双偏心轮驱动导杆机构的运动仿真设计

机构用同轴同步转动的两个偏心盘分别带动两个连杆，两个连杆又带动一个带有圆弧槽的导杆，导杆做往复摆动，从动杆做往复直线运动。（见机构简图）转轴1与两个偏心盘2固接，两个连杆3右端分别与偏心盘2铰接，左端一个连杆3与圆槽导杆4在B点铰接，另一个连杆3与圆槽导杆4在C点铰接；连杆5一端与机架在D点铰接，另一端也在B点铰接。可在导轨7上滑动的导杆6右端的圆柱销可在导杆4的圆弧槽中滑动。当转轴1与双偏心盘同...