上传于:2023-11-23 09:26:20
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该机构用于从振动料斗皮带处搬运六角螺母毛坯件到自动攻丝机工位,然后进行攻丝。选用了IAI的一个电缸,共三个工位,分别用于抓料,放料,取料,依次循环进行。目前该机构已用于实际生产,效果得到了好评。该机构构思巧妙,具有一定的通用性,抓取是抓螺母的内孔,要求整个机构的装配精度较高,配合伺服电缸的使用,达到了自动化上下料的目的。该机构是安装与自动攻丝机的台床上的,配合自动攻丝机进行上...

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