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这是一款机械手机构模型,结构完整,是一款成型产品,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型,模型提供stp.solidworks原文件加动画制作,欢迎下载学习....
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该图纸是双臂机械手自动化操作平台模型,提供stp通用格式文件,该模型造型逼真,机构设计合理,结构清晰,有一定的参考学习价值,欢迎下载...
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机械手视觉检测缸体工作站,为机械手单个工作站,内部为机械手,视觉装在机械手上,兼容更多的产品,更换产品,只需要对机械手重新编程就好。在线式,其两侧均有开口,可以在线视觉检测,也可以单机运行。
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机械手在线ccd相机检测设备,相机选用基恩士30万检测相机,高效率,高机密检测,设备为一条自动化生产线上面的一工位检测站,不影响整体流程的节拍,检测速度快,配备触摸屏控制机制,工控机储存数据,配显示器等。...
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六轴机械手自动焊接检测设备,主要服务于电站汽轮机转子焊接,通过方案改进,通过对焊接工艺的改良,此款设备对焊接过程中的材料变形得到很到的控制,欢迎各位下载...
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机械手抓取在线视觉检测机用于在线视觉检测机。通过视觉相机的识别定位,给机械手提供坐标通过坐标值拾取工件,机械手携带了两个相机系统复合检测定位....
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三星电池机械手移栽检测设备:通过输送线传递电池,通过三轴进行拿取,放置到检测机器,图形内部结构内容表达良好,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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三轴机械手平面度检测设备,采用激光头进行检测,检测精度可达0.2mm.运动部分采用伺服电机和直线模组进行传动。可有效保证精度和质量。设备机架采用焊接材质,上护罩采用钣金烤漆。...
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暗箱拍照检测三轴伺服机械手:采用三轴的机械手进行搬运,放入到暗箱内进行检测,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
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模型为带有视觉扫描与机械手的作业AGV小车,包括视觉相机,底座AGV小车,相机活动支架,作业机械手,相机支架可以灵活调整相机扫描范围,机械手可以进行作业。...
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模型包括输送链式流水线结构,喷涂机械手,主要用于车间上批量小件产品的自动化喷涂,流水线作业可以提高效率,机械手作业可以24小时工作,这样就可以最大化生产...
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模型为机械骨架机构的机械手喷涂模拟,主要是利用轨道车机构,以移动节拍的输送速度运输待喷涂大型骨架,然后进行喷房后,由机械手进行喷涂,机械手喷涂效率更高。...
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机械手焊接+变位机可调机构,包括焊接机械手,变位机,工装,给焊接机器人配上变位机后,变位机可以与机器人进行联动工作,焊接时,可以边翻转旋转工件边进行焊接工作,节约焊接时间
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本设计为马达带丝杆为基础动力的搬运机构,Z轴和X轴运动,丝杠加滑轨滑块导向,Z轴带马达可以实现旋转,三爪气缸夹持产品后,可以实现旋转组装,可以搬运大而轻的产品,并且非金属硅胶的夹爪,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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模型为环形加工物料的机械手抓取机构,包括活动机械臂,三爪抓具,磁铁吸盘,气动机构等,用于加工设备的自动化上下料机构,主要用于类圆盘的物料上下料,提升整体的加工效率,模型可供参考...
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础的带视觉搬运机构,机器视觉现在十分热门,而带视觉的六轴机械手更是自由度很高,可以很大程度上代替人工,并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与夹爪配合,使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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本次设计为含传动明细机构的六轴机械手,机构小型而完整,清晰合理,内部齿轮电机清晰可见,内部机构联动部位可进行参考学习,六轴机械人,不可多得的完整设计。送给有需要的同行和朋友。喜欢的下载去用吧!分享了!...
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自动打螺丝机构,广泛用于自动化行业,此模型为吸气式打螺丝机构含直线模组均为自制。模型配件全部为市场通用配件,容易采购,成本低廉。图纸可编辑,大家可直接使用,建议大家使用solidworks2014及以上版本打开,欢迎下载...
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模型为配有抬升机构的抓取机械手,将抓取作业机械手安装在可以抬升的工作台上,扩大其作业高度,便于在货架上抓取料件,实现物料的自动搬运,模型可供参考与借鉴...
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三轴桁架码垛机械手,本模型solidworks2014建模,有参数,可编辑。这款码垛机三轴桁架设计,三轴均为电机减速机齿轮齿条传动驱动,吸附式机械手抓取,另配备安全护栏、电控柜、滚筒线等,喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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模型为某产品定制机械手抓具机构,包括夹爪,机械臂,气缸等,组成可以抓取物料的执行机构,机械手取料机构可以大幅度提升岗位的作业效率,提升自动化程度。...
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多工位搬运机构模型,本模型是用solidworks创建的经典往复多工位伺服模组搬运机械手模型,该模型是由若干零件装配而成,装配效果生动形象逼真,欢迎下载学习交流。...
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适用于半导体产业(晶圆取放)、光电产业(小型面板、小型太阳能板)、LED产业(蓝宝石基板、胶环)等取放设备。此模型为半导体行业专用机械手,x-t格式并附带完整安装模块。包含约束装配特征。并实际生产成熟运用。...
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模型为可移动的电子检测单元与平台机构,主要是非标自动化设备,包括检测端,驱动电机,移动平台,滑轨等,实现设备的自动化作业,模型可供参考与借鉴。...
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模型包括移动机械手,链板运输台,视觉检测机构,主要模型视觉检测系统对产品的外观尺寸进行测量,与给的图纸信息在系统中自动对比,实现自动化尺寸检测功能,机械手抓取处不合格产品...
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视觉检测机械手抓取分拣机提高分拣速度的同时,又能保证分拣质量和实现对整个分拣系统的监控。对于提高生产过程中需要重复分拣某些特征明显物料的工作效率有重要的现实意义。本文基于机器视觉和机械手技术,以精油灌装工艺中灌装瓶目标定位和自动分拣为研究对象,利用德国MVTec公司Halcon机器视觉软件和三菱公司的RV-4FL-D型六轴机械手为实验平台,对灌装瓶定位和自动分拣过程中涉及的图像处理、系统建模、轨迹...
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3工位旋转机械手尺寸称重检测:物料采用输送线托盘进行上料,通过3工位机械手进行搬运,通过通规检测,在通过称重传感器进行称重检测,从而实现自动检测,...
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模型包括皮带运输结构。取料机械手,视觉检测结构,移动平台,模拟视觉检测设备对运输台上的产品进行信息识别,机械手分拣不良产品,实现自动化的不良品分拣...
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模型包括门架结构,取料机械手,运输台,视觉摄像机,视觉检测具有精准空间定位、高精地图三维重建、虚实融合叠加的功能,多在室内外导航导览、景点复原增强、智慧沙盘、工业巡检等场景下应用。...
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模型为带有作业机械手的复合智能小车,包括小车底座,机械手,激光雷达导航传感器,控制面板等,用于生产车间内部的自主作业,抓取与搬运,模型可供参考与借鉴
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本作品可移动作业智能机械手小车,以智能物流码垛机器人为背景,通过光电传感,超声波避障,,机械手自动取料到流水线。。车辆大小1.3m*1.8m,欢迎喜欢的朋友下载...
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模型为柜体框架的机械手焊接岗位模型,包括焊接辅助设备,焊接机械手,焊接变位机,焊接工装等,实现柜体框架的机械手焊接,提升焊接效率,也使得焊接更稳定,模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动与升降机构的抓取机械手,包括移动底座,升降机构,多功能抓具,机械手臂等,实现机械手的长横移与大幅度升降等,扩大其作业范围,适应更多产品,模型可供参考与借鉴...
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机械手搬运机构可以实现单箱搬运动作,及码垛时纸箱隔板的上料,安装于码垛或者关节机器人前段作为操作治具.通用性范围广,设计采用参数化设计,参考价值很大,欢迎各位下载....
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模型为背负机械手的水路两栖的小车机构,包括激光导航传感器,取料机械手,水路两栖的小车,对于此类小车必须采用防水防爆的设备,电气部件密封性要好,小车适应性强。...
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此机构可对小的原型零件进行自动取放料,自动装盘堆叠,采用真空吸盘吸取,步进电机进给,丝杆和气缸皮带线等机构,设计简单巧妙,稳定可靠且应用广泛...
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本套图档是机构式重型搬运机械手,整体的工作原理于挖机,铲车等机械臂结构类似,主要是通过单个电机的运转能够实现机械的三轴运动,相比目前的多伺服机械手整体的造价成本以及操控难度都降低了很多,有兴趣的朋友可以看看哦。...
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机械手自动扎线机取料机构,这是一款自动绕线扎线机,本机可大大低员工疲劳强度,提高工作效率,节省扎带,员工只需将线放在绕线盘上,踩踏脚踏开关自动绕线,机器自动将绕好的线放到扎线口处,机器自动扎带,设备提供机械手,可进行工位转换,机器采用plc控制,操作减负担方便...
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模型为带有打磨执行机构的机械手,是将打磨执行机构与机械手臂相结合,实现岗位的自动化作业,提升作业效率同时节省人工打磨,模型可供参考与借鉴,可以讨论...
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模型为带有吸盘取料机械手的桁架机构,包括桁架机构,吸盘机构,运输台等,用于自动化生产线上物料的自动化抓取与搬运,提升整体自动化效率,模型可供参考与借鉴...