰接两个相啮合行星齿轮,当曲柄匀速转动时,中心齿轮做非匀速转动。(见机构简图)ABCD为曲柄摇杆机构,曲柄1与齿轮4在A点同铰接在机架6上,与齿轮4相啮合的行星齿轮5在B点与曲柄及连杆2铰接;曲柄的长度等于两啮合齿轮的中心距,曲柄主动,行星齿轮自转的同时还随连杆上B点绕A点做变速转动(公转),从而使输出齿轮4做变速转动。...
  • 按照两齿轮啮合时的相对运动,可分为平面齿轮机构和空间齿轮机构。人字齿轮机构属于平面齿轮机构,它的的轴线互相平行,且两轮的角速度之比为常数。两啮合的人字齿轮,两轮转动方向相反,承载能力高,无轴向力,但制造困难。欢迎下载学习。...
  • 机构是利用主动摇杆与连杆成一条直线在死点位置时,从动摇杆将零件夹紧的原理工作的。(见机构简图)它是由两组ABCD铰链四杆机构构成的联动肘杆夹紧机构。手柄1绕A转动,BC与连杆2成一条直线时,左右摇杆3联动,将零件4夹紧。欢迎下载学习。...
  • 开关炉门机构是常用于实验室及热表处理部门的设备。由于加热温度高,要求保温效果好,因此炉门较重,一般要求用机械开启,也采用双摇杆机构。(见机构简图)ABCD双摇杆机构中,AB为摇杆2,CD为摇杆1,连杆CD为炉门3,AD为机架5。1为主动摇杆,2为从动摇杆。设计该机构主要是根据炉门打开、关闭时的两个位置要求,确定两个摇杆的运动轨迹。...
  • 主动带轮做匀速转动时,可得到绕同一轴做变角速度转动的导杆。(见机构简图)在匀速转动带轮1上固接的滚子4拨动双臂连杆3绕B轴转动,B轴线为双臂连杆3的几何中心,该中心与带轮1中心的偏心距为e;双臂连杆3下部固接滚子5,该滚子可在导杆2的直槽中滑动;导杆2也铰接在A点与带轮同轴,均可绕A点转动;在双臂连杆的驱动下,从动的导杆2以变角速度输出。...
  • 深拉压力机机构,是用一个齿轮同时驱动两个齿轮,使固接在两齿轮上的两个曲柄同步转动,两曲柄分别铰接一个连杆,又用两个连杆共同驱动一个连杆,使该连杆带动一个滑块,可按照深拉工艺要求完成上下移动。(见机构简图)主动齿轮1同时驱动齿轮2和3,使两齿轮同向转动,齿轮2、3分别固接曲柄4、5,两曲柄分别在D、E点与连杆6、7铰接;连杆6、7同时铰接于连杆8的F点,连杆8在G点与滑块9铰接,滑块9可在机架上的导...
  • 使两个不同轴的转盘同角速度转动的机构,(见机构简图)转盘1在A点与机架5铰接,圆环2用6个尺寸相同的连杆3与转盘1铰接,转盘1与圆环2的中心距离L等于连杆CD的长度;ABCD为一个平行四杆机构,AC、BD为两个曲柄,CD为连杆。当转盘1绕A点转动时,从动圆环2随之转动,两者角速度相同。图中用两个滚子4支承圆环,以保证圆环的平稳转动。转盘1与圆环2中的任何一个都可做主动轮,其运动关系不变,可用于联轴...
  • 介绍了可伸缩式汽车碰撞缓冲吸能装置的工作原理。针对某量产车型的前部结构设计制造了该碰撞缓冲吸能装置的样件,完成了样车的结构和控制系统的改装。建立了吸能装置的有限元模型,研究了其在正面碰撞时的响应特性。同时,采用台车碰撞试验的方法,研究了该装置在伸出及缩回状态下的高低速碰撞性能。仿真和试验研究结果表明,该碰撞缓冲吸能装置在伸出状态下能有效增加车辆的碰撞缓冲吸能空间,从而改善碰撞吸...
  • 在曲柄摇杆机构中,当主动件曲柄沿圆周方向等角速度连续转动,空回行程时的平均速度大于工作行程的平均速度,机构的这种性质称为急回特性。在机械中利用这个特性可以大幅缩短构件的空行程,缩短机器的无效工作时间,提高工作效率。如牛头刨床的退刀速度明显高于工作速度,就是利用这一特性。本设计包含各个零件的建模,整体装配,以及运动仿真。...
  • 此模型为具有一个曲柄和左右两个滑块组成的曲柄滑块机构,曲柄为主动件且等速转动,而左右两个滑块为从动件作变速左右往返运动,连杆作圆周等速运动。此模型包含零件图和装配图,还有运动仿真文件,具有一定的学习型...
  • 把曲柄摇杆机构中两连架杆(连接机架的两个杆)与机架的转动副都转化为移动副,且两移动副与两个相互垂直的导轨座构成滑动配合,连杆与两个移动副铰接,即成为双滑块机构。(见机构简图)连杆2与两个滑块1铰接,两滑块1可在有两根相互垂直的导槽的圆盘3上滑动;圆盘3固定,连杆2绕两滑块中的任意一个的中心转动时,其连杆2上任一点的运动轨迹都为一个椭圆,图中曲线4为A点的椭圆轨迹。...
  • 本下载图纸为典型正弦机构装配及运动仿真源文件,模型由机架、挡环、曲柄、销套、大齿轮、小齿轮及主体组成,附件含有creo2.0源文件、igs格式文件、stp格式文件及运动仿真文件,建议采用creo2.0及其以上版本打开,欢迎大家下载!!...
  • UGNX8.0(运动仿真)冲床机构模型。此机构存在干涉,通过运动仿真,可以以高亮显示干涉部件,方便改进机构。该模型结构清晰,各个部件设计合理实用,可以编辑,包含参数,创建效果较为逼真,建议使用UGNX8.0及以上版本打开,欢迎大家下载学习。...
  • 此模型为ug建模的曲柄连杆铰链机构,以及模型的运动仿真。此模型包含机架、曲柄(转轮)、连杆、铰链板、工作夹板几部分,此机构常用于机械中的夹持机构,通过曲柄(转轮)拉动连杆,带动铰链,实现工作夹板的夹紧。下载后有疑问请及时联系我。...
  • 此图纸为往复沟槽运动的solidworks模型图纸,图纸内有设计好的运动仿真。图纸零件包含从动杆、底座、沟槽轮、输入轴等零件,并包括一个装配体文件。...
  • 此模型为具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构的曲柄摇杆机构,曲柄为主动件且等速转动,而摇杆为从动件作变速往返摆动,连杆作平面复合运动。此模型包含零件图和装配图,具有一定的学习型...
  • 此图纸为齿轮啮合机构的Solidworks模型图,图纸均为本人亲自手画,装配体包含运动算例仿真。图纸内容主要包括曲柄滑块的偏心轮,固定轨道,固定轴套,直槽连杆,连杆等零部件,以及装配体文件。...
  • 这个机构仿真是模拟金属液体浇铸成型的运动过程,通过对各个零部件的建模设计之后,再通过装配组合起来,底部通过丝杠传动进行移动,运动仿真中使用了函数的驱动方式,来实现间歇的旋转和平移。...
  • 此机构是模拟日常生活中的开瓶器运动过程,通过对各个组件进行三维建模,通过装配组合后执行运动仿真,整体结构相对简易,难点在于运动函数的设置,最终实现开瓶运动。...
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