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发那科70KG机器人型号M710取件手抓分为M710iC/70发那科机器人与取件手抓两部分，取件手抓由SPB-101408无油衬套、ACQS50X20-G-2气缸、SPB-081210无油衬套、电磁阀和加工零件组成。该手爪是通过气缸来控制的，都是通过压缩空气来推动活塞，作动，气爪的开头一般情况下分为两片，通过推动活塞，完成夹紧和收放的动作。可用于方案设计等方面，感兴趣的欢迎下载学习...
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齿轮齿条设计的气动夹爪组合，本设计采用1个气缸作为驱动，通过齿轮齿条机构，实现械手卡爪的开合，可安装机器人或者码垛龙门机械手，本设计供大家参考。...
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4款DESETECP52气动拨动夹，带水平气缸附件的气动下压肘节夹，双作用、水平连接气缸，可更换且随时可连接。欢迎大家下载学习，包含stp格式...
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3款进口P60重型气动拨动夹，坚固的结构，可靠耐用，用于工业应用，具有高保持能力带可调末端位置阻尼的双作用气缸。欢迎大家下载学习，模型包含通用格式...
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6款BESTSpanntec气动定心夹，补偿功能，夹紧路径监控，中央润滑接口，固定爪。密封空气接口。模型设计非常详细，包含stp格式，希望帮助到自动化朋友...
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方管气动焊接定位夹爪装配采用卡爪可以直接固定2个方向的自由度，设计精巧，适合管类零部件的固定，采用紧凑型气缸和塞打螺钉，夹爪可沿塞打螺钉进行旋转，卡爪设计有偏心功能，气缸顶出不会造成干涉情况。...
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本模型为本人平日做自动化设计时收集的2款韩国JRTJPG系列气动夹爪，今天分享给大家，该模型为80,140大行程产品，通过行程开关来进行调节，可安装6个传感器有利于检测多种工价，欢迎下载。...
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本图是气力可HDQ4-80气动4爪机械爪全尺寸模型图，缸径为80mm，夹爪开闭行程为20mm，外侧107mm~127mm，内侧43mm~63mm。此模型图含有本体，后盖，活塞，密封，夹爪等零件，夹爪可自由拖动。便于了解结构和运动状态。...
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爪手四夹手柔性爪手机械仿生夹手，可能够自适应地包覆住目标物体,而无需预先知道其准确的形状和尺寸,有望解决异形、易损物品大规模自动化生产问题。相比传统刚性手掌,多自由度手掌的应用极大地提高了多指灵巧手的灵巧度和操控能力。
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两坐标气动夹紧机器手搬运机构，2轴模组用于搬运各种物件，学习2轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享...
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气动活塞（inventor）设计模型是把压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置。它的作用相当于电动机或液压马达，即输出转矩以驱动机构作旋转运动。活塞式气动马达主要由：连杆、曲轴、活塞、气缸、机体、配气阀等组成。压缩空气通过配气阀，依次向各气缸供气，从而膨胀做功，通过连杆推动曲轴旋转。其功主要来自于气体膨胀功。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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抓取机械手抓（移动型）设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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娃娃抓取机的机械手抓设计模型作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。不包含参数，但是可以编辑...
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伺服马达驱动的机械手抓设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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齿轮传动的相册（夹）设计模型这是一款创意的齿轮传动的相册设计模型图，相册(Photoalbum)又称影集或照片集，是用来装放相片的物品。相册主要用来收藏和保护相片使用。相册的材料有多种，通常相册由纸壳和PVC插袋制作而成。相册的表面通常为精美的图样设计，如山水风景、明星肖像等。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机器人气动夹爪设计代替雄克FESTO,经济型夹爪，可用于机器人夹取，行架机械手等搬运机构，也可用于翻转机的夹持部分设计参考，比标准的气动夹爪更好维修，价格更便宜...
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动态手矫形器（医学）设计模型这是一款用于医院治疗手骨折的设计模型图，专门用于手矫正骨骼形态设计的矫形器模型，是利用INVENTORS2014绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用INVENTORS基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制....
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齿轮传动的玩具假肢手设计模型也称“义肢”，是供截肢者使用以代偿缺损肢体部分功能的人造肢体，有上肢假肢和下肢假肢。多用铝板、木材、皮革、塑料等材料制作，其关节采用金属部件，现在假肢界主流是钛合金和碳素纤维材料。义肢指人造肢体，用来取代肢体的功能障碍（不论暂时性或永久性），或是用来掩饰肢体伤残。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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手的动态矫形器设计模型（详解）是指装配于人体四肢、躯干等部位的体外器具的总称，其目的是为了预防或矫正四肢、躯干的畸形或治疗骨关节及神经肌肉疾病并补偿其功能。基本功能：1）稳定与支持：通过限制肢体或躯干的异常运动来保持关节的稳定性，恢复承重或运动能力。（2）固定与矫正：对已出现畸形的肢体或躯干，通过固定病变部位来矫正畸形或防止畸形加重。（3）保护与免负荷：通过固定病变的肢体或关节，限制其异常...
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机脱试验-脱张力手设计模型这是一款用于机脱试验使用的脱张力手设计模型图，拉伸性能，拉伸强度与变形率，拉断力，抗撕裂性能，热封强度性能，滚筒剥离试验，90度剥离，绳类拉断力，裤型撕裂力，180度剥离，压缩试验，弯曲试验，剪切试验，顶破试验等完成不同的试验，（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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设计齐全的机器手模型（五轴）是一款五轴运动的机械手模型，内部的活动节都绘制的比较清晰。其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2012绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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整人创意玩具设计模型（恐怖的手）这是一款创意的整人玩具设计模型图，一个恐怖的手的设计，可以吓唬女士使用的玩具，不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
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内部详解的手电钻设计模型是一种携带方便的小型钻孔用工具，由小电动机、控制开关、钻夹头和钻头几部分组成。用于金属材料、木材、塑料等钻孔的工具。当装有正反转开关和电子调速装置后，可用来作电螺丝批。有的型号配有充电电池，可在一定时间内，在无外接电源的情况下正常工作。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型。...
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多位夹爪机器手自动上下料设备，能满足
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1.超高硬度导轨和高硬度滑块组合，实现了高耐用性和长期保持高精度2.微间隙至零间隙传动，夹持精度大幅度提高3.增加滑块部位的防尘保护，避免污染物侵入...
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平行夹爪抓取式气动横移搬运：它由两个平行夹爪和一个气动系统组成，可以通过夹爪的开合来抓取和释放物体。同时，它还可以通过气动系统推动夹爪底部的轮子
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本夹具是微型导轨钻孔专用夹具，采用双向气动OK夹固定，可加工2米长微轨的钻孔沉孔倒角等工序，4通道设计，同时可加工3个专用型号和1个应急型号，灵活性高。
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模型为汽车天窗气动夹吊装执行机构，采用气动机构，吸盘机构等，实现天窗的吸附搬运，伸缩气缸可以进行抬升，易于控制，吸盘搬运适用于规则，质量轻的产品，模型可供参考...
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本模型为soildworks2017设计建模，PH22系列双动开闭直线轨道气动夹爪3种型号模型，气动夹爪是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。模型包含igs，STP格式。欢迎下载！...
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PH04系列气动平行夹爪3种型号模型装配图，气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm，20mm，25mm,32mm和40MM几种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。SMC气动手指系列是工业领域中最常用的气动夹爪装置之一。模型...
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披萨手抓饼面皮挤压分切成方形产线：采用皮带线进行输送面饼，上部的滚轮进行压平，前部的切刀进行分离，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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带驱动的机械手抓（龙门型）设计模型是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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信件摆放分类的门夹设计模型这是一款用于摆放分类信件的分类门夹设计模型图，可以安装在门的后面使用，很方便使用的一款家具，可盛放物体使用。（SW2015绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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这是一款家用迷你夹公仔机模型设计，此款模型使用UG11.0绘制。这是一款家用型夹娃娃机，适合小朋友在家和朋友一起玩耍使用，可以从小锻炼孩子的动手能力，另外就是不用在花冤枉钱，喜欢的可以看看。...
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特制的手爪夹（校正工装）设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。（考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件，所以以3D格式STP或者是IGS为准，本上...
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老鼠克星之扑鼠夹设计模型是一种用于灭鼠的板式老鼠夹，其翻板是尽于座板与踏板的两边缘，用以加大受敌面。翻板两侧的销子穿进铆板的孔中悬于座板与踏板之间，三者共同构成一体的底座，用以模糊老鼠的视觉，易于诱它步入危险区。踏板的金属槛,用以窒息被打倒后的老鼠的呼吸，并使它难以挣脱。本实用新型使用时安全和省工，易诱老鼠上夹被打圈旋簧压毙。欢迎下载学习。（SW2013绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X...
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(测试专用)检测固定夹设计模型这是一款专门用于测试使用的固定夹具设计图，夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。设计的质量，对生产效率、加工成本、产品质量以及生产安全等有直接的影响。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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气动夹紧装置(工装)设计模型这是一款气动加紧的夹具合计模型图，夹具（工装）设计的质量，对生产效率、加工成本、产品质量以及生产安全等有直接的影响，为此，设计焊接工装时必须考虑实用性、经济性、可靠性、艺术性等。（catiaV5R20绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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鼓式刹车卡钳（气动）设计模型一般鼓式制动器由旋转部分、固定部分、促动部分和定位调整装置组成。由刹车底板、刹车分泵、刹车蹄片等有关连杆、弹簧、梢钉、刹车鼓所组成。目前仅普通采用于后轮。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
