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纸箱封箱与机器人码垛线设计：纸箱机器人自动码垛，纸箱由线体前轨道进入，并在末端进行归正。机器人在纸箱归正后，抓取纸箱，进行码垛。该模型包括了：1台机器人，1机器人地轨，两套滚筒线，三台封箱机。上传格式为XT。...
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自动定位工装台由PLC控制的定位气缸及相应传感器组成。由真空发射器、真空破坏器、真空传感器、真空吸盘和相应工装支架构成。机器人工装夹具采用海绵吸盘吸取工件，从A出搬运到B处进行码垛...
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本图是非标自动化设备常用三款码垛NACHI那智机器人SRA120EL-01-2-24底座支座基座，有圆筒形，方板形，方管形3种常用结构方案模型，主要用于机器人基础安装固定，图纸包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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机器人码垛编织袋到横移台：通过输送线进行放入料袋，通过机器人进行搬运，放置到托盘，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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机器人丝杆传动码垛箱体抓手：该设备的机械臂由一系列连杆组成，可以绕着基座旋转，模仿人手和臂的动作，用于抓取和搬运各种形状、尺寸、重量、材料和作业要求的物件。
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码垛工业机器人单机全部机械零件，含气动夹具。包括旋转涡轮箱、在工作的时候有自锁功能，尺寸齐全，驱动臂座、小手臂、旋转臂、大手臂、腕部、前爪等，夹具比较详细与气动型号，是通用的装箱码垛的夹具。...
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机器人水泥包码垛抱具设计：此设备是由一台六轴机人与末端的抓具构成一套自动化的抓取水泥包的自动化设备设计，使用机器人可代替繁重的人工，可提升生产效率，上传格式为XT....
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机器人料箱自动码垛线：通过输送线进行输送料箱，采用机器人进行码垛夹具进行码垛输送，放置在塑料托盘上，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。...
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本图纸采用SW18版本绘制。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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轮胎机器人搬运拆垛码垛总装：机器人周边采用货架进行装料，通过输送进行轮胎输送，图纸很精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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机器人码垛纸箱打包到木托盘：纸箱通过打包机进行折叠打包，通过机器人进行搬运码垛，实现自动码垛，其形态优美曲线流畅，造型新颖是不可多得的佳作。...
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产线主要由一下几部分组成：610机器人，成品输送机，滚筒输送机，码垛工位，人工清木屑工位，清洗设备等组成。产线效果可以实现木板清洗烘干，自动码垛一体化。...
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最大活动半径 1492mm手部最大负载 最大6KG重复精度 ±0.08mm机器人底座尺寸 384*384mm机器人高度 1369mm工作环境温度 0-45°C机器人本体重量 165Kg驱动方式 使用AC伺服电机驱动环境湿度 95%RH以下（无结露）...
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码垛机器人第七轴方便实用，占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效地使用。可满足客户批量装备需要，可适配各大品牌机器人，适用不同场景、各种特殊环境的需要。...
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【设备特点】1、外形流畅、美观，结构新颖、独特；2、大屏幕触摸屏，人性化中文界面显示；3、占地面积小，结构紧凑，调整方便；4、设备运行稳定，生产效率高，控制高度智能化；5、适用箱型范围广泛，码垛整齐准确；6、配套控制元器件稳定，装备精良。...
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图纸简介今天给大家分享的是一个机器人、控制器、示教器3D模型。模型格式是solidworks2018通用格式。模型不能修改参数。一般都可以打开此模型。欢迎需要的亲们下载...
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川崎CP180L机器人的两个25kg煤袋的双抓手
A.体积小重量轻，机器人覆盖范围大，可抵达运动范围内的所有三维位置，末端配予合适的执行器，可任意调整姿态。
B.机器人的末端提供IP67防尘防水保护，适应性强。
C.互换性强，每个机器人的本体自带位姿记忆体，同型号的机器人互换时，无须系统初始化。
D.码垛机器人
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此模型为川崎300公斤机器人行走机构，行走机构长度19米，采用齿轮齿条传动，伺服电机为川崎集成电机，包括：支撑架、齿轮齿条、直线导轨、移动板、润滑系统和机器人等，此文件为STP格式，可用于方案设计使用...
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带地轨川崎BA006N焊接机器人采用点焊大型【B系列】机器人中广受好评的手腕中空结构。使得线缆的整理变得更加简单，焊丝供给装置和线缆类的处理也更加轻松，在实现了焊丝稳定供给的同时，将线下讨论处理的更加简单。...
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双托盘机器人码垛料盒自动站：该设备由机器人和料盒自动站组成，可以快速准确地完成码垛任务，提高生产效率。
精准定位：机器人和料盒自动站都配备了高精度的定位系统，可以确保码垛的位置精度。
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大型纸箱码垛设备（六轴机器人+抱具）：此设备是一台六轴机器人与抱具的总体设计，针对工况是大型纸箱的码垛工作，六轴机器人具有高度的柔性，可适应多种产品与工况，抱具为四个方向向内夹紧，以保证产品不掉落，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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该末端执行器为夹爪式执行机构，主要由夹爪、传动机构和气动动力机构组成；其中传动机构主要由齿轮啮合的方式传动，气动动力机构主要由气缸实现推进动作，实现齿轮啮合带动夹爪开合动作。另外，该模型的动力传动机构由箱体外壳罩住，可避免机械传动机构与物料之间的干涉影响。...
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焊接机器人系统工作时，至少需要一个工作台，将工件装卡在上面，并运送到机器人焊接的合适位置。这样，构成了一个简单的机器人焊接系统，称为机器人焊接工作站。如果机器人组成一个焊接生产线，则这个系统就变得更为复杂...
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自动下料码垛注塑机机器人，一个机械手分头取出两边注塑机产品，投入输送带，经过人工检查去披风，合格产品排出定位给机械手取料码垛在栈板上，节省3人以上...
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机器人码垛线软袋类物料抱具设计：机器人码垛相较于人工效率大大的提高，此模型中的抱具为针对软包一类的物料进行兼容性的抓取的，可以抓取各种种的软包物料，欢迎下载参考使用，上传格式为XT....
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本图是一个自动化设备常用四款码垛机器人70kg发那科M-710ic-70底座支座基座，常用结构方案模型，主要用于机器人基础安装固定，图纸包含不同结构4款底座，图纸包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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模块化设计的码垛夹具，可用于重负载纸箱或无聊的吸取抓取及码垛动作，适用工业机器人，及桁架机器人，整体细节很详细，可直接出图使用，可根据负载适当修改部门板厚及气缸选型即可。...
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本图纸采用SW16版本绘制。械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务等领域只要需要自动化代替人工。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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本设备为机器人自动码垛线，通过滚筒线进行输送料箱，采用地轨式6+1机器人搭载码垛夹具进行箱体的堆叠/下料，具有堆叠范围大，自动化及效率高的特点，本模型建模精巧，可供大家参考！
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饲料包专用机器人码垛抱具：此抓手是针对饲料包的码垛专用的机器人末端夹具，此抱具不但可以用以抱饲料，也可以应用到水泥的搬运中去，欢迎下载此模型，上传格式为X-T....
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链轮输送线，采用链条传送的方式完成物料的流转，输送线底部为滚筒滚筒支撑托盘，输送线上部有机械手爪，可将输送线上的物体搬运移动，机械爪通过丝杠传动可以左右移动，气缸驱动手爪开合。本模型含参数，可编辑修改。...
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ABB码垛机器人，4轴，手腕持重450kg，臂展半径3.2m，是当前常用的高速码垛机器人。本模型包括详细模型与各个子部件，有详细装配特征，零件为导入特征不可编辑...
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码垛机器人对木托盘码垛产线：有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人能设置在狭窄的空间，即可有效地使用。
适用性强，当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至是无法实现的。
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机器人自动化码垛生产线设计：此上传模型为一条自动化的码垛线设计，自动化小车把托盘输送到位，托盘由机器人自动化上料。机器人完成纸箱到托盘上的码垛好，由自动化小车把托盘运输走，上传格式XT.欢迎下载。...
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模型为码垛机器人生产线搬运模拟，包括移动底，码垛机械手，物料托盘，运输台等，用于物料的抓取与摆放，然后进行托盘的物料的转运，模型可供参考与借鉴
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安装与码垛机器人上的机器人夹爪，可拿取矿泉水或其他产品包装箱，码垛到托盘上。夹爪区别于传统抱夹夹爪，具有防坠落、自动推送箱体、适应多型号箱体、自动压箱能功能，结构简单实用。...
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轮胎全自动码垛机器人产线设备：将输送线上的轮胎对中夹紧，机器人拿取两个轮胎进行码垛堆放到木制托盘上，铲车工拿取满的托盘进行更换，从而实现轮胎的全自动码垛。...
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机器人码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。...
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30KG纸箱拍照扫码机器人码垛站：该设备采用先进的视觉识别技术和机械臂控制系统，机器人能够自动识别和抓取不同尺寸和重量的纸箱，并按照预设的堆垛方式进行码垛。
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发那科M-710iC码垛抓取机器人具有结构简单、功能齐全、性能稳定、用途广泛、操作简便、成本低廉等优势。该机器人利用大功率、高精度交流伺服电机进行工作轴驱动，具有相互独立的四个自由度，可根据码垛物件的形状和重量灵活更换不同抓手，保证抓取动作的可靠性及码垛作业的效率性，并通过示教控制和程序控制，使之能够稳定搬运并可靠码垛多种尺寸和重量的箱、袋、包、桶、罐、瓶、盒类物品。...
