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夹手机械伺服旋转四爪扭手，采用气缸上下推动一下移动，带爪手大小张开，机械手夹爪在夹取时需要根据产品的大小不同而更换不同尺寸的机械手夹爪，通过气缸调整夹爪上下移动的行程，采用伺服旋转进行能够实现同一机械手夹取不同尺寸的产品。包含SW格式、STEP格式,等等3D图，欢迎下载学习。
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本装置为伺服驱动旋转取料机械手机构，通过伺服电机和丝杆组件带动机构上下动作，旋转气缸带动两套夹爪夹紧工件实现取放料的动作。此装置零件齐全，配合关系完整，釆用SOLIDWORKS2017设计，值得参考学习。...
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密封式机械臂第七轴机器人行走轴地轨，模块化设计可无限拼接，负载500KG，最大速度1米每秒，顶部可踩踏设计，齿轮齿条，直线导轨设计，内部拖链设计，欢迎下载...
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此款控制器特点是，高精度、高可靠性、小体积、高集成度的伺服运动控制器。用户可以将自己设计的控制算法加载到运动控制器的内存中，而无需改变控制系统的结构设计就可以重新构造出一个特殊用途的专用运动控制器...
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分享一款带有升降轴的4轴串联机械臂：设备自重：19kg，额定负载：2kg，最大负载3kg，总功率：500W，升降轴行程：650mm；可用于工件抓取和码垛工作。模型不包含内部结构，只适用于方案出图使用。...
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多轴旋转机械臂铰链夹紧机构设计：此机构为一副铰链夹紧机构，设计了三个旋转轴使用微型电机为旋转轴动力驱动，前部设计了铰链平行的压紧机构，多用于柔性的取料应用中使用，上传格式为XT....
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机械臂末端伺服电机与传动结构设计：此模型为一机械臂的末端三轴的传动结构设计，设计了三台伺服电机用于三轴旋转运动的动力驱动，采用了齿轮传动的方式，上传格式为XT....
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6轴500g机械臂机器人3D模型图纸+STEP格式工业机器人机械臂韩国设计搬运结构完美step格式亲测可用6轴机械臂机器人STEP格式可用solidworks或者proecreo等软件打开选择不使用空模板...
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MH12六轴机器人，可搬运12KG重量物品，各个关节可动，可模拟实际情况进行操作，选型，专业的机器人模拟软件比较复杂，机械工程师不喜欢用，本模型可随意拖拽，轻松对空间或四点位置进行模拟。...
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全伺服智能注塑机取件机械手机械臂：是一种用于自动化注塑成型工艺的机械臂系统，可实现全伺服驱动、高精度控制和智能化操作。它通常由注塑机、机械臂、控制器和各种末端执行器等组成，能够进行制品的自动取件、放置和输送等操作。
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本设计可负载五吨，适配大部分的机械臂，速度450MM/S，采用矩形导轨和齿轮齿条设计，滑块可根据重量大小进行加减，模块换设计，可无限拼接，风琴罩防护，防尘效果好，可用于焊接机器人...
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本机构是模仿陀螺仪的作用，使摇杆一直处在一个平衡的状态，不管它向那边摇动，都能恢复至初始的状态，具有不倒翁的习性。使用inventor2014设计完成，含参数可编辑的源文件上传，同时含有igs和stp格式文件，欢迎下载。...
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手机伺服移动载具气缸固定：上部设置有气缸进行夹持手机，下部伺服进行移栽手机固定，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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该数模为全自动智能无接触洗车防撞旋转机械手臂，上下异位设计，可以错开横向和竖向冲洗的位置，避免两股水流交错，抵消冲洗压力；智能防撞功能在旋转手臂接触车身的过程中能让设备及时的停止运行，保证了洗车过程的安全稳定；喜欢的朋友可以下载学习。...
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3D打印步进电机4轴高精度自动化机械臂：整体采用3d打印作为零件，通过伺服电机驱动，结构已经尽量细化，中间格式方便导入各种3d数模软件，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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伺服举升料仓旋转堆垛设备：通过下部的伺服进行举升，通过上部的气缸进行旋转，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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一套伺服驱动控制，以同步轮传送的翻转变位机构，配合从动旋转支撑轴承，实现固定翻转功能，通过伺服定位满足任意角度加工定位，治具盘为偏心设计，可以满足空间狭小区域的灵活翻转。速度可调，承重约15kg以内。...
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设备为单轴夹紧旋转机构，利用一个伺服模组来实现Z轴方向的移动，然后滑台气缸靠近产品，夹爪气缸夹紧产品，旋转气缸进行产品旋转，方便简单，节约成本，加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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伺服马达和同步带丝杆以及夹爪气缸等为基础动力的简单非标伺服马达式精密产品旋转凸轮升降夹取搬运机构，后方步进马达经过同步带传动，带动直线轴承上夹爪机构上下运动，其以直线轴承导向，而轴则与上方伺服电机相连，实现夹取产品的旋转搬运，...
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伺服电机水平旋转环焊单轴翻转焊接台变位器：两侧采用立柱进行搭建，通过电机进行驱动，上部工装进行放置货物，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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悬挂式重型铰接气动臂提升旋转机械手轻松举起，旋转，平衡和操纵产品。各种控制配置。高架托架尺寸：24英寸[609mm]或36英寸[914mm]。最高臂长：最长60英寸[1,524mm]。最高扩展臂长度：最大48英寸。[1,219mm]。（长度超过48英寸。请联系骑士代表）。最高垂直臂行程：最长60英寸[1,524mm]。最高举升/平衡能力：高达600磅。[272kg...
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焊机定位管理，焊线不空不走地面，有效避免焊接磕碰，焊接线随地拖拽锁造成的安全隐患，有利于车间安全生产和车间4S管理；
使用灵活方便，可实现覆盖范围内无死角焊接机除尘作业，有效解决了焊接所带来的的焊烟污染问题...
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激光旋转固定夹具设计模型这是一款用于激光雕刻玻璃杯的旋转固定夹具设计模型图，夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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双轴扭矩铰链，可以360°转动，阻尼恒定，旋转方向和倾斜方向均可任意停。底部安装孔方便安装在框架上。结构简单，区别与普通铰链，特定场合下特定用途。采用不锈钢材质，外形美观。缺点连续使用会使其达不到规定的扭矩...
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Meca500是一款加拿大公司生产的小型六自由度串联工业机械臂，他的臂展为325mm，输入电源为24V，9.2A，最大功率220.8W；重复定位精度高达：0.005mm，自重4.5kg，负载0.5kg（极限1kg）。此为Meca500运动学分析简化模型，对机械臂、机器人学感兴趣的朋友，欢迎下载...
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HK136-HK120三轴机械臂三维模型，行程为X.X.Z行程均为500mm，涉及的行业产品包括数控机床、注塑机、雕刻机、移印丝印机、线切割机、激光切割机械、焊锡机、锁螺丝机、纺织机械、印刷机械、木工机械、半导体机械、搬运设备、测量仪器各类自动化设备行业,还广泛应用于工程、工业，医疗、军事、航空等领域，文件为SolidWorks2016和STEP格式，欢迎下载。...
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水平桌面多关节协助机械臂：是一种工业机器人，用于协助机械臂进行生产操作。这种机械臂通常具有多个关节，能够实现多自由度的运动，并能够根据预设的程序进行精确的操作。
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此抓手适用于常见工业机械臂，主要特点是在抓手上集成了抓取产品和栈板（托盘）二套机构。先是上下双轴气缸压住产品（纸箱），然后横向单轴气缸动作，叉爪叉到产品底部，夹持后进行码垛。当一垛码好后，自动码分机上栈板，此抓手再将栈板抓取后放到码垛位。...
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利用DYNAMIXEL舵机进行六轴机械臂设计，连接部分主要板件部分，机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。谢谢查看。机器人DYNAMIXEL舵机为韩国专用专用机器人伺服电机。...
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使用Inventor2020绘制的六轴机械臂，图纸参数可编辑，并已经转为solidworks装配体版本（可拖动），两个版本都在压缩包中。提供DH参数，最重要的是适配matlab正逆解算法，并在Simulink/Simscape中做运动学仿真，同样提供仿真文件。...
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重载缸体柔性抓取旋转操作臂：可以实现多种复杂的工业操作，例如抓取、旋转和夹紧等。这种操作臂通常由高强度钢材制成，具有较大的刚性，但重量相对较轻，因此非常适用于要求抓取、旋转或夹紧高重量负载的工业应用场合。...
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手动旋转电机下置的吊装臂：采用单臂进行支撑，通过手动旋转，前部设置电机升降，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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一款带旋转臂的锅式搅拌机，本设计的搅拌机是将驱动装置放置在主架的底部，采用皮带传动，搅拌机内部设计了带旋转臂的搅拌翅，三个均布，搅拌罐底部设计有出料口，出料口下端设计有管道输出。出料口设计有液压杆传动结构打开出料口板。...
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自动送螺丝伺服拧紧直头轴：是一种电动拧紧工具，可以自动输送螺丝并精确地拧紧，提高了拧螺丝的效率和精度。它由伺服电机驱动，通过高精度扭矩传感器和控制器实现精确控制，
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使用时发那科的伺服电机，日本新宝的减速机，实现4轴运动，上下+左右+前后+旋转。结构稳定可靠、有相关实体照片，使用的材料也很重要在文件属性中也有设定，供大家学习参考。...
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本项目为重型伺服地轨，作为机器人第七轴使用，负载约为1000kg。设备使用伺服电机驱动，配合高精度直线导轨，可以获得较高的重复定位精度，并可保证运行平稳，寿命长。设备主体采用方管一体焊接而成，具有高精度、高刚性、高稳定性等优点。本图档仅供学习参考，感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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一,带Y轴100行程的动力刀库二,3.5-5.5KW主轴电机三,1.0.KW伺服电机四,可装三导轨五,内部结构六,290刀盘七,伺服动力刀塔...
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直线导轨（linearslider）由：同步轮，直线导轨，气缸，三种构成，是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。依按摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。气动直线光轴滑台是非标自动化设备中常用的设备，由直线光轴传动，直线轴承支撑。动力由直线气缸推动。SolidWorks2016模型，可以编辑，欢迎下载。...
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六自由度机器人臂伺服和支架，这是一个六自由度机器人臂的伺服和支架总成，可以很好的帮助完成机器人各个关节的自由活动，用在机器人关节的部位。欢迎你下载。...
