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简易的机械手装置设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有...
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SWS-L-机器人抓取装置更换装置带机器人换手系统的重型抓取单元，用于更换搬运装置，例如机械手和焊接钳。可普遍应用于搬运装置和工具（机械手、托盘和焊枪）之间的快速切换。...
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模型是一款挖掘机头部的快换装置，该装置可以迅速地更换铲斗或者震动头等组件，通过液压缸驱动，连杆机构控制连接部位的开合，从而实现迅速换的动作。模型是solidworks2015制作。含详细建模过程和动画仿真过程。欢迎下载参考...
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双臂回转机械手，虽不是同时抓取主轴和刀库中的刀具，但是换刀准备时间及将刀具送回刀库的时间（图中实线所示位置）与机械加工时间重合，因而换刀（图中双点划线所示位置）时间较短。...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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台达研发出的水平关节机器人可广泛应用在消费性电子产品、电子电机、橡塑料、包装等行业,该模型的特点是装配约束精确.不需要自己再做配合约束.而且二维三维的活动范围也都有标记出来.方便精准高效快捷.需要的朋友欢迎下载!...
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机械手的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2014打开...
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轴规格 机械臂长度(mm) 600 400 200 -
旋转范围(°) ±130 ±145 - ±360
马达输出 AC(W) 750 400 400 200
减速机构 传导方式 马达 ～ 减速器 直接连接 同步带
减速器 ～ 输出 直接连接 同步带
重复定位精度(XYZ：mm)(R：°
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共有3款三种结构非常精致LinearPositioner2-axes，MAXPExtrudet，施耐德MAXPExtrudet系列双轴机械手3款本设计搬运机械手机构，X轴运动，Z轴上升下降。主要特点是同步带固定模型。...
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轮胎抓胎机械手SolidWorks模型抓胎机械手设计具体包括：抓取机构设计；上升移动机构设计用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。硫化机机械手的作用是将生胎从存胎器上提取送至下模上定...
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电机驱动组合机械手机构。自动化组装中一种常用的抓取横移机构，利用步进或伺服电机圆形气缸和手指气缸的组合来实现。气缸两头的限位装置采用缓冲器加限位螺钉的组合可调整以实现位置精确调整。已做成实物使用结构技术成熟。使用Solidworks设计转换UG中性格式，文件格式为x-t格式，支持使用SolidWorks软件打开查看，保留了设计特征。确保各种软件版本都能打开使用。仅供大家学习参考，不得按照原尺寸加工...
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设计的装配机械手机械臂模型，自动化装配机械手配合生产管理系统,实现工序的智能化生产实现工厂无人化,可根据实际情况进行实时监控生产,快速反应,极大节省人力成本,是工业4.0的引航者.，在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，...
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这是五轴800双臂单节伺服机械手正向和反向两种模型这台机械手是五轴注塑机械手机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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安川MOTOMAN六轴机械手装配件，含483个完整零部件，伺服电机、RV减速器、本体、谐波减速器。完整装配，通用格式载荷20KG,标准工业机器人工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。...
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5种GSWB-机械手-带轴接口模型，GSWB-机械手柄接口的通用抓手，加工中心的全制动装卸单元，通用夹持器，从夹持器到存储架的快速自动夹持器转换无需机器人和龙门系统，即可实现自动工件转换，...
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带直线行驶导轨抓取机械手设计小巧，且具备低能耗的特点,R机器人不需要固定式的基座，且重量很轻，因此可在生产流程中灵活性地实现多点布置。主要由伺服电机、转轴、大手臂、小手臂、法兰和抓取装置等结构组成。通过电机提供动力，控制大臂小臂的运动，以及抓取装置配合，达到抓取目的。...
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9款PWG-plus指张角式机械手，稳定的二指张角式机械手，椭圆形活塞驱动，连杆传动，可以配合机器人使用，广泛用于清洁至轻度污染环境，欢迎大家下载学习。...
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4种吊顶安装SCARA机械手模型，关节顶端增加以太网接线端口。内置Cat5e相机网线，方便移动相机安装，第二轴臂斜向出线，外形更紧凑，减少安装空间，通用的I/O接口，更具适用性的控制器像RC700-A控制器一样，采用简单可拆卸结构的M/C电缆，拆卸无需使用工具，实现轻松卸载，易于在设备内部安装和更换机器人...
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该机械手模型由solidworks2016三维软件建立，上传的压缩包中包含有源文件、工程图，模型精细度高，下载者可对模型参数进行编辑，欢迎下载。...
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倒挂吊臂协作机械手，采用倒挂的形式以减少安装空间，配合自动化缝纫机进行自动化加工，也可在自动化不顺畅的时候，配合一个人工工位进行半自动化加工。机械手的第七轴有直线模组组成。...
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YAMAHA的四轴机械手,其它系列图纸都有,已经装配好,可以直接进行3D模拟,500臂长,行程150。专业,可靠,从事非标行业7年,做过O形图组装,码垛,上下料,马达风扇自动组装线....
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一款注塑机设备取放薄片物料快换工装，与机器人连接处有快换盘，可以实现不同种类产品的快速切换。抓取产品后，此机构可以将产品自动推入模具，为方便放料，在取料工装上也做了倾斜角，机构取料用了四个90°夹爪，能有效保证产品取出。...
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6款NSL3零点快换夹持系统，夹紧站-快换托盘系统适用于一般铣削应用和重型切削，标准夹持工位，四路NSE3138，弹簧加载系统-气动开启。欢迎大家下载学习...
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4款NSLplus-夹紧快换托盘系统-快换托盘系统适用于一般铣削应用和重型切削，单路NSEmini90-V1，弹簧加载系统-气动开启。增压功能双向90°防旋转保护。...
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6种GSW-B-AGE带主轴接口和补偿装置的机械手模型，机械手是一种自动化装置,可以实现物料的抓取和搬运.在结合数控机床使用的自动化生产线上,它能够协助完成从取料,上料及卸料回收的全过程,很大程度上节约了人力,对提高......
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旋转机械手抓取推动分类装置:机械臂通常由计算机控制，可以通过手部传感器或视觉系统等感知环境信息，从而执行特定的任务，例如抓取、推动、分类等。
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该机构为典型的三轴机械手，XYZ三轴模组采用标准模组型材为主体，安装直线导轨及滚珠丝杠，其中Z轴电机带抱闸，防止断电跌落。根据具体用途在Z轴端部安装对应的夹爪可适用多数场合。...
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三坐标机械手自动组装装置，包含基础底架、支撑结构、三轴坐标机械手单元、前端工装板、控制面板系统、电器安装箱体等，三个XYZ轴单轴伺服机械手可通过更换前部工装组件部分，可用于抓取多种零部件、工件、精密件等的抓取、组装、搬运、检测等。...
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一套高速编带机，设计巧妙的结构和以往编带不同的是，这个编带部分采用的是高速取料旋转180度水平旋转机械手，很多编带都是用转盘来做，由于才考虑到成本部现设计出这种底成本的编带机，速度又快功能又可以实现一套新型编带机图纸欢迎有喜欢的朋友前来下载，进入主页有更多更好更便宜的SMT行业图纸...
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模块动态测试设备：气缸绝缘板。绝缘胶A,绝缘胶B，电极上下压块，气缸触点调整上档板，气缸接触铜板，气缸绝缘板，气缸支架，支架左侧板，支架右侧板，气缸触点调整下档板弹簧，电磁阀支架，支架圆柱，支架档板，支架底板，下档板柱子，转接电极，交流极，正负电极板，电器接触端子，底座加强筋，电极支撑板，电器接触铜板，气缸支杆A,B,C电流传感器支架，固定片，电流传感器端子...
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用Solidworks2015版本设计，ABBIRB2400机械手机械臂模型，机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率，不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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SM-100丝杆传动单轴机械手。单轴机械手(SingleAxisRobot)在国内也被称之为电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂(XYtable)等应用。...
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机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。...
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SM-60丝杆传动单轴机械手。单轴机械手(SingleAxisRobot)在国内也被称之为电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂(XYtable)等应用。...
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SM-140丝杆传动单轴机械手。单轴机械手(SingleAxisRobot)在国内也被称之为电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂(XYtable)等应用。...
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AFAGOZ系列悬臂轴机械手非常轻巧且同时坚固！无论是在包装业托盘堆垛时，还是在长行程的各种定位任务中：动态悬臂轴0Z最高可承受100kg的负载，振动小，节拍时间缩短多达30%。...
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附图281BLowFenderBezel机械手，图档为3DXML格式。图档包括产品固定侧模具和机械手夹具。机械手夹具框架由铝型材拼接而成，产品的夹具通过气缸实现，同时夹取水口。...
