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模型为轴套自动化装配设备的抓取机构，主要是采用移动机构与气爪相结合，使得气动抓取机构更加灵活，作业范围更加广泛，是自动化设备的组成部分，提升搬运效率，模型可供参考...
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快速机械手自动抓取搬运产品机构，快速机械手是一种新型凸轮机构运动轨迹：直线提升-角度旋转-直线前进-直线回退-角度旋转-直线下降，通过一个驱动装置，完成两个运动方向，...
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吸塑托盘自动上料机构是配合6轴机器人设计，该机构主要体现吸塑托盘如何实现自动提升，或下料是用于堆垛，托盘在每次运行一个位置时有传感器同步检测位移位置...
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三轴龙门拍照抓取移栽机械手：采用三轴的伺服进行移栽，前部设置有相机进行拍照，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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本设备适用于各种卷状的标签、保护膜、薄片等剥离，可用于自动贴标机，自动贴膜机等设备，也可单独使用，结构简单易学，放置空间很紧凑，方便调节操作，...
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自动探针检测机构，微电子测试探针：即晶圆测试或芯片IC检测探针，核心技术还是掌握在国外公司手中，国内生产厂商积极参与研发，但只有一小部分成功生产。...
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料带自动冲剪及相机检测对位机构，从前端的上料位就可以看出来端子的来料是一圈的那么这台设备需要做的就是，把端子一个一个裁切下来，然后检测是否有来料不良或冲切不良的，为了提高效率，所以在检测位用了CCD视觉检测相机，...
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产品半自动CCD相机检测机构,主要用于产品外观，等检测相机效果的设备，采用标准色板，通过相机的不同的距离，检测相机是否失真，上下两块色板，可以同时测试，前后两组摄像头，以达到快速测试的目的。...
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包括固定杆和张力器，固定杆上具有第一固定块和第二固定块，第一固定块和第二固定块中间具有拉杆，第一固定块中间具有第一限制孔，第二固定块中间具有第二限制孔，第一限制孔中具有限位齿槽，拉杆上具有限位齿板，限位齿板上具有限位齿，第二限制孔中具有弹簧，拉杆上具有固定套，固定套中间具有安装块，安装块上具有固定框，张力器安装在固定框中。该自动绕线机的断线检测机构结构简单，能够方便、快速安装张力器，且还能够对张力...
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高度抓取机器人（详解）设计模型这是一款用于高度抓取货物的机器人设计模型图，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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这是一种单个气缸通过楔形块，滚轮，转动轴，弹片来实现同时多个工件的抓取动作的机构。这种机构对工件摆放位置要求较高，工件重量要小。对弹片材质要求高，需弹性形变性能好。请用solidworks2010及以上版本。。...
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模型为可旋转与升降的物料抓取机构，包括气动升降机构，气动旋转机构，气源过滤机构，物料抓具机构等，实现抓取机构的大范围扩展作业，更加灵活，适应范围更大，模型可供参考与借鉴...
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双工位单轴机械手移栽机相机检测机构,机构通过x轴单轴机器人机构组成，可作为重载物的移栽台。本模型转换成x-t通用模型下载，请参考！同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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振动盘上料及自动分料自动抓取机构，振动盘上料并，气缸模组进行水平方向及竖直方向的移动，同时夹爪气缸进行抓取及搬运产品，来实现自动上料的功能，振动盘框架选用欧标型材进行搭建。...
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电脑屏移栽及相机检测设备，SMC取料气缸旋转气缸，三轴机械手真空吸附搬运，结构紧凑，从流水线取料至齐料平台齐料后移栽至下个工位，外置可操控触摸屏面板设置各类参数简单快捷...
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针对产品电机内部部件，转子，转子环的装配，尺寸检测，还有移栽这是其中一个工位气缸控制，包括移动，翻转等动作针对产品电机内部部件，转子，转子环的装配，尺寸检测，还有移栽这是其中一个工位气缸控制，包括移动，翻转等动作...
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精密轴承多点高度检测设备，通过独立的直线运动机构和传感器判断工件表面上多个突起高度合格与否的机构。适用于需进行多处检查的工件。更换接触工件的触头，可对应对象工件的变更。...
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电机在线点胶及高度检测设备，伺服点胶机模组带有FD741精密点胶阀模组X轴行程260Y轴行程70模组高度450带40_ENC-CV伺服电机结构稳定欢迎大家下载学习。...
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用于检测圆柱物料的内径及高度设备，振动盘提供上料，分割器分离物料，利用位移传感器进行检测，双料盘上料，可实现1个/秒，实现快速检测，欢迎下载参考学习！...
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人工放料取料,可实现XYZ方向位置精确调整，精度0.02mm,需要人工放料取料，物料工装夹具图纸没有体现，可根据自身产品条件自定义设计夹具后安装到机器上即可。...
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该CCD检测自动调焦距机构采用松下伺服电机，通过控制KK模组进行镜头的前后移动，从而达到调整镜头焦距的目的，该机构采用的KK模组150mm有效调焦距行程65mm，通过实际使用验证，效果很好，值得学习交流！...
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此设备应用于自动化生产线体，负责管件的自动上料、长度检测、内外径检测、及寻找管件焊接焊缝位置。上料工位处，顶升机构将工件挨个送至上料口，可读行程气缸配合光栅尺检测工件长度尺寸。检测完毕后滑动机构将工件送至下个检测工位，进行内径和外径的检测，如果合格，则滚动至下道工序；如果不合格，移栽抓手将工件放入不合格品区域,待检。整套动作由PLC控制，全自动，欢迎下载。...
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模型为带有视觉检测的抓取机械手，包括视觉定位检测机构，物料抓取机构，可以识别物料的身份信息，从未实现物料的准确抓取，模型可供参考与借鉴，可以相互讨论...
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皮带输送及单轴顶升移栽机构，模型通过同步带和电机形成同步驱动机构，由单电机通过长轴输出到两边，这样可组成大跨度的移栽平台，机构，同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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皮带输送和电机移栽定位机构，该机构包含了皮带输送和电机带动定位机构，通过环形皮带移栽物品通过一个卡槽机构，下部电机定位后，通过销钉来进行定位，机构包含：1.环形皮带机构2.输送机构3.下部移栽电机机构4定位销钉机构。本模型转换成step和iges通用模型下载，请参考！同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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单轴伺服模组夹紧移栽机构，利用一个单轴机器人来实现X轴移动，X轴方向可以在范围内停止，利用气缸进行Z轴两点之间移动，两个夹爪气缸进行抓取，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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玻璃顶升夹持对中移栽机构：底部设置有同步对中装置，进行对玻璃的同步夹持，然后横移，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载，不能用于商业。...
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保温杯输送线与在线自动化抓取机构一体化设计：此模型为一套输送线与抓取机构的合成化设计国，输送的产品为一种生活中常用的保温杯，输送到位，抓取机构开始抓取，由气缸组成二轴抓手，一次抓取二个产品，欢迎下载参考设计，上传格式为X-T....
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该模型由滑块、机架、连杆、摇柄、抓取杆等零件组成，通过摇柄驱动曲柄滑块机构带动抓取杆上下运动实现工件抓取动作。附件文件中包含零件模型、装配体模型、运动仿真、渲染图等。该模型文件共包括1个组件模型，5个零件模型，1个仿真文件，采用NX12.0进行设计开发，所有模型参数均可编辑！...
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模型为托盘抓取机械手的抓具机构，用于物料托盘的抓取，在托盘的生产制造业中，由于属于标准化产品，采用自动化抓取机构，包括电机，气缸，滑轨等机构，模型可供参考...
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气缸抓取机构（详解）设计模型这是一款利用气缸设计的抓取机构设计模型图，气缸的应用领域:印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨)、自动化控制、机器人等等。气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能;气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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模型为物料的吸盘抓取与点胶机构，是自动化生产线的一部分，可以对物料进行吸盘式抓取与打胶作业，采用气缸作为执行机构，模型可供参考与借鉴，可以讨论。...
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本图纸是内径外径高度螺纹外观等全自动综合尺寸检测机，此设备用于小零件外形尺寸测量（内径，外径，高度），螺纹通止规检测，产品外观检测；设备结构四轴机器人自动上下料料，DD马达分布检测，四轴机器人自动分料。图纸为x_t格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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电器件自动上下料和检测机构，主要由上料机构、检测机构、下料机构等组成；上料机构把电器件排列整齐，通过驱动进入检测机构，皮带传送后送到料斗内。
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伞齿轮传动非标自动检测机构，该机构私服电机带动伞齿轮传动来实现机构的检测，模型绘制非常详细，做非标设计的朋友可以进行参考下载，模型包含x-t格式...
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一种水稻双行自动插秧移栽装置，其特征在于装置一体化程度及机械化程度高，能够实现对已在装置的前后运动控制机多角度和高度的调节，同时实现两行秧苗的移种...
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缸体托盘移栽清洗检测输送线：通过滚筒进行移动，通过机械手进行移动，放入刀清洗槽内清洗，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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堆叠托盘分解移栽拍照检测：采用小型的料仓进行放置托盘，上部的机械手拿取相机进行拍照和检测，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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三星电池机械手移栽检测设备：通过输送线传递电池，通过三轴进行拿取，放置到检测机器，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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平板零件高度偏差合格检测设备：工作台：用于放置待检测的平板零件，并确保零件在检测过程中不会移动。高度测量系统：包括高度测量仪器或相机等设备，用于测量平板零件的高度。...
