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模型包括门架结构,取料机械手,运输台,视觉摄像机,视觉检测具有精准空间定位、高精地图三维重建、虚实融合叠加的功能,多在室内外导航导览、景点复原增强、智慧沙盘、工业巡检等场景下应用。...
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模型为带有移动底座的门架取料机械手模型,包括移动底座,门架机构,取料吸盘等,实现取料吸盘的多方向移动,实现灵活的吸取与搬运,提升作业效率,使得搬运更加安全,模型可供参考...
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模型为取料机械手与运输台组合模拟,用于自动化流水线岗位物料的搬运与分拣,移动底座可以扩大机械手作业范围,整体提升岗位效率,模型可供参考与借鉴。...
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一款自制同步带模组取料机械手,其中包含自制同步带模组,一个滑台气缸,一个气动夹爪,该设备是非标设备中常用的物料运输机械手,SolidWorks2016格式,含参数,可编辑,内含step格式,支持多款三维软件查看。...
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模型为带有吸盘取料机械手的桁架机构,包括桁架机构,吸盘机构,运输台等,用于自动化生产线上物料的自动化抓取与搬运,提升整体自动化效率,模型可供参考与借鉴...
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模型为带有双轴移动导轨的取料机械手,包括X向移动底座,Z向移动轴,电机丝杆驱动,抓取机械手等,实现机械手的横移与升降,扩大其作业范围,适应更多工况,模型可供参考与借鉴...
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模型包括地轨运输车,机械手,皮带运输台,通过轨道车与机械手的组合,可以在指定地点对物料进行分拣,地轨小车控制简单,在工厂中十分实用,机械手可以实现自动取料。...
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模型包括雕刻机,取料机械手,运输结构,雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工,雕刻机多种数据输入模式根据需要游刃有余。电脑雕刻机有激光雕刻和机械雕刻两类,这两类都有大功率和小功率之分...
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根据产品的特点,大小尺寸,外观等属性,定制适合的钻孔设备,钻床是具有广泛用途的通用性机床,可对零件进行钻孔、扩孔、铰孔、锪平面和攻螺纹等加工。在钻床上配有工艺装备时,还可以进行镗孔,在钻床上配万能工作台还能进行钻孔、扩孔、铰孔。...
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机械手自动扎线机取料机构,这是一款自动绕线扎线机,本机可大大低员工疲劳强度,提高工作效率,节省扎带,员工只需将线放在绕线盘上,踩踏脚踏开关自动绕线,机器自动将绕好的线放到扎线口处,机器自动扎带,设备提供机械手,可进行工位转换,机器采用plc控制,操作减负担方便...
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此图纸为成型机取料机械手工装模型,装在6轴机器人上使用,从成型机模具内取料,工装采用吸盘金具,一模8穴,机器人一次抓取8个产品并放在流水线上,作业员拿走目检并放入托盘。...
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车床自动上下料机械手:机器人从料盘机构抓取产品放入车床同时把成品取出放入滑道,成品滑落成品箱。自动门配合机器人取放料。单个料盘可储料20个,共4个料盘。不同产品对应不同的料盘。其中机器人和车床模型为不可编辑不含参数零部件。...
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该机构为主体上料机械手。支撑件为3060铝型材,横移部分用无杆气缸RMS20x200FA,上下移动气缸为TR16x80S连接两个夹爪气缸HFZ20。此机构常用于大型产品的抓取移栽中。图中所有零件均为可编辑。...
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这是一款由solidworks建立的单轴机械手模组,含减速机,可搭配三菱伺服电机通过丝杠传动实现滑台的往复运动,运动平稳,重复定位精度高,承受负载能力大。该模型,欢迎大家下载,谢谢!...
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一多台冲床自动上下料机械手模型,主要应用于某企业行业的一冲压件。本设计涉及到两种料库方式,一种是旋转式的层叠板料,但是在运行过程中出现了粘料现象,使用磁性分离器效果不好。后更改为水平推动的方式。主要用于钣金冲压。结构简单,适合现有冲压床公司需要提升效率及减少人力,文件能编辑还含有STEP格式,欢迎下载。...
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一种冲床是C型压力机上下料机械手,主要应用于某企业行业的一冲压件。本设计涉及到两种料库方式,一种是旋转式的层叠板料,但是在运行过程中出现了粘料现象,使用磁性分离器效果不好。后更改为水平推动的方式。图纸包含该设计所有资料。...
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数控车床上下料机械手,包括台阶推板供料,适用于多型号数控车床或其他加工设备,机械手为两轴控制,供料采用台阶推板方式,图中使用实际数据,可编辑。...
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某自动取料机械手CAD平立剖构造图纸
自动取料机械手,本工程资料为dwg格式,图纸包括:各版块详细示意图 ,内外部平面图 ,各层平面图等,设计规范,内容详实,欢迎大家下载查看,谢谢~
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流水线真空取料机械手设计:此设备设计了三台机械手用于对滚筒线上的产品进行抓取,抓取机构为真空取料方式,滚筒线输送物品,此设计多用于纸板等抓取应用设备中,上传格式为X-T....
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单电机凸轮滑槽取料机械手:设置有横移进行移动,上部设置有电机进行翻转移动机械手,参考价值非常高,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。谢谢...
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物料仓与取料机械手组合模拟包括料件的摆放工位,也就是摆放工作台,配合运输架构,与取料机械手,可以将来件集中在工件台,方便对料件的加工取用,更加方便。...
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模型为门架式移动吸盘取料机械手,包括门架式结构,电机丝杆驱动,气动单元与吸盘等,用于自动化岗位的物料转运,门架移动结构有利于扩大抓取机构的作业范围,模型可供参考...
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模型为可移动与升降的取料机械手机构,主要是利用可移动与升降的平台机构,将取料机械手安装在该机构上,可以扩大机械手作业范围,然后进行货架的取料与运转。...
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本套图档分享的是一款闭环步进控制型多位取料机械手,整体采用闭环步进电机控制夹手的前后运动,整体的制造成本比伺服的要便宜很多,精度方面相差不大,有兴趣的朋友可以下载看看哦。...
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皮带输送线+跟线取料机械手设计:此模型为一条皮带倍速输送线+二套气缸取料坐标机械手设计,对输送线上的产品进行取放动作的执行,多用于装配设备的物料转换采用,上传格式为XT....
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本套图档分享的是一款小型吸附式取料机械手的模型,相比普通的杠杆型机械手,本机构采用的是通过同步轮同步带式的传动模式,成本更低在一些精度要求稍低的场合也能够满足使用条件,有兴趣的朋友可以下载看看哦。...
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本图为18650电池模组PACK线的一个取料位移部分,电机为研控步进电机,气缸以及液压缸均为SMC的,有需要的朋友可以看看,在设计以及做方案时有点用处...
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模型为带有升降机构的吸盘取料机械手,包括升降支架,升降动力单元,抓取机械手,三色灯等,实现机械手的升降作业,扩大其作业高度,用于较高货架或者设备的上下料,模型可供参考...
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模型为龙门桁架式吸盘取料机械手,包括龙门桁架移动机构,移动式底座,吸盘取料机构等,可以作业自动化设备加工与装配的上下料机构,提升作业效率,模型可供参考与借鉴...
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模型为龙门桁架式并联取料机械手,包括龙门桁架机构,并联取料机械手等,用于自动化生产线上,物料的分拣,并联机械手因其运动精度高、动态性能好、惯量低、成本低等优点,发展迅速。...
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模型为龙门桁架式吸盘取料机械手,包括桁架移动机构,电机动力机构,吸盘,抓取机械手等,实现大范围的箱体搬运,配合自动化生产线,使得生产与搬运更加高效与安全,模型可供参考...
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辊圆机构配合门架式上下料机构,通过运输台输送料件,主要用于板材的辊圆,三辊卷圆计算下料尺寸时得留引板,卷完后再将引板割掉,然后焊接成圆,这样就没有对接间隙了...
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主要模拟石料破碎机的自动化流水线作业,通过移动机械手进行取料,然后破碎机进行加工作业,完成后由皮带传动机构进行运输,实现自动化生产运输,可以多条线同时作业...
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模型为多轴移动取料机械手与AGV运输模拟,包括饮料瓶运输台,AGV运输,多轴移动机械手,实现饮料瓶的自动抓取与运输,多轴移动机构在机床等设备中应用广泛。...
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CATIA设计的机械手模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需...
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该模型是一个六轴机械手模型,可以通过点击控制各个机械臂的动作,可以在端部增加不同工装来匹配不同工况及工件的要求。可适用于自动化生产线的周转作业。...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个丝杆螺母驱动的机械手模型;模型结构上主要是由丝杆螺母驱动的,由平面连杆执行动作;模型组成部件主要包括了:丝杆,螺母。支架,轴承,连杆,螺栓等;结构合理,零部件齐全;还有运动仿真;很不错的模型,欢迎大家下载!...
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模型为托盘搬运的助力机械手模型,包括助力机械臂,托盘抓具,托盘等,用于托盘生产线的自动化搬运,提升作业效率,更加高效便捷,模型可供参考与借鉴。...
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桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z[1]三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备,该机械手主要用于直角接头在数控车床上加工,机械手速度快,定位抓取准确,大大提高加工效率...
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数控车床自动上下料机械手:机器人从料盘抓料放入车床再把半成品放入另一车床进行加工最后把产品放入到成品箱中。自动门配合机器人工作,自动开关门。...