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码垛机器人&AGV小车搬运设计方案，产品功能(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车...
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3自由度搬运码垛机器人（含动画仿真）为sw2018建模。为一种悬臂式码垛机器人，中间主轴可以旋转，悬臂可以上下及径向移动，实现搬运码垛功能。模型包含运动算例键码，动画仿真，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。
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机器人搬运5L纯净水码垛产线：采用机器人拿取大纯净水瓶，通过机器人放置到托盘，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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本桁架机械手为龙门三轴联动自动设备，主要结构包含：立柱、横梁、托架体、润滑系统、机械手爪等系统，各模块在机械上彼此相对独立，主体横梁采用钢梁结构，导轨采用矩形重载导轨，传动采用齿轮齿条方式，可实现工件的自动上下料等动作。结构形式：Y轴横梁采用双横梁结构，提高稳定性同时怎强刚性，Z轴采用两组直线导轨，确保运行平稳，结构合理细化完成。...
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可移动折叠龙门架底座结构，本设计是基于龙门架结构的改进，底部分为两节为适应不同高度的设备，A2节末端装有可伸进伸出的万向轮，两柱用铰链连接。上部传动装置为解决长距离传动用一个电机皮带带动两边的丝杆使上部平稳运行，上部可安装其他机械臂结构来适应不同设备。...
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一种伸出臂式龙门码垛机器，该机型满足高度要求较高的货物箱体摆放，底端可配0~1米高的固定架，再横向上具有较高的宽度，达到3m的摆放面积，伸缩臂的末端没有安装夹具机构可根据工作需求安装横向或纵向夹具，具有较高的灵活性，该机构的一些电机位置为安装，欢迎有需要的朋友咨询。...
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这是一款实现搬运码垛功能桁架搬运机，结构稳定，速度高效可控，能够节省4~6个人的工作量并且大幅度提升纸箱纸盒的搬运码垛效率。而且机构简单成本低廉，是实现包装自动化的良好选择。欢迎大家学习下载。...
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这是一个龙门机械抓手搬运码垛设备，格式是通用格式step和xt，都是由比较简单的结构构成，用途很广泛，非常建议朋友们下载观摩，或者进行自己的设计改造。谢谢。...
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龙门架式吊挂机器人行走轴采用了矩形导轨和滚轮组的形式，用三个门型立柱支撑，吊挂式机器人行走轴负载500kg，重复定位精度正负0.05MM，细化图纸，欢迎下载学习...
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全自动机器人搬运码垛到木托盘生产线：输送线移栽料盒，通过码垛机器人放置到托盘，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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本图纸采用SW16版本绘制，可更改参数。本夹具可以垂直夹具，配合工业机器人，可实现自动化搬运。气缸采用SMC气缸，导轨采用米思米。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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自动化码垛搬运纸箱机器人抓手夹具：夹具的主要组成部分包括主架、气缸、夹板、伺服电机和影像控制系统。主架是用来支撑整个夹具的，气缸则用于控制夹板的位置和夹紧力，夹板则用于夹持纸箱...
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AGS10000直线电机架平台/AGS1000系列笛卡尔龙门架系统 速度高达3m/s，加速度高达3g大功率线性无刷伺服电机可自定义的Z轴和theta轴非接触式线性编码器...
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这是一款小型移载摆放龙门架，配合直线伺服电机可控制X轴和Z轴左右移动和上下移动，通过气缸回缩状态配合真空吸盘取料，此龙门架可配合小型输送带对小型物体进行规则摆放，取料部分可自主更换不同的取料部件（比如气缸夹爪）此模型具有很高的学习参考和使用价值...
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用于大型铁板钢板的移载，三轴向桁架，为齿轮齿条结构。抓取使用吸盘组，有关自动阀保气防断电装置。SW可编辑，所有选型号都在图里。...
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此设备对天车龙门架横梁耳板进行焊接，焊接装置共设置四组分别位于机架两侧，焊接机构旋转灵活可以往复移动，夹具能同时夹住两个横梁，分别对横梁上的两个耳板焊接，自动化程度高，提高工作效率...
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安博款式2t-4m-4m手动龙门架装配为step通用格式文件。源文件为solidworks2016版本创建，包含地梁组焊件、支腿组焊件、主梁组焊件、C型钢电缆滑轨装置、电动环链葫芦、航空插头组件、旋转开关组件等零部件。欢迎下载，技术交流。...
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80-100上下热龙门架拔印烫画机。整机采用龙门架形式的钢架结构组成。液压施加压力，受力大。单工位推拉式设计便于平铺布料操作。设计供学习、设计参考使用。
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此模型采用工作台移动式定梁定柱龙门结构布局，机床动态性能好、运动精度控制准确、加工精度稳定且一致性好，能在一次装夹下自动完成零件钻、扩、镗、铰、攻丝等孔类加工和铣削平面、沟槽、曲面等多种工序的加工。适用于中小批量零部件加工，是国防军工、航空航天、船舶、模具、汽摩零部件、工具、阀门等机械制造业性能价格比高的数控设备；放心下载学习。...
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一款非标自动化设备机架机罩龙门架，常用于长行程高负载Y轴伺服搬运；
另外设计了可用于竖直悬挂式伺服升降轴的立梁。
外观采用方管钢架焊接而成，门框采用钣金+亚克力透明窗。
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龙门架电动驱动装置（电动跑车）是电动龙门架的大车运行驱动设备，它由电动机、减速器、驱动轴、链轮链条、链条松紧调节机构、方座轴承、聚氨酯车轮、钢结构壳体、紧固件等部件组成。本图为实物测绘而成，所涉及尺寸等参数均与实物相符，可放心使用。本图可供广大技术人员在设计、制造等阶段使用。...
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本图纸为三轴桁架机械手龙门架机械手，采用SW2016版本绘制，本机械手可以用于搬运、贴片机、点胶机、贴合机、插件机等需要使用龙门机械手的设备，欢迎大家下载交流学习。...
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2吨小型移动车间用起重龙门架：是一种实用的设备，可以在车间、工厂等场所使用。这种龙门架主要由门式框架、配重装置、起重装置和行走轮等部分组成，具有结构简单、操作方便、稳定性好、适应性强等优点。
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RGV带行走电机的移动框架龙门架：地面采用钢轨作为承载和移动的轨道，由于龙门架较大，在左右两侧均有电机驱动钢轮进行移动，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。...
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收集料斗仓升降翻转龙门架：该龙门架可以升降翻转，方便将物料斗和仓放置在需要的位置，并方便运输和转运。
收集料斗仓：该龙门架可以收集不同形状和大小的料斗和仓，适应性强，可以广泛应用于各种工业生产领域。
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合肥某小区龙门架施工方案
本工程为合肥清溪苑小区二期第二标段工程，为群体工程。包括11#、12#、16#楼，位于合肥市清溪路。其结构为框架剪力墙，建筑面积为24119m2，建筑高度为32.15m。为了使本工程施工能顺利地进行，确保如期按质地完成，根据具体情况特选用4台高架龙门架提升机。龙门架在整个施工过程中不准载人上下。
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某工程龙门架安装拆除施工方案
本文为某工程龙门架安装拆除施工方案，龙门架由两根立柱及天梁（横梁）组成。立柱架用角钢L50×5，L30×5。立柱的宽度400㎜，立柱的格构高度660㎜，立柱每节高度4000㎜。龙门架自重T=1.5吨，架设高度H=27米，龙门架的起重量W=1.5吨，吊盘尺寸A=1.5×3.6米。
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人们在商场购物、平时逛街以及车站候车时，总会被一大堆商品或行李所困扰，搬运过程中不仅浪费体力，还容易丢失遗漏。针对此应用场景，该自主跟随载货机器人，能够实现跟随用户、帮助携带货物。机器热功能1）机器人可以在用户不断移动的过程中，利用UWB传感器（超宽带技术）实现自主跟随并与用户保持一定距离；2）机器人内置货箱，可以携带一定量的货物，顶部自动翻盖解放用户的双手；3）机器热利...
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龙门式机器人夹紧长距离搬运机构，是一个直角龙门码垛模型，格式是通用格式x-t，都是由比较简单的结构构成，用途很广泛，非常建议朋友们下载观摩，或者进行自己的设计改造。谢谢。...
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设备为单轴机器人龙门真空吸搬运机构，利用一个单轴机器人来实现X轴的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，真空吸进行吸取产品，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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设备为龙门气动夹紧搬运及单轴机器人运输机构，利用一个气缸来实现X、Y轴两点之间的移动，然后夹紧气缸进行产品的搬运及放置，放置好后单轴机器人进行产品的运输工作。...
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该文件是soliwokrs打开的素材，有特征参数，可以方便修改做方案，也有另存的STEP格式。支持大部分三维软件打开。最近做方案同行分享给我参考的。...
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该模型的搭建可以通过配备不同的机器人末端夹具完成3公斤以内的在一定体积范围内的物件抓取、搬运、码垛等工业生产工艺。大的模块包括机器人模块、气动模块、夹具模块、输送模块以及码垛模块。...
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夹持式桁架移载式码垛机器人纸箱搬运堆垛机：采用龙门进行搭建，上部设置有轨道进行移动，吸盘采用4柱进行导向，结构已经尽量细化，中间格式方便导入各种3d数模软件，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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KawasakiCP700L码垛机器人，最大负载能力(kg)700，最大臂展(mm)3,255，自由度(轴)4，手臂类型 多关节型机器人。控制柜/所需电源(kVA)E03/12。新型高速有力的码垛机器人，川崎的高速码垛机器人拥有同系列最大负载能力，以及业界出色的搬运能力。实现了用轻量手臂来搬运重物，该设备可大幅节省空间并节能。可对应食品、药品、印刷品、建材等各行各业的搬运需求。欢...
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一个自动上编织袋自动缝袋，机器人码垛的方案，托盘输送采用滚筒线设计，末端采用吸盘进行吸取编织袋，图纸由SW2016建模而成欢迎下载学习或者参考！...
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新松码垛机器人SRM160(300)A3D数模，并附新松工业机器人产品样本，160kg码垛机器人与300kg码垛机器人外形相同，四轴码垛，工作半径3160mm，重复定位精度±0.5mm，本体重量1900kg，详细参数见样本。新松公司是以机器人及自动化技术为核心，致力于数字化高端装备制造的高技术企业，在工业机器人、智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装...
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安川机械人，安川电机4轴垂直多关节：MOTOMAN-MPL160负载：160kg应用领域：高速码垛、堆叠等到达距离：3159mm文件附STP万能转变格式，应变所有设计软件。...
