上传于:2023-11-30 11:52:22
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这是一篇初期的成果,确定了Stephenson六杆机构的各杆杆长,并确定了其中的相位。关键数据已经确定,对做此类课题的同学有个参考。本课题利用Stephenson六杆机构设计一套下肢行走康复外骨骼机构,实现健康人行走时下肢三个关节(髋,膝,踝)之间的相对运动轨迹,从而达到康复辅助的目的。根据人体正常行走时的步态动作,建立人体下肢三个关节的运动轨迹,模拟其运动姿态。并利用机构的运动学综合方法...

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