上传于:2023-11-06 08:58:37
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机构采用了交叉连杆和平行四边形连杆机构实现抓取平面的平行运动。(见机构简图)活塞杆1与连杆2在A点铰接;连杆3在B点与连杆2铰接,并在C点与机架7铰接;DEFG为一个平行四边形机构,爪6为EF连杆,其中,DE=GF,DG=EF。活塞杆上移时,左右对称的爪6夹紧工件,活塞杆下移时,爪松开工件。设计该机构时应注意A点的行程不要超过H、B两点的连线。...

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