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附件是先对要埋入的五金件进行切割折弯，然后将其移送到注塑模具内进行产品生产，最后将完成品回收。钣金件供料时是一个长条的钣金毛坯料，利用设备进行切割折弯后，再进行供料。切断折弯工位利用了凸轮结构进行上下前后运动。移送结构采用了XYZ的三轴移送结构。...
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五金埋入注塑自动上下料-机械手。转盘式注塑机，机械手自动上下料旋转检测台旋转检测产品4个面，同时顶部CCD检测1个面，底部CCD检测1个面。检测OK产品由6轴机械手依次序放入成品纸箱，并每放满一层再放置一块隔板，NG产品放入不良品箱。放满一箱产品后，由出料机构推出一箱产品，然后由进料机构步进一个纸箱位，继续放置下一箱产品。待进料机构推送完纸箱后，报警提示，待放入新纸箱后恢复作业。...
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机械手抓取注塑机产品自动上螺丝设备:机械手可以用来抓取注塑机产品，并将其移动到自动上螺丝设备的固定位置中。自动上螺丝系统可以实现对螺丝的自动供料和精确控制，可以自动将螺丝拧入注塑机产品的固定位置中。
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注塑机机械手下料打磨输送：采用机器人进行拿取塑料产品，放入到打磨设备进行打磨，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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本图为立式注塑机自动入镶件设备方案，图纸版本为SW2016,图纸为辅机设备，（立式注塑机非原创）专机专用，主要由上镶件三轴机械手，拆分机械手两个大部分组成，先由上镶件机械手先将模具A上面的产品取出并放入至拆分机械手夹爪上，同时再将产品的水品料放入水品料箱中。再上镶件机械手从取镶件盘上将两个镶件取出并安装放入至模具A内，（再依次将模具B内的产品取出），依次循环作业，人工辅助完成镶件的摆放工作。此图供...
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注塑机镶件自动埋入注塑设备是由注塑机械手上下料，振动盘把镶件阵列出来，再由机械手进行取料进行买入，2016板SW原档，所有图档都是可编辑的，希望采纳。...
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1、设计一款嵌件上料、成品下料冷却系统；
2、侧边人工负责拾取冷却后的成品；
3、嵌件上料由链板定位输送；
4、成品下料由机器人拾取放置在悬挂板上；
5、欢迎大家下载使用，谢谢。...
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用于硅片清洗设备的自动上下料系统，包括自动上料组件和自动下料组件，运动包括纵向进给和横向进给，采用伺服电机及齿轮齿条传动机构，横向采用无杆气缸传送。结构简单运动可靠。...
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此设备为十二工位风扇埋入上料机，应用于给注塑机供应风扇的埋入铁件，主体结构为型材机架，电机驱动十二工位分割器，加步进电机顶升机构，二次定位组件，机械手治具。工作流程为首先人工放好埋入件，机械手取件到二次定位，定位好后再夹取放入注塑机模具，每个工位可放工件50个，十二工位可放600个左右，足够连续长时间生产。...
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内嵌磁铁的塑料数字注塑自动上下料：通过侧面进行拿取磁铁，放入到注塑设备，注塑后取出，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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PET塑料料框专用全自动注塑机：采用卧式进行设计，前部设置有加热泵体，采用模具进行成型，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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本图为模型，可参考本图由机加件，钣金件，标准件组成，由电机，气缸等，机械设计选型，并且有计算。本图为实现一台机器人给两个注塑机取件，放料，实现自动化取代人工。本作者为高级机械工程师，欢迎交流。...
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这是一款用于立式注塑机自动切水口的机器图纸，以前立式注塑机都需要安排一个人从模具取产品，然后放到流水线上，另外一个人负责剪水口，用此机后，则只需要一个人负责把产品摆放好就可以了，产品通过机械手自动从模具取出，并放到设备剪切载台，裁切机构自动把产品的水口剪切掉并掉在流水线上流出。...
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注塑成型是一个无限循环的过程，每一周期主要包括：锁模—定量加料—熔融塑化—施压注射—充模冷却—启模取件。取出塑件后又再锁模，进行下一个循环。注塑机操作项目包括控制键盘操作、电器控制系统操作和液压系统操作三个方面。分别进行注射过程动作、加料动作、注射压力、注射速度、顶出型式的选择，料筒各段温度的监控，注射压力和背压压力的调节等。本图为卧室锁紧力2000吨的大型注塑机，适用于汽车塑料件的注塑成型。图纸...
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方料铣平面加工自动上下料,双机位自动化机加工工作站，采用机械手配合双层供料桌进行自动化料块飞平面加工，攻料桌双交替结构能够实现机械手不间断上下料。...
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本模型为一种手机自动气密检测上下料，该设备兼容不同尺寸的产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含18个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，欢迎大家下载学长参考。...
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四分水管接头内牙攻牙，用六轴机械手自动上下料，振动盘供料，实现自动化生产，使用双头夹具，即一取一放，一边上料一边下料。零件为外六角，此方案可适用于振动盘上料模式方案。
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车床机器人自动上下料设备：采用机器人对车床进行上下料，采用视觉系统进行拍摄定位产品，实现自动搬运，含CGR格式中间格式，欢迎下载。...
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本设备采用人工放满料的tray盘，机械手自动抓料，自动检测，自动下料，自动分料摆盘。对接上下位机，有进料机构，气密性检测，并剔除不良品，提供X-T格式。欢迎下载学习参考。...
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铝基板自动上下料分切设备；上料系统：用于将待加工的铝基板自动送入设备中。
切割系统：用于对铝基板进行分切。
下料系统：将切割好的铝基板自动送出设备。
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人工将锡丝平板放置于供料平台上，供料平台间歇供给，机械手将平板搬运至输送机构上，锡丝折弯90度，拉力测试机构夹持住锡丝移动过程中对锡丝进行检测，检测完成后自动下料...
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本设备由一台4轴机器人进行上下料，其结构包含托盘自动上下料和CCD检测功能，人工只需要将托盘放到上料位，设备自动进行取料，收料，检测，码料，文件部分包含x-t格式，喜欢的朋友欢迎下载学习参考。...
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为了提高机器人给机床上下料的效率，在机器人轴上安装两个夹爪，可以同时夹持两个工件。机器人首先从上料仓抓取一个待加工的毛坯，当机床加工完毕后打开门，机器人进入机床内，用空的夹爪将加工好的工件取下来，然后旋转180度，将毛坯件装到机床夹具上，最后退出机床。本图纸提供一套冲压线机器人上下料设计模型，图纸结构复杂详细，设计合理，具有极高的参考价值，非常值得借鉴与学习，欢迎大家下载参考...
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tray盘使用弹夹存储，弹夹实现自动上料、下料并排序。采用自动提升机实现弹夹上层传输带和下层传输带自动搬运，升降机具有升降功能和送进功能，升降采用电机+滚珠丝杆形式，送进采用电机配同步带轮+滚珠丝杆形式，上次层皮带机独立驱动，单独控制。...
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本模型为圆柱类工件自动上下料设备，工件在倾斜槽内根据重力作用自动上料，然后在进行夹紧，夹紧由多个气缸进行夹紧，完成相应加工后顺着出料倾斜槽流出，可供大家探讨学习！...
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本设备是为普通锯床加装自动上下料动作，整根直角铝型材自动上料，上料仓可放置20余根整根铝型材，通过拉料设备自动拉至锯床，锯床为双锯片，通过调节双锯片间距可确定切割长度，切割完成可自动取料、下料，设计效率为出料8000根/小时，设备全自动运行，有效减少人工。...
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自动机床上料料，机床加工自动化上料下料工作站，六轴机械手负责上下料操作，一台机械手对应六台机床通过外部导轨进行换位工作，通过输送机进行上下工序链接。。...
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1.本设备与去毛刺专用设备连接，不影响输送线零件的输送
2.零件为4工位转盘式结构
3.由气缸、电机、同步带组成的工件夹持结构，每次放置到去毛刺专机上1个零件。
4.去毛刺完成后，由夹持机构将零件放回到输送线上
5.夹持机构整体由气缸控制升降。
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机器人侧挂自动上下料设备：此模型为机器人的自动化上下料的应用，设计了三台六轴机器人用于抓取物料，机器人前端设计了物料抓手。采用伺服电机与齿轮齿条的结构为运动机构，上传格式为X-T....
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CNC加工设备的自动上下料装置,包括工作台、传送组件、送料组件和放料组件，还包括上料组件和下料组件，上料组件包括第一支撑架、第一驱动器、第一摇动部件和第一上料部件，下料组件包括第二支撑架、第二驱动器、第二摇动部件和第二上料部件，当需要对加工工件进行自动上下料的时候，送料组件用来进行运送原材料，第一驱动器提供驱动力，驱动第一摇动部件进行转动，进而带动第一上料部件吸附住原材料并放置到传送组件上，传送组...
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桁架机械手上下料，本模型solidworks2015建模，有参数，可编辑。这款桁架机器人，两轴机构，Y，Z两均为轴电机齿轮齿条传动，配备气动机械手抓取零件，机构完整，喜欢的欢迎下载学习。...
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设备为料盘自动上下料设备，人工将整叠料盘放入到上料区，分料盘机构将最底部料盘分离并将其推入到料盘定位机构处定位，料盘完成收料后定位取消，由升降机构将料盘接入到收料盘模组，满盘后人工从底部将整叠料盘取出....
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图纸中包含上下料工作站机器人，夹具，相机光源，围栏，料框等模型，以及根据厂房尺寸进行的方案布局；是本人根据项目自行设计的方案模型，有很的参考意义；夹具在上下料夹取，放置过程中，很好的缓冲效果；设计了缓冲结构。...
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8工位Tray盘自动上下料设备，自动上料、下料、tray盘自动叠层收盘，中间采用悬挂式取料（tray盘的产品）模组，结构紧凑，是tray自动下料、取产品、层叠回收的最合理最紧凑的布局结构，成熟应用于3c电子等行业。欢迎下载。...
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设备为机器人分拣设备，选用的是雅马哈的大行程的四轴机器手进行，快速准确的进行产品的上料及下料工作，将他们放入对应的料盘中，整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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一种平板自动检测上下料，该设备兼容8种不同尺寸的平板产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含6个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，，欢迎大家下载学长参考。...
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一款用于托盘的自动上下料的设备，结构包含：托盘升降机（步进电机、丝杆滑轨的方式），托盘定位机构（采用气缸加紧定位的方式）。人工将整叠料盘从机台侧边放入，每次自动从最上面料盘取料，取完后搬运机构将空料盘搬运到空盘下料区堆叠，待堆叠一定层数后人工在下料区将空盘取出，该设备在非标设计中十分常用，欢迎下载！...
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本设备工作流程：Tray盘通过下层的滚筒线流道右端。由搬运机构将料盘搬运到下料区堆叠，待堆叠一定层数后人工在下料区将空盘取出，该机构为非标设计中常用的机构，有很高的参考价值！...
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该模型是一套机床机器人自动上下料图纸，方案包括六轴机器人两台，自动上下料装置两台，缓存台两台，机器人抓手两套，立式加工中心六台，安全护栏一套，采用机器人实现工件加工过程的自动化上下料。欢迎下载！...
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该数控机床自动上料设计方案主要工作原理是机械手从料仓待加工产品料盒抓取物料放入到车床中。待数控车床加工完成后发出信号机械手再把成品取出放入成品料盒。设备主要包含一台标准机床床、一套伺服机械手和料仓组件，一STEP通用格式。...
