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随着轮边驱动系统、计算机技术和控制理论的发展和成熟,独立驱动轮式移动机器人正逐步向着高效、多功能方向发展,并逐步开始在军用领域和民用领域得到大量的应用。由于轮边驱动系统的诞生而带来的轮式移动机器人内部结构的变化和受控性的改变,在科研领域有着重要的意义。...
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图纸简介三款四轮机器人车底盘模型，这是竞技机器人底盘，它是由钣金底盘、电机、传动轮盘和车轮等组成。整体结构对称，使得车身质量分布均匀，通过差速驱动的方式控制机器人前进、后退、转弯等。模型精巧，尺寸结构合理可靠。欢迎下载。...
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平衡机制的机器人设计模型这是一款平衡机制机器人设计模型图，这个机器人外表看上去有些奇怪，它没有脚，所以走起路来更像是踩高跷。它的研制与别的机器人不同的是，充分利用了走路及平衡的动力学原理和复杂的数学计算。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用。（SW2013绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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万向节机制的机器人设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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L298N直流步进马达智能车机器人驱动：是一种全桥式驱动器，具有两个H桥电路，可以同时驱动两个步进马达。每个H桥电路由一个输入信号控制，可以独立地使能或禁用。因此，使用L298N可以使您的智能车或机器人具有更好的灵活性和可编程性。
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inventor设计的四驱机器人（车）模型这是一款大学生动作制作的四轮驱动机器人设计模型图，一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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火星漫游车（机器人）设计模型人类发射的在火星表面行驶并进行考察的一种车辆。它主要探测和分析大量岩石和土壤的化学组成，所配的仪器为一台阿尔法质子X射线光谱仪。索杰纳火星车前部有两台黑白照相机，后部装有一台彩色照相机。可对附近目标拍摄特写镜头，其上还有一个调制解调器，所获得的探测数据通过该装置传到着陆器上，再由着陆器传回地面控制中心。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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复杂的连杆机制机器人设计模型是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向上具有良好的刚度，大臂和小臂是串联的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业，然后收回。它的第一，二，四轴具有转动特性，第三轴具有线性移动特性，并且第三和第四可以根据工作需要的不同，制造成相应多种不同的形态。不包含参数...
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四驱驱动底盘机器人设计模型这是一款四驱驱动结构的底盘机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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六轮驱动底盘机器人设计模型这是一款六轮驱动底盘机器人设计模型图，机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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万向轮驱动的转向机器人设计模型这是一款万向轮驱动的转向机器人设计模型图，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机器人驱动器底座设计模型这是一款底盘驱动的机器人设计模型图，可以用于搬运障碍物使用。是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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底盘驱动的机器人设计模型这是一款底盘驱动的机器人设计图，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。（考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件，所以以3D格式STP或者是IGS为准，本上传模型式用SW转换后的样子，SW转换后的模型只作为参考）...
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微型驱动寻迹机器人设计模型是一种能够自动按照给定的路线（通常是采用不同颜色或者其他信号标记来引导）进行移动的机器人，它是一个运用传感器、信号处理、电机驱动及自动控制等技术来实现路面探测、障碍检测、信息反馈和自动行驶的技术综合体。循迹机器人在军事、民用和科学研究等方面已获得了广泛的应用。例如自动化生产线的物料陪送机器人，医院的机器人护士，商场的导游机器人等。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编...
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斜角四轮全向足球竞赛机器人：是一种采用了全向轮技术的四轮移动机器人，能够在各个方向上自由移动。这种机器人在足球竞赛中可以作为自主控制的球员或教练，与人类球员或其它机器人进行对战或指导。
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编程机器人遥控智能四轮小车：上部设置有相机拍照，四个轮子采用驱动电机进行控制，实现移动，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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图纸简介双变速驱动机器人车底盘模型，变速驱动的机器人底盘底架设计图，这款机器人的底架比较复杂，由电机轮驱动而成，机器人底盘一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。欢迎下载。...
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图纸简介万向旋转驱动机器人车底盘模型，万向轮驱动的转向机器人，万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。欢迎下载。...
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软件版本：solidworks2015。总装配体文件名为“00四足总装配体”。这个一个由电机+连杆驱动形式为主的四足机器人，类似于“大狗”。模型中的零件均可加工，所用的电机、轴承等零件都完成了选型，都可在taobao网上购买到。模型包含前后两个驱动部分，由铝型材作为支撑骨架。该四足移动机器人可以作为实验室研究四足、双足等基础平台。...
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工业机器人电气驱动与维护平台，是将机器人电控柜展开来，让学生对机器人电控有直观的认识。可以控制机器人电机驱动与维护机器人控制柜。主要包括机器人运动控制器盒伺服驱动器。...
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全方位驱动底盘机器人车模型，移动式机器人底盘，该车有5个全向轮，均用电机提供动力，电机噪声很小。由于车轮的特殊安装方式，该车具有很好的越野机动性，在战斗全重时，即使在崎岖地形条件下，车速也很快，能在松软地面上行驶。该车重量轻。欢迎下载。...
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图纸简介360度旋转驱动机器人车底盘模型，是一款全方位移动机器人，万向轮驱动的转向机器人，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。欢迎下载。...
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10轮驱动系统（机器车）设计模型这是大学生制作的10轮机械车（人）设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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多驱动器小型机器人设计模型这是一款小型的机器人比赛使用的作品设计模型图，多轴驱动结构的设计比较复杂，但是适合比赛使用，其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。...
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轮式驱动机器人底盘设计模型CROE2.0。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。欢迎学习下载！...
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多驱动的焊接机器人设计模型是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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带进气的驱动座(机器人)设计模型这是一款进气驱动的机器人设计模型图，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘...
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六轮驱动智能机器人PROE设计模型。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。欢迎学习下载！...
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多轮驱动的转向机器人底盘设计模型这是一款多驱动的机器人底盘设计图，一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。（考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件，所以以3D格式STP或者是IGS为准，本上传模型式用SW转换后的样子，SW转换后的模型只作为参考）...
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小转弯驱动机器人设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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图纸简介：模型是用Solidworks2015版本设计，机器人比赛参赛优秀作品模型，机器人大赛是各种关于机器人比赛的总称，大致包括机器人足球赛、灭火竞赛和综合竞赛。中国机器人大赛，一般是在上世纪末兴起的，不含参数，可以修改，提供step及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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智能电动巡查车机器人，3D转有STP格式，产品为治安，维和人员专门设计开发的车，人站上去可以控制其它行驶。市场中使用较多的为四轮方向盘式电动巡查车，安装有警示灯、鸣笛和喊话装置。...
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这个是一个SolidWorks模型的机器人车，车中间是一套视觉巡航系统，可分辨简单的物体，车前部是动作单元，驱动单元在中部，可供爱好者和初学者下载。...
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多足机器人（机制）设计模型(带全套工程图)的运动轨迹是一系列离散的足印运动时只需要离散的点接触地面对环境的破坏程度也较小可以在可能到达的地面上选择最优的支撑点对崎岖地形的适应性强。正因为如此多足步行机器人对环境的破坏程度也较小。轮式和履带式机器人的则是一条条连续的辙迹。崎岖地形中往往含有岩石、泥土、沙子甚至峭壁和陡坡等障碍物可以稳定支撑机器人的连续路径十分有限,这意味着轮式和履带式机器人在这种地形...
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详解的机器人底盘运动机制设计模型（实物开发）这是一款详解的底盘机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本模型为用SolidWorks画的一个步进电机齿轮驱动的轮式机器人，包括装配体文件和全部独立零部件，模型含有详细参数，方便编辑，每个特征都绘制的比较清晰，可以将每个特征保存个零件图，还可以练习装配体配合特征，可以在模型中测绘尺寸，编辑，建议使用SOLIDWORKS2015下载打开。...
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机器人驱动电机-减速器总成。机器人驱动电机-减速器总成模型是采用solidworks2010创建的机器人用电机驱动减速器总成。该模型由1个小型电机、1个小型传动齿轮箱组成，欢迎学习下载。...
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用于物流和大工件机器人搬运手爪机构设计，相较于气动驱动，伺服力矩可控且力比较大。相较于油压单元，需要外置油路，隐患多。采取电驱的伺服抓手大量应用于物流搬运行业，兼容性可调性佳。...
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本模型为用SolidWorks画的一个气缸驱动管道机器人结构，包括装配体文件和全部独立零部件，模型方便编辑，每个特征都绘制的比较清晰，可以将每个特征保存个零件图，还可以练习装配体配合特征，可以在模型中测绘尺寸，编辑，建议使用SOLIDWORKS2015下载打开。...
