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柔性夹具抓取工业机器人自动化机械臂:一种能够自主抓取物品的机器人系统。它通常由两部分组成:柔性夹具和机械臂。柔性夹具能够像人手一样灵活操作,可以抓取不同大小和形状的物品。
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此程序为抓取机械手臂原创程序,此程序已经应用在生产中。
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气缸链条举升平移机侧移机:下部设置有气缸进行驱动升降,上部设置有输送线进行驱动,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体,如果感兴趣,谢谢下载。谢谢。...
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四轴同动电动缸顶升平台缸模型,四轴同动电动缸平台可以作为液晶玻璃搬运机构,还可以组我产品码垛,多轴联动,实现产品提升,多轴顶升上下料等。文件格式为step,三维软件基本均可查看。...
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夹具抓取存放转换机构,主要是由机械手臂及带有旋转的终端拾取机构组成,机械手臂选用发那科机械手臂,终端拾取机构是由smc气缸与定位装置结合来完成夹具的夹取,主要是用来夹类似虎钳的加紧台型或方形的夹具。...
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机器人臂抓取动作设计模型是一款机械的手臂设计图,优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念,其关节数量可以从三个到十几个甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根据不同的场合有所变化,多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的...
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重载缸体柔性抓取旋转操作臂:可以实现多种复杂的工业操作,例如抓取、旋转和夹紧等。这种操作臂通常由高强度钢材制成,具有较大的刚性,但重量相对较轻,因此非常适用于要求抓取、旋转或夹紧高重量负载的工业应用场合。...
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剪刀叉交叉臂举升手动滚床输送线3D模型,包括剪刀叉式气缸举升滚床系统,工位间传递输送为手动滑撬输送形式,滑撬到位后定位销伸销到位定位精确位置。每个工位的升降由4个导杆定位,滑撬通过滚动轴承定位,保证手动拉动输送时减少摩擦达到省力效果,整理结构简单实用,是低成本生产线的首选方案。欢迎广大设计师们下载借鉴使用。...
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大型举升与平行侧移工作平台设计:适用范围广的货物举升设备主要用于生产流水线高度差之间货物运送;物料上线、下线;工件装配时调节工件高度;高处给料机送料;仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。欢迎下载参考设计,上传格式XT....
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导轨式链条式举升运货平台:整体采用碳钢进行焊接,上部设置有导轨进行举升,链条升降,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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高空作业平台升降机举升机出租租赁-惠和机械
惠和机械设备有限公司是一家为客户提供‘高空作业解决方案’的专业产品供应商,提供各种类型的高空作业设备出租租赁,解决客户需求。产品包括高空作业平台、高空作业车、升降机、叉装机、登高车等。惠和机械设备有限公司成立于2010年,是中国华西地区较早专业从事"高空作业整体解决方案"的供应商,公司集整机销售、租赁、售后服务、设备检修、大修、维护保养、人员培训为一体。
惠和租赁的设备作业高度涵盖6一32米,广泛运用于市政、会展中心、大厦、通讯、有线电视、设备检修、园林、交通、高速公路、工厂、矿山、码头、修造船、高空管道的铺设、各种场馆和建筑的物业维护、电力安装、路灯安装与维修、监控设备安装维护、光彩工程、影视广告高空拍摄、户外广告安装高架桥梁的建造和油漆涂装等各种室内外需要高空作业的工况。
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4柱链条丝杆同步提升平台升降台:通过电机旋转链条,通过4柱进行顶升,实现顶升物品,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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模型为带有视觉检测的抓取机械手,包括视觉定位检测机构,物料抓取机构,可以识别物料的身份信息,从未实现物料的准确抓取,模型可供参考与借鉴,可以相互讨论...
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模型为托盘抓取机械手的抓具机构,用于物料托盘的抓取,在托盘的生产制造业中,由于属于标准化产品,采用自动化抓取机构,包括电机,气缸,滑轨等机构,模型可供参考...
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可同时抓取两个工件的机械手,可集成到机器人或者设备上,可以应用在多种场合。该机械手主要外购件有气缸、缓冲器、联轴器、感应器、电机以及联轴器等,细化后可用于加工生产。...
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一种电动抓取机械手的设计,机械手设计,抓取机器手,伺服电动机械手设计,结构紧凑,成本节约,利用伺服电机可实现机械手精确张紧,欢迎下载学习。软件版本SW2018和STEP通用格式。...
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模型为可横向移动的管材抓取机械手,包括移动式底座。机械手臂,抓具机构等,主要用于管材的抓取,实现管材切割的自动化上下料,提升整体的搬运与切割效率,模型可供参考与借鉴...
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此款单边抓取箱体桁架及机械手.包含桁架和抓取头等组成。其中夹爪采用单边机构气缸进行抓取工作x。以便在运输过程中防止物料掉落,欢迎有需要的下载参考学习。...
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模型为物料检测的自动抓取机械手,包括移动式底座,抓取机械手等,用于检测过程中物料的自动上下料,实现机械手更加灵活与高效的作业,大幅度提升作业效率,模型可供参考与借鉴。
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模型为配有移动底座的抓取机械手,包括移动底座,机械臂,抓手机构等,用于自动化生产线中产品的搬运,机械手搬运效率更高与更安全,模型可供参考与借鉴...
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AFAG_gigaYZ系列抓取机械手5套,模型结构详细,配件齐全,可选电动或气动驱动的线性轴、旋转轴、旋转模块及夹具构成了我公司标准抓取系统的基础。产品在恒久的高品质下拥有着坚固和长寿命的特点。...
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钻孔打孔抓取抓手机械臂的移动作业无人车:无人车是一种用于工业生产中的自动化机械臂设备,主要用于在工厂、矿山等领域进行自动化钻孔、打孔和抓取等作业。...
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本套图档分享的是一款定点抓取式机器人移动平台,主要是用于进一步提升六轴机器人的活动空间,充分发挥机器人的灵活性,有需要的朋友可以下载看看哦。...
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利用DYNAMIXEL舵机进行六轴机械臂设计,连接部分主要板件部分,机械臂是指高精度,高速点胶机器手,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。谢谢查看。机器人DYNAMIXEL舵机为韩国专用专用机器人伺服电机。...
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分享一款韩国设计的6轴协作机械臂,臂展900mm,负载2kg。模型包含示教器和电控机柜。模型不包含内部组件,只包含外形特征。模型适合方案制作或进行运动学仿真与研究,欢迎下载!...
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此抓手适用于常见工业机械臂,主要特点是在抓手上集成了抓取产品和栈板(托盘)二套机构。先是上下双轴气缸压住产品(纸箱),然后横向单轴气缸动作,叉爪叉到产品底部,夹持后进行码垛。当一垛码好后,自动码分机上栈板,此抓手再将栈板抓取后放到码垛位。...
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Meca500是一款加拿大公司生产的小型六自由度串联工业机械臂,他的臂展为325mm,输入电源为24V,9.2A,最大功率220.8W;重复定位精度高达:0.005mm,自重4.5kg,负载0.5kg(极限1kg)。此为Meca500运动学分析简化模型,对机械臂、机器人学感兴趣的朋友,欢迎下载...
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HK136-HK120三轴机械臂三维模型,行程为X.X.Z行程均为500mm,涉及的行业产品包括数控机床、注塑机、雕刻机、移印丝印机、线切割机、激光切割机械、焊锡机、锁螺丝机、纺织机械、印刷机械、木工机械、半导体机械、搬运设备、测量仪器各类自动化设备行业,还广泛应用于工程、工业,医疗、军事、航空等领域,文件为SolidWorks2016和STEP格式,欢迎下载。...
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水平桌面多关节协助机械臂:是一种工业机器人,用于协助机械臂进行生产操作。这种机械臂通常具有多个关节,能够实现多自由度的运动,并能够根据预设的程序进行精确的操作。
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使用Inventor2020绘制的六轴机械臂,图纸参数可编辑,并已经转为solidworks装配体版本(可拖动),两个版本都在压缩包中。提供DH参数,最重要的是适配matlab正逆解算法,并在Simulink/Simscape中做运动学仿真,同样提供仿真文件。...
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托盘堆垛堆积举升移栽机械手:下部设置有升降装置进行堆垛托盘,上部设置有吸盘搬运,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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托盘举升定位拿取三轴机械手:托盘通过举升机构进行定位,上部机械手采用夹持的方式进行上料,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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小剪液压举升机升降作业平台:下部设置有液压装置进行举升,上部设置有防护栏进行作业,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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液压升降举升旋转平台辊筒输送对中:下部设置有液压升降装置,上部设置有辊筒进行输送,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化。...
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人员驾驶钢轨移动伸缩臂抓取工程车:它们通常具有可伸缩的臂,可以伸展到一定距离,并能够抓取物品。根据不同的作业需求,伸缩臂抓取工程车可能有不同的臂长、臂宽和臂重等参数
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双驱动轮AGC带凸轮顶升平台:对角设置有驱动轮子进行移栽,上部设置有凸轮进行升降平板,图形内部结构内容表达良好,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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矩形薄壁空心墩自升平台施工方案
自升式平台式翻模工艺将滑模与翻模两种体系综合为一体,把平台与模板分成两个独立体系。翻模是由工作平台、预埋的Φ100的钢管、外吊架、模板、提升设备等部件组成。它以挂在钢管上的倒链为动力提升工作平台,随着各节(段)砼的灌注不断提升工作平台,带动吊架(作业人员的脚手板)上升,模板也不断上翻,直至墩顶。
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卡车集装箱自动液压举升臂搬运设备:放置在输送车辆上部,采用液压进行驱动升降集装箱,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化。...
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模型为加工设备物料抓取搬运机械手,也可以叫做自动上下料机械手,包括机械臂与抓具,用于自动化加工设备中物料的转移,提升整体的加工效率,节省人工,模型可供参考...
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模型为配有抬升机构的抓取机械手,将抓取作业机械手安装在可以抬升的工作台上,扩大其作业高度,便于在货架上抓取料件,实现物料的自动搬运,模型可供参考与借鉴...