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图灵6轴机械臂,展臂1400mm,站地面小,适合小型化流水作业。模型文件为STEP格式一般3D软件都可以打开使用。需要的朋友拿去。参数可以根据自己实际情况稍微更改。...
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此模型为三爪机械臂抓取装置三维模型,内部有详细的各个零件图模型以及部装图,版本为SolidWorks2019,下载后可直接使用,可以下载借鉴或者学生下载欢迎大家下载学习参考。...
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在医疗和搜救等对机器人工作环境有特殊要求的行业,软体机械臂能更好地克服传统刚性机械臂灵活性差、环境适应性弱、安全性低的缺陷,已成为软体机器人的研究热点之一。目前,软体机械臂的研发主要基于仿生学已开发出类柔性章鱼触手和象鼻等运动功能相似的软体机械臂。本设计设计了一种气动式可变刚度的软体机械臂模块,实现了软体机械臂的模块化,使其能作为通用的工业化机器人零部件满足自动化生产的需要并能够通过耦合结构变...
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倒装式助力机械臂设计模型是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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机械臂(末端)工具(夹具)设计模型这是一款机械臂末端的夹具设计模型图,夹具是机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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模型是用Solidworks2015版本设计,可伸缩机械臂链条传动模型,伸缩机构是起重机械的一种重要结构。起重机的伸缩机构包括臂架伸缩机构和支腿收放机构。不含参数,可以修改,提供X-T及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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液压动力的机械臂设计模型这是一款液压为动力的机械手臂设计模型图,可以用于抓取的动作。其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个工业五轴机器人模型(机械臂);现在局势随着工业4.0在世界的全面推广;五轴机器人未来将更多的出现在中国的企业工厂中代替劳动力完成一些高危工作,以及提高生产效率;很不错的模型;希望大家喜欢:...
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机械臂末端通用堆垛机模型,外形高端大气,结构设计合理,体积小,重量轻,拆装方便。有参数,可以编辑,可以拿来参考。建议用solidworks2016及以上版本打开。欢迎大家下载参考!谢谢!...
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单臂式磁力吸铁平衡吊助力臂,占地面积小,在工位处安装磁力吸铁石平衡吊,可以吊起铁质物料,平衡吊有多个平衡装置,可以稳定平衡的将货物搬运,上下和旋转,提供stp文件...
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导轨吊挂式缸体夹持搬运助力臂:上部设置有轨道,下部设置有多关节气缸进行移动,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,适应更多软件,不含参数,可以修改。...
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某网架构造与支座反力图CAD完整施工设计
网架结构与支座反力图,图纸内容包括各层平面图,剖面图,东西南北立面图,采用大量的曲线,在形式效果上形成十分强烈的韵律感。使建筑体现出一种优美传神。有需要的设计师欢迎下载!
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车间工位助力臂多类型配合平衡吊,工厂平衡吊,手臂半自动化控制,夹爪式助力臂,多功能维持平衡,省力移动型,含工具箱,托盘,货架,提供stp文件...
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设计图纸包含机器人模型,变位机,桁架地轨,及工装夹具。挖掘机大臂,由于工作时承载力量大,对焊接的要求高。焊接过程中,预先采用人工点焊、机器人在变位机作用下旋转,适配比较好的焊接角度,实现自动焊接。
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多自由度的机械手臂设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(SW2014绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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图纸简介:是用Solidworks设计,机器人机械臂各种安装方案模型,角位移传感器,用于机器人与被抓取物之间角度的定位。压力传感器,用于机械手臂抓取应力大小的检测,机械臂安装必备。在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的六轴机械手机械臂。能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,如果感兴趣,欢迎下载...
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模型采用SOLIDWORKS2013版本设计,三级连杆机械臂机械手模型,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供X-T及SOLIDWORKS2013下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿可通过单片机控制。...
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Y,Z轴(两轴)运动机械机制设计模型这是一款数控移动的Y,Z轴两轴运动机械机制设计模型图,一般来说,Y轴是主轴箱上下运动方向,Z轴一般是镗杆或铣头的进给方向。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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斜齿条两轴吸盘取料机械手:升降平移马达皆采用伺服马达带减速机,通过斜齿轮带动斜齿条实现,吸盘吸取产品,吸盘的前后、左右位置可调。平移行程1250mm,升降行程500mm。...
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某网架结构支座反力图CAD剖面施工大样图纸
网架结构支座反力图,图纸内容包括各层平面图,剖面图,东西南北立面图,采用大量的曲线,在形式效果上形成十分强烈的韵律感。使建筑体现出一种优美传神。有需要的设计师欢迎下载!
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可90度旋转的两轴非标机械手:分料x轴和z轴,x轴由马达带动同步带;z轴由气缸带动。爪子可旋转90度,通过气缸带动连杆实现。装置配置齐全含有坦克链及其安装件,走线卡扣等。...
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这个模型是两轴物料吸盘物料搬运机械手由气缸组成作为动力实现直角坐标系进行物料搬运垂直轴末端带有吸盘吸取物料实现自动化上下料欢迎下载使用。...
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该设计是一套伺服两轴机械组装手,设计结构中是带的气动夹具,结构设计中X轴采用是同步带传动,Z轴传动采用的是丝杆传动。该设计在实用中,运行的非常平稳,图纸格式为XT,欢迎下载学习。...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的搬运机构,Z轴和X轴运动,丝杠加滑轨滑块导向,Z轴带马达可以实现旋转,三爪气缸夹持产品后,可以实现旋转组装,可以搬运大而轻的产品,并且非金属硅胶的夹爪,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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机械手的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2014打开...
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带平衡吊电动螺丝刀拧紧辅助臂:前部设置有手动螺丝刀通过弹簧杆件进行横向移动,从而实现水平移动,竖直方向采用平衡吊装置进行浮动,从而辅助人工拧紧螺丝刀。...
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焊接机器人(机械臂)设计模型。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末...
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设计的ABB机器人机械臂夹持器模型,是一种灵活的机器人加工臂终端产品夹持器,可以最大限度地利用您的机器人,在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,文件含有通用格式STP/x-t.UG,CATIA,PROE任何版本也可以打开,装配图_model1。无设计参数。欢迎下载...
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灵敏度极高的机械臂设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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医学使用的机械手臂设计模型是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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多自由度的机械手臂设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需...
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本模型为sw设计的非标大型机械手臂设计模型,细节详细,共分为两个夹取工位,夹爪通过汽缸来进行驱动,这是一款专机设计夹爪,夹臂为焊接设计,需要可以下载...
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使用的机械手臂设计模型这是一款适用于使用的机械手臂设计模型图,4个自由度,每个自由度都是依靠皮带传动。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型。...
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模型采用SOLIDWORKS2012版本设计,简易三两杆传动机械臂,机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作,该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2012下载,为你的产品设计助上一臂之力,欢迎下载...
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用Solidworks2015版本设计,ABBIRB2400机械手机械臂模型,机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率,不含参数,可以修改,提供stp及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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模型是用UG软件设计,自动工业机器人机械臂模型,自动上下料机器手,非标自动化设备定制,自动化搬运机器人,自动化设备焊接机器人工作站,信赖的质量,装配自动化生产线,不含参数,可以修改,提供STP下载,装配体为MODEL1,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...