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3款MGHC系列长行程超薄三抓机械手该模型为solidworks创建的气缸式三爪机械手,由于采用气缸使得机械手反应迅速,夹持力更大,能够轻易夹取各种不同形状的物体而被得到广泛的应用,欢迎大家下载。模型含有相关参数可以进行编辑,欢迎大家下载学习!!!...
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模型为龙门架式三工位抓取机械手模型,包括龙门架式移动机构,皮带运输台,吸盘式抓取机械手等,实现多工位机械手对运输线上物料的抓取分拣,提升整体自动化效率,模型可供参考与借鉴...
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龙门桁架机械手属于三个坐标机器人。能够实现自动控制,停留位置自动的机器人。图纸为从输送线上抓取板料往设备上放入,设备外观大气,并经过生产验证。图纸为SolidWorks格式。...
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该机械手一共拥有三个自由度,分别是X轴的移动、Y轴的移动、Z轴的旋转,各自由度均通过气缸实现,末端采用吸盘吸附零件,机械手可以实现零件的自动移栽,不限于雨刮器的移栽,只要重量再1Kg之内,都可以使用。模型采用SW2019绘制,有参数可修改,欢迎您的下载~...
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XZ二轴取放料/移料机械手,X轴迷你气缸,Z轴滑台气缸,模型细节全面,可直接用于输出工程图;所有标准件(气缸、导轨、光电开关、缓冲器等)可直接按照规格在米思米、怡和达、SMC等官网查阅订购...
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8款三指定心密封通用机械手,便捷的卡爪快换系统最大程度减少设置时间和费用大通孔加工所有标准管直径斜齿条滑块系统实现高效率高夹持力保证夹持过程可靠高卡爪快换重复性无需对已加工的卡爪重新镗孔优化的润滑系统保证始终较高的夹持力。...
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本图纸带有可移动底座,可方便机械手进行位置移动,机械手是通用机械手,在头端装有可调节的旋钮,可进行长度调节,方便适合多种机械头,适用范围广(HBS-100)。...
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该设备主要用在工件的搬运设备中,其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上,用以其他工艺的处理,采用PVC皮带和轨道链结构,这样可以提高效率,其结构主要由PVC皮带,轨道链,机械手等组成,图纸是solidworks版本,欢迎下载参考。...
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机器人手爪三维Solidworks模型,零件建模步骤及建模特征细致清晰,是工作学习不可错过的好资料。该设计模型图,可以用SOLIDWORKS16及以上版本打开,绘制比较形象生动,非常逼真。欢迎下载学习,很不错的学习资料。...
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习,横移轴采用单轴移动模组,气缸上下动作多个吸盘吸取产品,图纸详细SW格式可编辑修改大小,内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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5种PZN-三指定心机械手-通用型机械手图,对几何形状变化不定的物体,也就是说对形状和尺寸各不相同的物体的抓取,技术研究的重点放在一种灵活的低成本抓具。这款三指定心机械手-通用型机械手帮你完成你想要做的任务,...
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基于solidworks对工业机器人手臂的机械结构进行了设计,采用了伺服电机驱动,能够实现手臂的三自由度运动。三维图结构清晰,文件里包含了三维零件图以及装配图图纸,并且可以自由编辑,设计其尺寸。...
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分享一份《三自由度直角坐标系搬运机械手机构(包含运动仿真)》模型,文件是有ug绘制,包含stp文件包含运动仿真,模型有电机,导轨,螺杆,支架,等组成欢迎下载...
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模型为桁架式三工位倒挂吸盘取料机械手模型,包括桁架移动机构,运输台,搬运机械手等,实现多工位生产线的自动化抓取与搬运,提升整体生产线的效率,模型可供参考与借鉴...
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这款输送机构,主要用于自动化旋转料库上,电机减速机驱动皮带轮旋转,工位环形导轨皮带线.运行平稳、噪音小.速度快,承载大.搭载滑块,此环形线可应用于多工位循环组装检测工况,工位可以根据要求定做,利用了气缸加轴承定位,定位精度高,而且环形导轨也是亮点再配合蜘蛛机械手上下料形成一套流水线。欢迎下载学习...
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产品横移托盘和搬运机械手:通过横移托盘上放置产品。上面设置有机械手进行旋转搬运,可以升降移动搬运产品,细节已经做到位,也可以作为参考学习使用。...
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模型为梁体部件的机械手焊接岗位,包括焊接机械手,焊接工装,焊接变位机等,实现物料的自动化焊接,机械手焊接可以提升作业效率,焊接质量更加稳定,模型可供参考...
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双头机械手自动打螺丝设备,是一款双头自动锁螺丝机模型,自动度较高,采用xyz三轴伺服模组机构,工作范围较大,可对多种工件进行锁螺丝,整体上机台流程合理,设计精妙,特别是螺丝的上料,螺丝结构上下了心思,欢迎大家学习。...
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三轴机械手自动打螺丝设备,利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动,三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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锂电行业两轴带缓冲机械手里面完全展现内部结构,可以在自动化中使用,可以在锂电行业中使用,帮忙各位设计的时候可以借鉴参考,可以参考内部结构,这套机构完全经过设计和实践验证,现实使用中稳定可靠...
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模型为批量钣金的助力搬运机械手,包括电机驱动,气动控制阀,吸盘抓具,助力机械臂等,实现钣金的批量搬运,节省人力成本,提升作业效率,模型可供参考...
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架设拱架的多维调节机械手,包括夹持机构,夹持机构包括举升板、第一夹持架、第二夹持架、第一双杆油缸、剪叉架、抵接杆和连杆件,第一夹持架和第二夹持架滑动设在举升板的顶部,第一双杆油缸固定设在举升板上,第一双杆油缸的两端设有第一执行杆和第二执行杆,第一执行杆与第一夹持架连接,第二执行杆与第二夹持架连接,两个剪叉架设置在第一夹持架和第二夹持架的相对侧,连杆件设置在第一夹持架和第二夹持架上,连杆件传动连接剪...
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模型为带有三爪夹持机构的机械手,用于物料的自动化搬运,工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成,各种动作需要严密的控制系统进行操作,模型可供参考...
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本三维图纸版本为solidworks2016版本,该三维模型为多自由度机械手,其中配合关系运用了机械配合中的齿轮配合以及标准配合中的一些简单配合,也引用了一些标准件如螺母,并且本三维装配体中的零件配合较为紧密,该模型同时运用到了简单的夹取结构以及舵机MG995,用于日常代替人工进行物品的转移,最后该模型为转载分享,有不适合的地方大家可以进行一定的修改。...
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5款SCHUNK小元件协调机械手,这款模型主要应用于自动化行业,模型包含常规的5款,绘制详细,大家可以进行参考下载学习,模型1:1绘制,包含通用格式...
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模型为带有视觉与压实机构的机械手,主要用于自动化作业中的定位与压紧装配,包括机械手底座,视觉检测机构,压实机构,模型为IGS格式,便于打开,可以借鉴...
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一种电动抓取机械手的设计,机械手设计,抓取机器手,伺服电动机械手设计,结构紧凑,成本节约,利用伺服电机可实现机械手精确张紧,欢迎下载学习。软件版本SW2018和STEP通用格式。...
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模型为托盘抓取机械手的抓具机构,用于物料托盘的抓取,在托盘的生产制造业中,由于属于标准化产品,采用自动化抓取机构,包括电机,气缸,滑轨等机构,模型可供参考...
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模型为带有视觉检测的抓取机械手,包括视觉定位检测机构,物料抓取机构,可以识别物料的身份信息,从未实现物料的准确抓取,模型可供参考与借鉴,可以相互讨论...
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模型为码垛机械手的旋转与升降底座,主要依靠电机,皮带轮,齿轮,活动杆等组件构成,可以对安装在上部的设备或者机械手,进行旋转与举升,模型可供参考学习...
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本图纸是那智不二越六轴机械手的示教器,型号为FDTP_0520示教器;用于连接机械手控制箱,人机交互示教用。图纸模型与事物比例为1:1。尺寸特征参数真实可用。欢迎下载学习。...
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机械手臂模型,压缩包内包含源文件PRT及通用格式文件,同时包括机械手臂运动仿真视频教程,用到很多STEP等运动函数,如果想学习运动仿真的小伙伴,可下载学习交流!...
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8款norelem对夹机械手设计,主要配合工业机器人使用,连接于工业机器人末端,气动夹爪抓取零件给机床上料和下料。主要适用于盘类、轴类零件的加工使用。模型包含stp...
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本资源是一款4自由度机械手的三维模型及其运动仿真,图纸精细,采用solidworks建模,实物比例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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模型为视觉检测机构与机械手组合,视觉机构检测产品的是否合格,机械手则是进行分拣,视觉检测越来越广泛的使用,使得检测效率大幅度提升,模式为IGS文件,可供参考...
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9款雄克MPG-plus系列机械手,本实用新型涉及一种机械手爪,特别是一种能根据工件大小自动调整手爪规格的万能机械手爪。当生产现场需要对不同大小的工件进行加工时,就需要停下机器,对机械手爪进行重新调整以满足工件要求;这样大大的降低了生产效率,增加了生产成本。...
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详解的动作机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(catiaV5R20绘制,不包含参数,可以编辑的模型)...
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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。文档采用SW2018制作,含有STEP通用格式文档...
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工业机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...