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倒装式助力机械臂设计模型是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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双轴机械臂二自由度四轮小车吸盘真空泵搬运物块stm32MG996R舵机校赛搬运小物块JGB37-520电机四轮=双轮驱动+两个牛眼轮从动...
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此模型是根据市场上实际的设备绘制的，可以在机械设备设计中直接使用。此模型含参数可以编辑，组件由手轮，把手，铝型材，导轨，导轨滑块，丝杠，丝杠螺母，等等部件组成。大部分为标准件，可以直接买到，有装配关系。...
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设计图纸包含机器人模型，变位机，桁架地轨，及工装夹具。挖掘机大臂，由于工作时承载力量大，对焊接的要求高。焊接过程中，预先采用人工点焊、机器人在变位机作用下旋转，适配比较好的焊接角度，实现自动焊接。
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拧紧轴反作用力臂，用于平衡拧紧轴（拧紧枪）拧紧过程中产生的反作用力。该模型是德国Jager的Handyflex产品，共包含Handyflex100-Handyflex400。内含样册，有需要的朋友可以选型以及下载模型使用。可配合力士乐rexroth拧紧轴，阿特拉斯ATLAS拧紧轴，马头Desoutter拧紧轴等使用。...
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两轴拧紧反力臂机械臂3D模型图纸，其特征在于：包括支撑柱，支撑柱上设有水平移动支撑，水平移动支撑上设有上下升降支撑装置，上下升降支撑装置连接辅助支撑气缸，上下升降支撑装置的端部设有扭矩扳手连接杆。图纸设计详细，有详细建模步骤，SW格式，欢迎下载。...
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这套导轨系统是助力机械手轨道第二个型号；解释一下此类型轨道的行业命名含义：C155-08-6m中C-是指截面为C型的铝合金轨道；155-是指截面的长度尺寸（155是指155毫米）；08-是指两根轨道的左右间距，也是指在轨道上移动的台车总成的轮距（08是指0.8米）；6m-是指轨道的长度（根据需要可以定任意长度，标准一节为6米，可以通过轨道连接件加长）...
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这套导轨系统是助力机械手轨道第四个型号；C155-10-7m中C-是指截面为C型的铝合金轨道；155-是指截面的长度尺寸155毫米；10-是指两根轨道的左右间距/台车总成的轮距1米；7m-是指轨道的长度；根据台车总成的轮距不同目前C155的轨道有三种尺寸的台车总成，依据助力机械手的负载大小而选择。SW2014...
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这套导轨系统是助力机械手轨道第三个型号；C155-09-6m中C-是指截面为C型的铝合金轨道；155-是指截面的长度尺寸155毫米；09-是指两根轨道的左右间距/台车总成的轮距0.9米；6m-是指轨道的长度；根据台车总成的轮距不同目前C155的轨道有三种尺寸的台车总成，依据助力机械手的负载大小而选择。SW2014...
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模型为带有双轴移动导轨的取料机械手，包括X向移动底座，Z向移动轴，电机丝杆驱动，抓取机械手等，实现机械手的横移与升降，扩大其作业范围，适应更多工况，模型可供参考与借鉴...
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助力机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业...
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采用液压平台方式是助力臂能更轻松的改变高度，机械臂头部可以夹住电动扳手、气动扳手，工人拆装高处和低处等螺栓不用全力手持，省时省力，使拆装螺栓更加轻松。...
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并行助力机械臂在小车上的应用，注意：本套模型为IGS格式，一般的是哪位软件都可以打开，但是建议用CATIA，模型解压后相对较大，欢迎大家下载！...
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重型导轨移栽车，采用小车+导轨的组合，采用电控，载重5T，速度1.5米/秒，常用于电梯部件包装箱的在生产线中的移栽进出，目前在电梯的厅门包装中应用较多。目前已在某外资电梯...
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小型循环导轨限位托盘气缸移栽线:采用精加工的导轨进行限位输送托盘，通过气缸进行推动，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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汽车吊挂式xy移动助力拧紧螺丝机：采用钢构进行作为轨道，下部设置有气动进行升降，前部拧紧轴进行锁定，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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本模型为通用型矩体件移栽机械臂模组，该机械臂适用于抓取手机盒子等其它箱体件，可以在定位的同时z轴上升，也可横移，采用方钢龙门架设计，结构稳定，建模精巧，可供大家参考！...
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行走移栽浮动助力夹持轮胎安装夹具：采用上部的双电机进行移动，下部设置有夹持夹具，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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手动旋转电机下置的吊装臂：采用单臂进行支撑，通过手动旋转，前部设置电机升降，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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支架式双轴拧紧手动抗力抗扭臂：采用立柱进行作为支架，通过前端的拧紧设备作业，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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发动机连杆双轴手动拧紧设备：下部固定有连杆，上部设置有双轴进行的拧紧，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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上部带行走导轨悬臂式助力搬运吸盘：上部带有行走导轨，下部设置有悬臂的助力吊进行放置有吸盘夹具，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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变速箱手动移栽翻转工作台是一款针对变速箱反转后用于操作者便于工作使用，机构整体运行左右位移，位移使用T型丝杆手动搬动移栽，机构整体能够实现90度反转，可以手动前后推拉。...
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模型为带有轨道的助力吸盘取料机械臂，包括移动轨道，吸盘与夹紧机构，取料执行端，助力机械臂等，扩大搬运的作业范围，使得搬运更加省力，效率更高，模型可供参考...
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铝导轨吊挂小车用电动驱动轮：导向轮放置在铝导轨上，下部挂有气缸和驱动电机，气缸控制驱动电机的压力和闭合，驱动电机前部放置有包胶轮可以实现移动。...
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手动带标尺丝杆导轨调整平台：此机构由丝杆，直线导轨，滑块，手柄，轴承，标尺，指针。等组合设计而成，可以实现精准的调节，是机械设计中常用的结构，上传格式为stp，可以编辑。...
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剪刀叉交叉臂举升手动滚床输送线3D模型，包括剪刀叉式气缸举升滚床系统，工位间传递输送为手动滑撬输送形式，滑撬到位后定位销伸销到位定位精确位置。每个工位的升降由4个导杆定位，滑撬通过滚动轴承定位，保证手动拉动输送时减少摩擦达到省力效果，整理结构简单实用，是低成本生产线的首选方案。欢迎广大设计师们下载借鉴使用。...
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助力机械手导轨系统是助力机械手的一部分，又根据助力机械手的大小型号（负载大小）不同划分为各种型号；本人将按照不同的型号系统持续的将它分享出来；首先分享的是C型轨加轨道小车类，主要用于硬臂式助力机械手。因为是首次分享，在此介绍一下什么是助力机械手，助力机械手的应用；助力机械手是以压缩空气为动力源，有行走部分的导轨系统，有定点工作的立柱部分，有承受负载实现工作范围的本体系统，和实现动作的夹具系统等组成...
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小型导轨倒挂硬臂平衡吊机械臂：机械臂采用倒挂式设计，可以更加方便地进行安装和维修，同时可以适应更加复杂的工作环境。
硬臂平衡吊：机械臂采用硬臂平衡吊技术，可以在承受较大重物的同时保持平衡
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人工助力机械臂拧紧方案设计模型（IGS），注意：本套模型为IGS格式，一般的是哪位软件都可以打开，但是建议用CATIA，模型解压后相对较大，欢迎大家下载！...
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机构设计较为简单，就是将ATLASCOPCO直角电枪固定在一个工装座上，使用天车实现前后左右移动，升降机构使用弹簧平衡器拖动，自制升降导向杆，整套拧紧机构实现反作用力臂效果，用于抵消拧紧过程中产生的力矩...
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汽车手动移动式吊挂料架枪架工具架：放置在主线边上，通过轨道进行行走，上部设置有工具放置架，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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机器人自动拧螺丝（手动钻工具）生产线设计：此上传模型为一条机器人自动打螺丝的生产线设计，拧螺丝产品为手动钻工具的外壳装配锁紧，完成产品机器人抓取到皮带输送线上，上传格式为XT....
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三关节电动伺服旋转浮动助力抬升臂：采用伺服电机进行旋转，通过气缸进行浮动，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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模型包括轨道运输车，汽车装配，助力机械臂与操作人员，模拟人工汽车流水线式装配，助力机械手可以帮助操作人员节省人力，更加方便进行作业，提高作业效率...
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本套图纸是一个工装托盘栈流水线-升降移栽滚筒导轨-总装，托盘宽1.2米，主要用于自动化流水线设备，轨移栽滚筒等生产设备，图纸包含：滚筒线组件，升降机数据，轨道组件，等等组成，图纸设计包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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钳工工作台柔性臂手动攻丝机打孔机：在台面设置有柔性臂进行拿取，前部放置有钳工台，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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老庄结构讲座七 高层结构扭转分析与抗扭设计录音
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预应力次梁楼盖边梁抗扭设计
采用等效荷载法计算次梁中的预应力在边梁中产生的次扭矩，当预应力筋线形布置对称时，根据固端弯矩相等的原则，用换算均布荷载对次梁中预应力筋等效荷载进行简化，近似计算边梁的次扭矩．推导了常见线形时换算均布荷载的计算公式．通过工程实例分析，介绍了考虑边梁次扭矩作用的边梁抗扭设计过程，并对设计结果进行了对比分析．结果表明：考虑次扭矩后，边梁扭矩设计值约减少了20％ ．
