上传于:2023-11-24 09:00:30
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机构用同轴同步转动的两个偏心盘分别带动两个连杆,两个连杆又带动一个带有圆弧槽的导杆,导杆做往复摆动,从动杆做往复直线运动。(见机构简图)转轴1与两个偏心盘2固接,两个连杆3右端分别与偏心盘2铰接,左端一个连杆3与圆槽导杆4在B点铰接,另一个连杆3与圆槽导杆4在C点铰接;连杆5一端与机架在D点铰接,另一端也在B点铰接。可在导轨7上滑动的导杆6右端的圆柱销可在导杆4的圆弧槽中滑动。当转轴1与双偏心盘同...

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  • (见机构简图)主动的小齿轮带动输入端大齿轮1,绕固定的曲轴2的a-a轴旋转,用大齿轮1上的滑槽拨动双臂曲柄3绕b-b轴转动,双臂曲柄3另一端在左边的输出端大齿轮4上的滑槽内;由于a-a与b-b轴线不重合,双臂在转动的同时,还在大齿轮上的直槽中滑动;输入端大齿轮1在主动小齿轮驱动下匀速转动,而输出端大齿轮4变速转动,从动小齿轮也随之变速转动。...
  • 机构可实现摆杆在左侧停歇,(见机构简图)主动转盘1固接圆柱拨销2,旋转时拨动导杆3左右摆动;导杆3上的圆弧槽宽等于圆柱销直径,圆弧槽的中段圆弧半径与圆柱销的转动半径相等;当导杆3摆动到左侧时,圆柱拨销2在导杆3的圆弧槽中滑动,导杆3停歇,导轨5也停歇;当圆柱销转过此圆弧槽,导杆又重新摆动起来。...
  • 所示的机构可将成卷的纸或塑料包装袋切成所需要的长度。其功能是保证上下切刀在切纸的瞬时速度与送纸的速度一致,以防止纸的堆积或扯断。如果要增加纸的切断长度时,应当提高送纸的速度,同时提高切刀的瞬时速度。反之,应降低切刀的瞬时速度。(见机构简图)主动齿轮1空套在下刀轴7上,当绕该轴转动时,其上固接的拨杆2拨动导杆3,通过转动滑块11绕d-d轴变速转动;在导杆3的槽内装有滑块4,该滑块4与转臂5在C点铰接...
  • 在摆动的导杆机构中,调节导杆的摆动角度有两种方法:一是加大曲柄的长度,但要注意加大后的长度不能大于机架的长度;二是改变机架的长度。方法二有可能实现动态调整,即机构运转过程中可以调整。本次为可以动态调整机架长度的机构。(见机构简图)偏心盘1绕机架上的A点转动时(偏心距AB为曲柄的长度),使导杆2绕滑块3上的C点摆动且导槽沿滑块滑动;滑块3也是一个螺母,转动手柄6,通过螺杆4可使滑块3在导杆2的导槽中...
  • 机构为用于牛头刨床的主运动机构,该机构中的从动滑块在工作行程中为近似匀速的直线运动并有较大急回特性。(见机构简图)ABCD为一个转动导杆机构。曲柄1绕机架上的A点转动,与它在B点铰接的滑块2可在导杆3的直槽中滑动,导杆3在C点与机架铰接;曲柄1的长度应大于机架AC的长度,导杆3可做整周转动;CDEF为一个摆动导杆机构,与导杆3铰接的滑块5可在导杆4的直槽中滑动,导杆4在E点与机架铰接,在F点与连杆...
  • 该机构实现了用一个构件的运动同时驱动两个机构的运动。转动曲柄带动一个用转动副连接的双滑块,一个滑块驱动转动导杆,另一个滑块驱动正弦机构。(见机构简图)主动曲柄1绕机架7上的A点转动,带动与其铰接的滑块2及在滑块2上铰接的导块4转动;滑块2可在导杆3的直槽中滑动,而导杆3与机架7用转动副连接,且直槽的中心线通过机架的转动中心点O;导杆3在滑块2的带动下绕机架上的O点转动;与滑块2在C点铰接的导块4在...
  • 当主动齿轮做匀速转动时,从动导杆可实现近似等速移动。(见机构简图)偏心齿轮1绕F点转动,与其相啮合的齿轮2随之转动,在齿轮2的几何中心B固接滚子7,滚子7可沿机架6上的导槽c-c往复运动;连杆3两端A点与B点和两个齿轮铰接,以保证两齿轮的中心距不变;齿轮2上又固接一个滚子4,该滚子4可在移动导杆5的直槽中移动,当齿轮2转动时,滚子4拨动导杆5沿固定的导路s-s往复运动。小齿轮1转两周,移动导杆5往...
  • 当一个主动导杆匀速转动时,通过一个双臂曲柄连接的另一个从动导杆也做整周、变速旋转。(见机构简图)主动导杆1绕机架上的A点匀速转动,其上的滑块2与双臂曲柄3铰接在C点,双臂曲柄3可绕机架上的B点转动,双臂曲柄的左端又与滑块4铰接,使从动导杆5也随之转动。主动导杆1匀速转动,从动导杆5变速转动。该机构应保证BC、BD的长度大于AB的长度。...
  • 用曲柄滑块机构中的滑块来驱动导杆转动的机构,该机构的特点是用另一个既可转动又能滑动的滑块,来约束连杆的运动;反之,没有此滑块,机构就没有确定的运动。(见机构简图)曲柄1与机架在A点铰接,连杆2在C、D点分别与滑块3、4铰接,滑块3可在固定的滑座6的导槽中滑动,滑块4在导杆5的直槽中滑动;曲柄转动时,滑块4在导杆5的导槽中滑动的同时,又驱动导杆5绕机架上的点E转动。...
  • 该模型是凸轮驱动的棘轮机构。棘轮机构由棘轮和棘爪组成一种单向间歇运动机构。棘轮机构常用在各种机床和自动机中间歇进给或回转工作台的转位上,也常用在千斤顶上。在自行车中棘轮机构用于单向驱动,在手动绞车中棘轮机构常用以防止逆转。棘爪铰接于摇杆上,当摇杆逆时针方向摆动时,驱动棘爪便插入棘轮齿以推动棘轮同向转动;当摇杆顺时针方向摆动时,棘爪在棘轮上滑过,棘轮停止转动。该组件由7个零件组成,压缩文件里包含7个...
  • 平行四杆机构中的任何一个构件都可以做曲柄;当曲柄与连杆共线时,从动曲柄有发生逆转的可能。当不能满足要求时,可用增加虚约束杆或增设一个可产生惯性的偏心盘(本次模型),也可同时使用多组平行四杆机构解决。本次仿真的难点在于解决偏心轮和曲柄之间的运动关系,需要结合共点运动副完成。...
  • 此模型为ug建模的双联动搅拌机三维模型及运动仿真模型。这款搅拌机模型主要分为三部分,第一部分为动力输入部分,由电机、涡轮、蜗杆、连杆、滑块组成;第二部分为机架部分,由电机固定座,导轨等构成;第三部位,也就是搅拌机的执行部分即搅拌器,搅拌器由槽型齿条驱动齿轮,齿轮带动搅拌器,完成工作。图片只展示了搅拌机工作过程的一部分,软件打开后可以看到整个过程。如有疑问,请及时联系我。...
  • 无论转动导杆主动还是从动,都可以利用其上的导槽来驱动另一个转动的构件做变速转动,实现调速的目的。本实例中的转动导杆为一个从动件,其转动中心与主动齿轮转动中心是偏置、不同心的,主动齿轮匀速转动时,该导杆变速转动。(见机构简图)齿轮1、2啮合,齿轮2与圆柱销3固接,转动的齿轮2上的圆柱销3驱动导杆4绕机架5上的B点转动。当AE长度大于AB时,导杆4绕B点整周旋转。由于A、B两点不重合,圆柱销3在导杆的...
  • 如机构简图所示,带有主动轴的曲柄1与转盘2固接,固定板3为机架;在转盘2上均匀分布四个孔,四个孔中心到圆盘的中心等于曲柄1的长度ab;固定板3也均布着与圆盘相同的四个孔;圆盘与固定板之间安装四个曲柄4,该曲柄与曲柄1的转动半径相等,ab=ef,并分别与转盘2和固定板3铰接。当主动曲柄驱动转盘绕a-c轴旋转时,使转盘2带动四个曲柄4共同绕a-c轴旋转,四个从动轴转动方向及转速都相同。该原理可用于多轴...
  • (见机构简图)ABCD为曲柄摇杆机构,通过高速电动机驱动曲柄1绕机架上的A点旋转,连杆2上的E点做近似直线运动,拉杆4使刀片6做往复直线运动,与固定刀座5一起完成割草动作,连杆2在C点与摇杆3铰接,摇杆3在D点与机架铰接。...
  • 将转动转换成导杆往复摆动的机构。使用两个反向转动的圆柱销(也可用多个),驱动一个带滑槽的导杆产生往复摆动。(见机构简图)主动的小锥齿轮1同时与两个大小相同的锥齿轮2啮合,在齿轮2上各固接一个圆柱拨销3,两个对装锥齿轮2转动方向相反,圆柱拨销3交替拨动导杆4,使从动导杆4往复摆动。机构要保证导杆的槽不能与拨销脱离,导杆在到达上极限位置时,一个拨销脱离,同时另一个拨销入槽。...
  • SW14版本,曲柄滑块机构装配体/爆炸图及其运动仿真。利用转动偏心轮摆动曲柄,然后带动滑块做规律来回滑动,包含每个零件的细节参数,设计实用。装配图中配置了爆炸视图,也进行了运动仿真测试,并导出有运动仿真视频。...
  • (见机构示意图)当其中任意一个滑块绕自身轴线转动时,从动的十字导杆随之转动,十字导杆又带动另一个滑块转动,两转动滑块平均传动比为1,该机构称为双转块机构。该机构的运动原理可用于十字滑块联轴器。...
  • 本全差动共轴双旋翼操纵机构由文件名为“Product1.CATProduct”的装配文件在CATIA中打开,在”数字化装配——DMU运动模拟“工作模块中可进行运动仿真,本全差动共轴双旋翼操纵机构可独立控制3个自动倾斜器控制舵机、上旋翼旋转、下旋翼旋转、桨距差动控制等操纵量。本全差动共轴双旋翼操纵机构在设计时上旋翼为逆时针旋转,下旋翼为顺时针旋转。为更好的展示上旋翼及上自动倾斜器,螺旋桨叶被隐藏了,...
  • 用双凸轮实现从动件的二维运动机构。凸轮按照要求可设计为不同的形状,从动件可实现复杂的平面运动,(见机构简图)凸轮1在电动机7带动下旋转,控制从动件3沿两个平行导柱4上下移动;旋转的凸轮2控制从动件的水平移动;从动件所实现的运动,是两个运动的合成。凸轮1与板6用转动副连接,导柱4固接在板6上;凸轮2绕机架上的A点转动,驱使板6沿导柱5水平移动。...
  • 用转动的曲柄来驱动导杆双向移动的机构,(见机构简图)曲柄1上端装有滚子B,滚子B可在导杆2上的导槽中滑动,当曲柄绕机架上的A点转动时,驱动导杆在a-a方向做往复运动。图中的γ角为传动角,γ=90°时为一个正弦机构,γ角过小会发生自锁。...
  • 为了使连杆绕十字导轨座的中心转动,连接一个曲柄,且该曲柄的一端与连杆的中点铰接,另一端与十字导轨座中心轴线重合。(见机构简图)B点为连杆2的中点,A点为十字导轨座的中心点。当曲柄1绕A点转动时,任一个滑块3在垂直导轨上的移动距离为曲柄半径的4倍。...
  • 图档是油缸驱动双圆弧抽芯运动仿真源文件,仿真中连杆、运动副、约束和运算方案都完全详细。仿真应用了滑动副,点在线上副和柱面副,运动副中还用到啮合连杆。一个油缸缸体是固定,一个油缸缸体摆动。...
  • 三种简单机构(曲柄滑块+曲柄摇杆+转动导杆)的模型和运动仿真分析,包括所有零件,组件及分析结果,分析结果有各个零件的角位移/角速度/角加速度等。此模型和数据仅供参考学习!!欢迎下载!...
  • 模拟牛头刨床运动的导杆机构,利用住复运动的刀具切割已固定在机床工作平台上的工件。是比较好的学习资料,包含三维模型和有限元分析部分,文档是CATIA-V5R21,欢迎下载参考学习。...
  • 当系杆带动行星齿轮沿着与其啮合的内齿轮转动时,利用在行星齿轮上固接的滚子拨动导杆,使导杆沿着固定导轨往复运动;当调整行星轮上的滚子与导杆接触点的位置时,导杆有不同的移动速度和移动距离。(见机构简图)系杆1绕A点转动,在B点铰接行星轮2,行星轮2与中心轮5啮合,在行星轮2上又固接滚子3;自转与公转的行星轮用滚子3驱动导杆4沿导轨座6做水平往复运动,行星齿轮转一圈,导杆往返一次。调整滚子3的位置,行星...
  • 见机构简图所示:将单万向联轴器成对使用。克服了主、从动轴角速度不相等的缺点,要保证两端的叉子位于同一平面,还应使主、从动轴的轴线与中间轴的轴线交角相等。...
  • 利用一个构件与双滑块配合可实现精确直线移动的机构,(见机构简图)构件1用转动副B和C与两个滑块3配合;滑块3可沿滑座2的导路a-a、b-b轴线移动;其导路a-a、b-b轴线的交点为A。当主动的下滑块3沿导路b-b轴线移动时,构件1上的A点的轨迹为一条垂直于AD的精确直线c-c;AD为导路a-a、b-b轴线夹角的角平分线,其精确直线的总长为H。...
  • 当摇杆(手柄)与连杆成一条直线时,从动摇杆将零件夹紧。(见机构简图)ABCD为铰链四杆机构,AB为摇杆1,BC为连杆2,CD为摇杆3。当摇杆1顺时针旋转与连杆2成一条直线时,摇杆3将零件4夹紧。欢迎下载学习!...
  • 这个机构仿真是模拟金属液体浇铸成型的运动过程,通过对各个零部件的建模设计之后,再通过装配组合起来,底部通过丝杠传动进行移动,运动仿真中使用了函数的驱动方式,来实现间歇的旋转和平移。...
  • 此机构是模拟日常生活中的开瓶器运动过程,通过对各个组件进行三维建模,通过装配组合后执行运动仿真,整体结构相对简易,难点在于运动函数的设置,最终实现开瓶运动。...
  • 该模型由滑块、机架、连杆、摇柄、抓取杆等零件组成,通过摇柄驱动曲柄滑块机构带动抓取杆上下运动实现工件抓取动作。附件文件中包含零件模型、装配体模型、运动仿真、渲染图等。该模型文件共包括1个组件模型,5个零件模型,1个仿真文件,采用NX12.0进行设计开发,所有模型参数均可编辑!...
  • 转动的车轮带动固接在车轴上的链轮一起转动,链条又带动另一个装有曲柄的链轮转动,曲柄随车轮的转动而转动,利用曲柄摇杆机构中连杆上E点轨迹,完成搅拌撒草运动。(见机构简图)ABCD为铰链四杆机构,AD为机架,曲柄1与链轮固接,随链轮绕A轴转动;摇杆3绕D轴转动,连杆2做平面运动,其上E点的运动轨迹是搅拌的动作;轨迹与各杆的尺寸及在连杆上的位置有关。注意要保证曲柄存在的条件,曲柄的转速可通过改变两个链轮...
  • 用于自动糖果包装机上,对包装塑料薄膜进行最后热合封接及剪断的机构。增加了一副直线导轨机构,使刀座有了确定的运动,在垂直方向上下移动,保证上下切刀完成切膜动作。(见机构简图)用一对啮合的齿轮(图中未画出)带动上下导杆2使其转动,在导杆2的直滑槽中安装有滑块4,滑块4又装配一个凸轮滚子3连接,凸轮滚子3在机架1上的槽形凸轮中滚动,其槽形凸轮的形状与图225相同;线性导轨7将上下刀座5、6用滑动副连接在...
  • 利用四杆机构的死点对零件夹紧的。(见机构简图)ABCD为一个曲柄摇杆机构。曲柄1绕夹具体上的A点转动,连杆2在B、C点分别与曲柄1及摇杆6铰接;摇杆在D点与夹具体铰接。当曲柄1与连杆2共线时,将零件4夹紧;压块3的夹紧距离可以调节。...
  • 此模型为具有一个曲柄和左右两个滑块组成的曲柄滑块机构,曲柄为主动件且等速转动,而左右两个滑块为从动件作变速左右往返运动,连杆作圆周等速运动。此模型包含零件图和装配图,还有运动仿真文件,具有一定的学习型...
  • 本模型为简易车库机构,通过建模和运动仿真来模拟实际小车停车和出车的运动机理,由于涉及到零件多方位的运动和变向,所以驱动控制较为复杂,仿真难度高,需要结合多个辅助连杆,辅助连杆这里选择直线即可,其它也可以。...
  • 在曲柄摇杆机构中,当主动件曲柄沿圆周方向等角速度连续转动,空回行程时的平均速度大于工作行程的平均速度,机构的这种性质称为急回特性。在机械中利用这个特性可以大幅缩短构件的空行程,缩短机器的无效工作时间,提高工作效率。如牛头刨床的退刀速度明显高于工作速度,就是利用这一特性。本设计包含各个零件的建模,整体装配,以及运动仿真。...
  • 介绍了可伸缩式汽车碰撞缓冲吸能装置的工作原理。针对某量产车型的前部结构设计制造了该碰撞缓冲吸能装置的样件,完成了样车的结构和控制系统的改装。建立了吸能装置的有限元模型,研究了其在正面碰撞时的响应特性。同时,采用台车碰撞试验的方法,研究了该装置在伸出及缩回状态下的高低速碰撞性能。仿真和试验研究结果表明,该碰撞缓冲吸能装置在伸出状态下能有效增加车辆的碰撞缓冲吸能空间,从而改善碰撞吸...
  • 热合夹紧机构,是安装在真空箱内的,对用塑料包装袋包装的物品抽真空后进行热合的机构。(见机构简图)可活动的盖上安装前热合刀2,其上固接推板1,前热合刀可沿双导杆5滑动。合盖后,推板1推动在固定的后真空箱体上的双摇臂7上的滚子3,使双摇臂7绕固定箱体上的a-a轴转动,通过连杆8的作用,使固接在后热合刀4上的导杆6后移,而后热合刀4前移,直到与前热合刀2贴合,加热塑料袋并使其黏合。开盖时,推板1与滚子3...
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