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三轴机械手抓取零件放置到托盘设备：采用托盘进行移栽，上部的机械手进行拿取，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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行走轴龙门式桁架焊接带送丝机焊枪，本机构为比较低成本高效率的地轨式行走轴，框架上平移移动，适应更大范围，送丝机集成在桁架上，焊枪品牌定制，提供stp文件，可以修改和参考...
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方案为三轴龙门桁架机械手抓取塑料筐进行卸码垛，将整跺的塑料筐通过桁架机械手拆解，放入输送线，随后工业机器人进行抓取，识别。放入对应的后道输送线，进行分类作业。...
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产品装箱三轴龙门桁架机器人：产品通过输送线进行输入，料盒通过产品进行输送，采用机械手拿取进行码垛，该模型创建效果逼真，STP文档保存，不含参数，可以修改。...
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三轴龙门桁架码垛方案设计：上传模型为三轴龙门桁架机械手，从一侧滚筒线上取料，依次码放至旁边托盘上，进行卸码垛。具有高效率，低成本的特点。方案比较成熟，适用于多个行业，供大家下载参考！上传格式XT....
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图纸为三轴龙门桁架机械手管材搬运设计方案，由xyz三个方向坐标运动轴组成。z轴末端搭配夹爪。抓手为圆管棒材类特质抓手。可用于各种场所的搬运，上料。...
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龙门式三轴上安装旋转多工位工作台，加一个ABB六轴机器人，可实现多个工件焊接，焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。有感兴趣的朋友可下载学习，STP格式，...
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设备采用焊接式龙门支架，强度高，方便与自动生产线整合，三轴伺服驱动高精度模组实现激光打标头X、Y、Z轴的精确运动控制。高品质光纤脉冲激光器加精密光学打标头，实现高品质的激光输出，保证产品标刻质量。...
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龙门式三轴控制系统教学实验设备：通过型材进行搭建外壳，上部的伺服进行移动，通过驱动器联动控制，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，适应更多软件，造型新颖是不可多得的佳作。...
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模型为三轴移动龙门式焊接机构模拟，包括龙门移动机构，焊接机构，物料输送平台等，实现小件在运输台上的自动点焊与焊接，控制运动的节拍，实现批量焊接，提升效率，模型可供参考...
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夹持式三轴升降龙门机械手带旋转：设置有龙门架进行放置，上部设置有夹持装置夹紧，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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此设备为龙门式桁架机器人在弹簧生产线上的应用，此设备用高强度，高精度直线模组搭建而成，末端配有气动手抓，动力采用高精度伺服电机，双龙门是桁架并联联动工作，实现高效自动化上下料...
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自动上下料机，主要可对板材或可采用真空吸盘吸取的物料，自动上下料机械手可自动对板材进行搬运，桁架机器人由伺服电机进行平移，采用伺服电机进行上下升降，可根据物料厚度的变化进行吸取物料。图纸直接生产...
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三轴伺服搬运桁架真空吸盘装置：采用三轴的伺服进行移动，前部设置有真空吸头进行搬运，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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本桁架机械手为龙门三轴联动自动设备，主要结构包含：立柱、横梁、托架体、润滑系统、机械手爪等系统，各模块在机械上彼此相对独立，主体横梁采用钢梁结构，导轨采用矩形重载导轨，传动采用齿轮齿条方式，可实现工件的自动上下料等动作。结构形式：Y轴横梁采用双横梁结构，提高稳定性同时怎强刚性，Z轴采用两组直线导轨，确保运行平稳，结构合理细化完成。...
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夹抱式重载龙门桁架三轴机械手：采用碳钢进行焊接而成，通过多立柱进行支撑，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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大型三轴龙门吸盘式取料设备：此套图纸为一台大型三轴龙门吸盘式取料设备，通过三轴的伺服直线模组驱动以保证三个方向的直线移动，下部设计了万向球的工作平台，欢迎下载，上传格式为XT....
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三轴小型龙门装配旋转机械手:用于小型物品的搬运，通过机械手伺服进行拿取，采用三轴设计，图形可以修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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码垛装箱搬运吸盘龙门桁架机械手：采用电机链条进行升降，上部设置有横移装置进行移动，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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模型为龙门桁架式可翻转搬运机构，包括龙门桁架，移动机构，取料机构等，实现玻璃板件的自动化搬运，货车上下料，节省人力成本，也更加安全，提升效率，模型可供参考与借鉴...
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用于大型铁板钢板的移载，三轴向桁架，为齿轮齿条结构。抓取使用吸盘组，有关自动阀保气防断电装置。SW可编辑，所有选型号都在图里。...
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本图纸为三轴桁架机械手龙门架机械手，采用SW2016版本绘制，本机械手可以用于搬运、贴片机、点胶机、贴合机、插件机等需要使用龙门机械手的设备，欢迎大家下载交流学习。...
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大型悬臂式吸盘三轴移栽机械手：作为承载大型产品的设备，采用悬臂三轴进行横移，细节的已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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三轴伺服系统安装在立柱组件上，Z轴伺服轴端上安装真空吸弹簧机构，方便真空吸抓取小部件零件，任意位置，任意高度都可以抓取零件，实现自动化最大的利用...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的带视觉引导三轴龙门架机械手夹爪搬运机构，Z轴和X轴Y轴运动，采用电机和KK模组搭配，Z轴带带视觉机构，可以判断代取产品的位置，夹爪气缸夹持产品后，可以精确搬运，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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机器人码垛纸箱打包到木托盘：纸箱通过打包机进行折叠打包，通过机器人进行搬运码垛，实现自动码垛，其形态优美曲线流畅，造型新颖是不可多得的佳作。...
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鞋盒衣服盒子码垛到木托盘抓手：采用龙门进行搭建，上部设置有轨道进行移动和举升，夹具夹取盒子，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，适应更多软件，造型新颖是不可多得的佳作。...
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夹持式三轴龙门瓶子罐子抓取抓手：采用龙门框架放置机械手，上部设置有三轴进行抓取，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。高可靠性、高速度、高精度。可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。应用因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛...
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本设备由转运旋转机构、锁螺丝机构的位置合理分布，满足待检测物品的不同检测项目的检测转运功能。动作流程说明：①搬运：通过1-旋转搬运机构搬运待检物品到检测位；②锁紧：通过2-锁螺丝机构将待检品紧固到检测位。③检测：通过现有检测设备进行检测。④拆卸：通过2-锁螺丝机构将待检品上紧固螺丝拆下。⑤搬运：通过1-旋转搬运机构搬运
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1200mm×1000mm龙门式安检机，针对物流通过对接输送带将被检查包果送入X射线检查通道而完成检查的电子设备。行李进入X射线检查通道，将阻挡包裹检测传感器，检测信号被送往系统控制部分，产生X射线触发信号，触发X射线射线源发射X射线束。一束经过准直器的扇形X射线束穿过输送带上的被检物品，X射线被被检物品吸收，最后轰击安装在通道内的双能量半导体探测器。探测器把X射线转变为信号，这些很弱的信号被放大...
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新型龙门式码垛覆膜生产线要有滚轮运输机、龙门式码垛机械臂、覆膜机、叉车、若干纸箱和栈板模型等组成。其具有自动化程度高、生产成本低、运行平稳、噪声小、设计结构合理等优点。此外图纸格式为SOILDWORKS格式，为三维软件普遍格式，请放心下载。...
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桌面式龙门式直线电机大理石平台X轴行程200mmY轴行程300mmXY轴均采用直线电机设计，响应速度快，速度高配合光栅尺使用，重复定位精度可达0.002mm...
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龙门式牛奶填充装箱生产线主要有牛奶自动化填充机、龙门式装箱机机械手、供货纸箱运输机、传送带1、2等组成。其具有自动化程度高、生产成本低、运行平稳、噪声小、设计结构合理等优点。此外图纸格式为SOILDWORKS格式，为三维软件普遍格式，请放心下载。...
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吊挂式称重结构，式物料输送系统的一个对接站，料框由轨道到达对接站，对接站中的拨爪结构把料框进行居中，保证料框稳定。称重系统开始称重（选用柱式称重传感器），可称重范围0-2t。称重完成后拨爪把料框运至下一段输送线。称重数据可做成数据库，便于厂家进行统计分析。文件中有STP格式文件，适用各类机械软件打开。...
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悬臂三轴模组机构，经典结构，应用广泛，文件格式包含Solidworks2018和step，特征可进行编辑。机械手末端添加可旋转真空贴标头，欢迎大家下载学习交流。...
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码垛机器人对木托盘码垛产线：有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人能设置在狭窄的空间，即可有效地使用。
适用性强，当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至是无法实现的。
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机器人自动化木托盘取放设计：此模型为一台机器人与输送线组成的木质托盘的自动化取放，由六轴机器人来代替人工，可以提高生产的效率，与自动化的线体工序连接更加流畅，欢迎下载，上传格式为XT....
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木托盘自动导向输送滚筒线设计：此输送线由多台电机组成，每条滚筒均为单独的单元，可对托盘进行位置的调整导向，保证输送位置的准确性，欢迎下载，上传格式为XT....
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升降机形式木托盘堆栈供栈机：采用钢结构焊接作为支撑架，设置有升降装置堆垛，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
