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1.本设备与去毛刺专用设备连接，不影响输送线零件的输送
2.零件为4工位转盘式结构
3.由气缸、电机、同步带组成的工件夹持结构，每次放置到去毛刺专机上1个零件。
4.去毛刺完成后，由夹持机构将零件放回到输送线上
5.夹持机构整体由气缸控制升降。
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此设备为打磨抛光自动上下料输送线，主要针对家具行业，原材料的打磨抛光处理，前、后端设置有桁架进行抓取给液压顶升设备上下料，然后在输送线上进行表面处理。
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全自动上下料视觉检测设备通过CCD检测物品，检测物品的外观表面、形状尺寸、喷码丝印内容等，此设备为人工上料（也可以与其他自动化设备进行连接），分检测工位和NG品处理工位通用格式文件。欢迎下载。...
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本转机用于薄片类产品的冲压自动化，采用双料盒交替上下料。滚珠丝杠推料和下料，并自动进行料盒切换。移动部分采用同步带齿条连杆机构，结构简单联动，无需过多检查传感器。速度快稳定。...
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产品自动上下料全自动点胶机，本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑。振动盘机械手上下料，托盘装载零件体，机械手点胶，喜欢的欢迎下载学习，内有STP格式文件。...
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本图纸是注塑机五轴上下料双臂取料机械手的三维模型设计，该机械手用于注塑厂，铝型材件与标准的尺寸相同，运行稳定。图纸结构设计合理，总装配图含stp格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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机械手抓取注塑机产品自动上螺丝设备:机械手可以用来抓取注塑机产品，并将其移动到自动上螺丝设备的固定位置中。自动上螺丝系统可以实现对螺丝的自动供料和精确控制，可以自动将螺丝拧入注塑机产品的固定位置中。
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五金埋入注塑自动上下料-机械手。转盘式注塑机，机械手自动上下料旋转检测台旋转检测产品4个面，同时顶部CCD检测1个面，底部CCD检测1个面。检测OK产品由6轴机械手依次序放入成品纸箱，并每放满一层再放置一块隔板，NG产品放入不良品箱。放满一箱产品后，由出料机构推出一箱产品，然后由进料机构步进一个纸箱位，继续放置下一箱产品。待进料机构推送完纸箱后，报警提示，待放入新纸箱后恢复作业。...
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该设备是针对专机的自动上下料，包括自动排列设备、自动上下料机械手，自动装盒设备。该设备机构在非标设备设计上十分常用，包括链条的排列，旋转机械手，升降机构，移动夹爪等等。该设备可以用在水车专机。文件为STP图，欢迎大家下载学习。...
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桁架式机床上下料机器人是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手，数控机床桁架式机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。...
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生产线自动上下料与横向输送设备：此设备可以把物料向上下与横向的运送，多用于自动化的生产线，物料起始位置放入来料根据需求运送到相应的位置，欢迎下载，上传格式为XT....
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730全自动数控车床，附带万能格式STEP，包含零件图，装配图，钣金图等等，零件可编辑。整机采用铸造底座+铸造基面，经CNC加工成型，全轴为丝杆传动，带刀库，附带上下料机械手臂，尾端右上下料传送带，实现全自动加工。...
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本套图档分享的是一款全自动上下料超声波清洗产线，主要是通过龙门架式位移机械手将产品盒从滚轮线上取出移动到相应的超声波机位，将产品放入超声波清洗机中，自动完成清洗动作，完成后取出产品放置到出料滚轮线上。...
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机床全自动上下料抓手存储设备：侧面设置有输送线进行移栽，通过机械手进行搬运，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。不能用于商业使用。...
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此设备为十二工位风扇埋入上料机，应用于给注塑机供应风扇的埋入铁件，主体结构为型材机架，电机驱动十二工位分割器，加步进电机顶升机构，二次定位组件，机械手治具。工作流程为首先人工放好埋入件，机械手取件到二次定位，定位好后再夹取放入注塑机模具，每个工位可放工件50个，十二工位可放600个左右，足够连续长时间生产。...
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注塑机床上下料三轴机械手：采用伺服作为三轴机械手横移机构，通过夹持塑料件进行横移移出，从而实现零件自动上下料，图纸带有参数，可以修改，内部结构明确，...
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内嵌磁铁的塑料数字注塑自动上下料：通过侧面进行拿取磁铁，放入到注塑设备，注塑后取出，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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1、设计一款嵌件上料、成品下料冷却系统；
2、侧边人工负责拾取冷却后的成品；
3、嵌件上料由链板定位输送；
4、成品下料由机器人拾取放置在悬挂板上；
5、欢迎大家下载使用，谢谢。...
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注塑机镶件自动埋入注塑设备是由注塑机械手上下料，振动盘把镶件阵列出来，再由机械手进行取料进行买入，2016板SW原档，所有图档都是可编辑的，希望采纳。...
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拼接模块内可放置长宽高为700X600X900的控制柜。使用齿轮齿条传动，伺服电机+高精密行星减速器驱动。使用nachi4KG机器人，2台机器人可覆盖两侧16台设备。之行及动作包括取放料+视觉判断+微调装置+吹气+单片抓取。...
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本方案是为一种盘型铣刀产品自动上下料及打标而设计的自动化设备。该设备采用模块化设计，分为自动上料、激光打标、自动下料、控制系统等模块，能够根据客户产品不同规格，更换相应模块即可适应。采用高品质激光器，光电转化效率高，精密光学打标头，打标效果非常好。进口品牌伺服电机，传动模组。很好保证运动精度。...
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三轴全自动上下料加工件打磨设备：采用皮带线进行上下料，通过机械手拿取进行打磨，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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注塑机自动下料装箱注塑机成型好的产品，通过机械手放置于定位治具上。通过X.Y轴马达依次将产品置于PP机械手取料位置。再由PP机械手将产品放置于旋转检测台上，进行检测旋转检测台旋转检测产品4个面，同时顶部CCD检测1个面，底部CCD检测1个面。检测OK产品由6轴机械手依次序放入成品纸箱，并每放满一层再放置一块隔板，NG产品放入不良品箱。放满一箱产品后，由出料机构推出一箱产品，...
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东风本田注塑机器供料系统中央供料系统采用真空输送方式，通过集中的管路系统将塑料原料从储料罐输送到中央除湿干燥系统然后将干燥后的原料输送到每台注塑机中。“东莞尼嘉斯”中央供料系统采用“一台机器一根管”的设计方式，保证整个系统的空气对原料进行输送，防止除湿干燥后的原料回潮。同时在每个输送循环后会对输送管线进行清理，确保管路内没有残余的粒料，在避免原料回潮的同时，也保证了加入注塑机中的原料性能的一致...
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本模型为注塑机及其检测设备，主要由注塑机、六轴机器人、间歇输送线及外观检测装置等组成，注塑件完成后由六轴机器人下料，并将其放置在间歇输送线入口，产品经过外观检测后流入框内，可供大家参考！...
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龙门桁架机械手属于三个坐标机器人。能够实现自动控制，停留位置自动的机器人。图纸为从输送线上抓取板料往设备上放入，设备外观大气，并经过生产验证。图纸为SolidWorks格式。...
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这是一款用于立式注塑机自动切水口的机器图纸，以前立式注塑机都需要安排一个人从模具取产品，然后放到流水线上，另外一个人负责剪水口，用此机后，则只需要一个人负责把产品摆放好就可以了，产品通过机械手自动从模具取出，并放到设备剪切载台，裁切机构自动把产品的水口剪切掉并掉在流水线上流出。...
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本图为模型，可参考本图由机加件，钣金件，标准件组成，由电机，气缸等，机械设计选型，并且有计算。本图为实现一台机器人给两个注塑机取件，放料，实现自动化取代人工。本作者为高级机械工程师，欢迎交流。...
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该设备是一款数控车床自动上下料系统，数控车床全自动上下料系统，工业机器人配合数控车床进行车削作业，省去人工没有技术含量的重复性动作，让工人去做更有意义的事。图纸结构复杂详细，设计合理，具有极高的参考价值，非常值得借鉴与学习，欢迎大家下载参考。...
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本模型为汽车座椅注塑件自动上下料设备，采用6轴机器人抓取原料放置在注塑模具内，完成注塑后将再通过机器人将产品取出放置在排出输送线，可供大家参考！
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用于双面磨床的自动上料和下料，该设备主要用于手机外壳的粗磨加工上料部分：需要人工堆叠，一次可以放置200片物料，用气缸顶料和拨料，小皮带线送料进入磨床下料部分：用气动机构收料，35片料为一个单元，可以放置100片料左右，最后需要人工将加工后的片料搬离工作台改设备已经用于生产...
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高频热锻机自动上下料：原料经输送线排料被分料进入高频加热机加热到发红之后，机器人带夹具夹取一个到锻压机把已经成型的产品取出再放入新料，之后把成品放入成品箱。机器人模型不含参数。...
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车床加工工件形状规则、节拍快，是非常适合自动化上下料加工的。图纸中为轴类零件车床自动上下料，包含抓手的选型，双抓手的布局安装，工件换头加工的完成图纸中包含的详细的三维图。...
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自动攻丝（机器人自动上下料），通过排料架将工件排序，机器人将工件移动到攻丝定位架，气缸夹紧工件，攻丝机攻丝完成后，气缸松开，机器人将工件移走码托。...
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自动上下料结构，筛检汽车零部件传送姿态，自由给料，规范出料。料仓零散来料，整体倒入传送带，由限高控制器将站立零件推倒，所有零件以平放状态进入下一环节，监测有放反零件时，翻转机构将其翻转成最终状态，由AGV小车拉走。...
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夹具转台，转速可达500-6000；可夹持5-D10棒料，可在机台内自动上下料工作原理，通过主轴上装负压吸头吸取料盘达到自动上下料通过电机转动夹紧棒料，电机带动转台达到转动...
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本图纸是机器人冲床自动上下料方案的三维模型设计，运转流程分为6个步骤：1.使用来料托盘上料（物料在托盘中依次叠放，不需要精确定位），将来料托盘在导轨上滑动，直至磁力锁扣锁紧，完成上料过程；2.机器人抓取来料后，放置于位置校正设备上，再松开物料；3.位置校正设备气缸推动物料，完成位置校正；4.机器人抓取物料，再送至冲床；5.机器人将物料放置完成后退出，物料进行加工；6.加工完成后，机器人抓...
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这是一台铜螺母自动上下料设备模型，它是由金属框架、钣金机柜、上下料盘、气动机构等组成。模型是运用组件装配的设计方法就绘制的，内含有参数，可进行编辑，其总装配体名称为：CQ043-D,另带有STP格式文件，欢迎下载！...
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本模型为四轴液压压机自动上下料连线图，采用旋转气缸实现360°运动，采用滑轨结构实现平移，工件压合后再由相同结构的机器人下料。本模型建模精巧，可供大家探讨学习！...
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tray盘使用弹夹存储，弹夹实现自动上料、下料并排序。采用自动提升机实现弹夹上层传输带和下层传输带自动搬运，升降机具有升降功能和送进功能，升降采用电机+滚珠丝杆形式，送进采用电机配同步带轮+滚珠丝杆形式，上次层皮带机独立驱动，单独控制。...
