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用转动的曲柄来驱动导杆双向移动的机构，（见机构简图）曲柄1上端装有滚子B，滚子B可在导杆2上的导槽中滑动，当曲柄绕机架上的A点转动时，驱动导杆在a-a方向做往复运动。图中的γ角为传动角，γ=90°时为一个正弦机构，γ角过小会发生自锁。...
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在双摇杆机构中，有时可用一个齿轮副解决双摇杆机构不能连续摆动而且卡住的现象，但要求两齿轮的中心距等于其中一个摇杆的长度，即摇杆1的两端安装一对啮合的齿轮。（见机构简图）在ABCD铰链四杆机构中，5为机架，1、2为两个摇杆，齿轮3上的两点B、C为曲柄；齿轮3、齿轮4空套在摇杆2的两端点A、B上；两齿轮中的任一个转动时，曲柄BC可转动360°，摇杆1、2可以连续摆动。...
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机构用同轴同步转动的两个偏心盘分别带动两个连杆，两个连杆又带动一个带有圆弧槽的导杆，导杆做往复摆动，从动杆做往复直线运动。（见机构简图）转轴1与两个偏心盘2固接，两个连杆3右端分别与偏心盘2铰接，左端一个连杆3与圆槽导杆4在B点铰接，另一个连杆3与圆槽导杆4在C点铰接；连杆5一端与机架在D点铰接，另一端也在B点铰接。可在导轨7上滑动的导杆6右端的圆柱销可在导杆4的圆弧槽中滑动。当转轴1与双偏心盘同...
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模型是用proe5.0版本设计，滑块传动机构模型，增加了皮带传动、齿轮传动，含参数，可以修改，有运动仿真机构，有机构视频和测量结果，可以教学和研究，各位机械控模型迷，欢迎下载....
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此模型为ug建模的双联动搅拌机三维模型及运动仿真模型。这款搅拌机模型主要分为三部分，第一部分为动力输入部分，由电机、涡轮、蜗杆、连杆、滑块组成；第二部分为机架部分，由电机固定座，导轨等构成；第三部位，也就是搅拌机的执行部分即搅拌器，搅拌器由槽型齿条驱动齿轮，齿轮带动搅拌器，完成工作。图片只展示了搅拌机工作过程的一部分，软件打开后可以看到整个过程。如有疑问，请及时联系我。...
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见机构简图所示:将单万向联轴器成对使用。克服了主、从动轴角速度不相等的缺点，要保证两端的叉子位于同一平面，还应使主、从动轴的轴线与中间轴的轴线交角相等。...
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适用于半导体产业(晶圆取放)、光电产业(小型面板、小型太阳能板)、LED产业(蓝宝石基板、胶环)等取放设备。此模型为半导体行业专用机械手，x-t格式并附带完整安装模块。包含约束装配特征。并实际生产成熟运用。...
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此模型为proe建模的曲柄滑块运动仿真模型，此模型主要展示的是曲柄滑块机构，此机构模拟的是发动机中连杆、活塞、曲轴的运动过程，仿真动画过程完整，下载中有任何疑问请及时联系我。...
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转动的车轮带动固接在车轴上的链轮一起转动，链条又带动另一个装有曲柄的链轮转动，曲柄随车轮的转动而转动，利用曲柄摇杆机构中连杆上E点轨迹，完成搅拌撒草运动。（见机构简图）ABCD为铰链四杆机构，AD为机架，曲柄1与链轮固接，随链轮绕A轴转动；摇杆3绕D轴转动，连杆2做平面运动，其上E点的运动轨迹是搅拌的动作；轨迹与各杆的尺寸及在连杆上的位置有关。注意要保证曲柄存在的条件，曲柄的转速可通过改变两个链轮...
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用于自动糖果包装机上，对包装塑料薄膜进行最后热合封接及剪断的机构。增加了一副直线导轨机构，使刀座有了确定的运动，在垂直方向上下移动，保证上下切刀完成切膜动作。（见机构简图）用一对啮合的齿轮（图中未画出）带动上下导杆2使其转动，在导杆2的直滑槽中安装有滑块4，滑块4又装配一个凸轮滚子3连接，凸轮滚子3在机架1上的槽形凸轮中滚动，其槽形凸轮的形状与图225相同；线性导轨7将上下刀座5、6用滑动副连接在...
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三个活动构件的角速度始终相等，（见机构简图）导杆1绕固定在机架上的圆弧滑块4上的A点转动，与导杆1组成滑动副C的导杆2可在导杆1上滑动；导杆2又与圆弧导杆3在D处组成滑动副，其结果使圆弧导杆3沿圆弧滑导块4绕B点转动。导杆1、导杆2与圆弧导杆3角速度相等。...
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利用四杆机构的死点对零件夹紧的。（见机构简图）ABCD为一个曲柄摇杆机构。曲柄1绕夹具体上的A点转动，连杆2在B、C点分别与曲柄1及摇杆6铰接；摇杆在D点与夹具体铰接。当曲柄1与连杆2共线时，将零件4夹紧；压块3的夹紧距离可以调节。...
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本模型为简易车库机构，通过建模和运动仿真来模拟实际小车停车和出车的运动机理，由于涉及到零件多方位的运动和变向，所以驱动控制较为复杂，仿真难度高，需要结合多个辅助连杆，辅助连杆这里选择直线即可，其它也可以。...
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（见机构简图）ABCD为一个双摇杆机构；构件4为机架，1、3为摇杆，2为曲柄。曲柄与蜗轮固接，蜗轮中心与摇杆3在D点铰接，在C点与摇杆1铰接；摇杆3安装有电动机，电动机轴上固接蜗杆和扇叶；电动机转动时蜗杆驱动蜗轮，蜗轮使曲柄2做连续整周转动，并带动两个摇杆连续摆动，使扇叶随摇杆做摇头运动。...
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以过垂直导轨座的交点的垂线为转轴，以交点到铰链点的距离为转臂的半径，转臂与连杆用转动副连接。当转臂旋转时，这实际将双滑块机构又转回到曲柄滑块机构。由运动仿真的模型可知，其中的一个滑块成为一个虚约束构件，当另一滑块在极限位置时，该滑块起导向的作用。仿真的难点在于构建“点在线上副”需要的曲线，这样方便实现运动模拟，欢迎下载学习。...
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基本四连杆机构，曲柄摇杆，曲柄为原动件，曲柄做匀速圆周运动，摇杆输出往复摆动运动，运用广泛，通过UG运动仿真来了解运动的情况，学习UG运动仿真带来的便捷。得出各部件的运动数据，位移，速度，加速度。...
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空间RSSR机构是由2球面副和2转动副连接而成的四杆机构，是空间四杆机构典型的代表，运动特性比平面四杆更加复杂。见机构简图所示，曲柄1为输入件，L1=30mm、L2=150mm、L3=50mm。...
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（见机构简图）主动曲柄1与滑块2铰接；滑块与从动导杆3滑动连接；连杆4固定；条件是曲柄1的长度小于连杆4的长度（注意与转动导杆机构的区别）。由运动仿真模型可知，主动曲柄做匀速转动时，摆杆做变速摆动，而不是整周转动，并有急回特性。欢迎下载学习。...
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当把曲柄滑块机构中的滑块3固定（做机架），曲柄1旋转，得到移动导杆机构。观察其运动仿真，曲柄1做匀速转动时，导杆2做变速移动，并有急回特性。手动抽水机构就利用了此原理。欢迎下载学习。...
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当摇杆（手柄）与连杆成一条直线时，从动摇杆将零件夹紧。（见机构简图）ABCD为铰链四杆机构，AB为摇杆1，BC为连杆2，CD为摇杆3。当摇杆1顺时针旋转与连杆2成一条直线时，摇杆3将零件4夹紧。欢迎下载学习！...
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热合夹紧机构，是安装在真空箱内的，对用塑料包装袋包装的物品抽真空后进行热合的机构。（见机构简图）可活动的盖上安装前热合刀2，其上固接推板1，前热合刀可沿双导杆5滑动。合盖后，推板1推动在固定的后真空箱体上的双摇臂7上的滚子3，使双摇臂7绕固定箱体上的a-a轴转动，通过连杆8的作用，使固接在后热合刀4上的导杆6后移，而后热合刀4前移，直到与前热合刀2贴合，加热塑料袋并使其黏合。开盖时，推板1与滚子3...
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本全差动共轴双旋翼操纵机构由文件名为“Product1.CATProduct”的装配文件在CATIA中打开，在”数字化装配——DMU运动模拟“工作模块中可进行运动仿真，本全差动共轴双旋翼操纵机构可独立控制3个自动倾斜器控制舵机、上旋翼旋转、下旋翼旋转、桨距差动控制等操纵量。本全差动共轴双旋翼操纵机构在设计时上旋翼为逆时针旋转，下旋翼为顺时针旋转。为更好的展示上旋翼及上自动倾斜器，螺旋桨叶被隐藏了，...
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用双凸轮实现从动件的二维运动机构。凸轮按照要求可设计为不同的形状，从动件可实现复杂的平面运动，（见机构简图）凸轮1在电动机7带动下旋转，控制从动件3沿两个平行导柱4上下移动；旋转的凸轮2控制从动件的水平移动；从动件所实现的运动，是两个运动的合成。凸轮1与板6用转动副连接，导柱4固接在板6上；凸轮2绕机架上的A点转动，驱使板6沿导柱5水平移动。...
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有趣的曲柄滑块机构仿真设计备注：基本构成有机架、曲柄、连杆、滑块。举例：内燃机中的机壳为机架、曲轴为曲柄、连杆为连杆，活塞为滑块。作用是将燃烧后的空气产生的压力带动活塞的直线运动转换为回转运动，发动机就转了。举例空气压缩机：机壳为机架、曲轴为曲柄、连杆为连杆，活塞为滑块，其中的作用是将回转运动转换为直线运动，压缩空气。...
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它利用了偏置曲柄滑块机构的原理，即曲柄转动中心与滑块转动副中心的运动轨迹是偏置的。（见机构简图）转盘1绕机架上的A点转动，其上有一个梯形槽，用梯形螺栓与连杆2在B点铰接，移动梯形螺栓可调节AB的长度，AB为曲柄的长度；连杆2的另一端与滑块3（弓锯）在C点铰接。转盘1绕A点转动，连杆2带动滑块3（锯弓）在滑轨4上滑动，完成锯料动作。为了减小锯条在回程时与所锯材料的摩擦，滑轨4在回程时还应依靠凸轮（图...
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设备整体为大行程两轴气缸夹紧旋转搬运机构，利用单轴机器人进行X轴及Z轴方向的一定范围的移动，利用夹爪气缸和旋转气缸进行夹紧旋转，并利用两轴机器人进行搬运到指定的位置。...
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大行程单轴双工位夹紧搬运机构，此机构主要是大行程同步轮X，三轴运动的机构这样便于工人操作，欢迎广大机械爱好者下载，各部位孔位已打好，销钉孔公差已给出...
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设备整体为四轴机器人搬运机构，选用史陶比尔的大行程的四轴机器人进行搬运，整体框架选用方管焊接而成，台面及支撑部位全部使用45号钢板加工而成，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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大行程机械手夹紧搬运机构，利用单轴机器人进行X轴及y轴方向的一定范围的移动，利用夹爪气缸和旋转气缸进行夹紧旋转，并利用两轴机器人进行搬运到指定的位置。...
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双曲柄与转动导杆串接机构是利用双曲柄机构中连杆上一点及其运动轨迹，来驱动一个导杆转动的机构。（见机构简图）ABCD为一个双曲柄机构，曲柄1左端与机架6在B点铰接，右端与连杆2在C点铰接；曲柄3用一个扩大了的转动副在A点与机架6铰接；连杆2上的E点与滑块4铰接，滑块4与导杆5滑动连接，导杆5在F点与输出轴7固接。当曲柄1绕B点匀速转动时，连杆2也随着绕A点转动，连杆上E点的轨迹为绕F点转动的闭合曲线...
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机构是典型齿轮与连杆组合的实例，该实例中，曲柄摇杆机构的曲柄铰接两个相啮合行星齿轮，当曲柄匀速转动时，中心齿轮做非匀速转动。（见机构简图）ABCD为曲柄摇杆机构，曲柄1与齿轮4在A点同铰接在机架6上，与齿轮4相啮合的行星齿轮5在B点与曲柄及连杆2铰接；曲柄的长度等于两啮合齿轮的中心距，曲柄主动，行星齿轮自转的同时还随连杆上B点绕A点做变速转动（公转），从而使输出齿轮4做变速转动。...
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深拉压力机机构，是用一个齿轮同时驱动两个齿轮，使固接在两齿轮上的两个曲柄同步转动，两曲柄分别铰接一个连杆，又用两个连杆共同驱动一个连杆，使该连杆带动一个滑块，可按照深拉工艺要求完成上下移动。（见机构简图）主动齿轮1同时驱动齿轮2和3，使两齿轮同向转动，齿轮2、3分别固接曲柄4、5，两曲柄分别在D、E点与连杆6、7铰接；连杆6、7同时铰接于连杆8的F点，连杆8在G点与滑块9铰接，滑块9可在机架上的导...
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圆柱凸轮机构，主动的圆柱凸轮绕自身轴线旋转时，尖底从动杆上下移动。难点在于圆柱凸轮的建模设计，需要结合“缠绕曲线”来实现圆柱面的变化，仿真中需要结合“点在面上副”来实现运动。...
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对于平顶凸轮机构，从动件是个平底从动件，由于改善了接触情况，在润滑良好时，可用于高速凸轮。最大的难点是运动仿真中如何实现平底从动件随着凸轮旋转而运动，需要抽取底盘圆心作为辅助，然后结合点在线上副进行约束来完成。...
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主动带轮做匀速转动时，可得到绕同一轴做变角速度转动的导杆。（见机构简图）在匀速转动带轮1上固接的滚子4拨动双臂连杆3绕B轴转动，B轴线为双臂连杆3的几何中心，该中心与带轮1中心的偏心距为e；双臂连杆3下部固接滚子5，该滚子可在导杆2的直槽中滑动；导杆2也铰接在A点与带轮同轴，均可绕A点转动；在双臂连杆的驱动下，从动的导杆2以变角速度输出。...
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开关炉门机构是常用于实验室及热表处理部门的设备。由于加热温度高，要求保温效果好，因此炉门较重，一般要求用机械开启，也采用双摇杆机构。（见机构简图）ABCD双摇杆机构中，AB为摇杆2，CD为摇杆1，连杆CD为炉门3，AD为机架5。1为主动摇杆，2为从动摇杆。设计该机构主要是根据炉门打开、关闭时的两个位置要求，确定两个摇杆的运动轨迹。...
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使两个不同轴的转盘同角速度转动的机构，（见机构简图）转盘1在A点与机架5铰接，圆环2用6个尺寸相同的连杆3与转盘1铰接，转盘1与圆环2的中心距离L等于连杆CD的长度；ABCD为一个平行四杆机构，AC、BD为两个曲柄，CD为连杆。当转盘1绕A点转动时，从动圆环2随之转动，两者角速度相同。图中用两个滚子4支承圆环，以保证圆环的平稳转动。转盘1与圆环2中的任何一个都可做主动轮，其运动关系不变，可用于联轴...
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机构是利用主动摇杆与连杆成一条直线在死点位置时，从动摇杆将零件夹紧的原理工作的。（见机构简图）它是由两组ABCD铰链四杆机构构成的联动肘杆夹紧机构。手柄1绕A转动，BC与连杆2成一条直线时，左右摇杆3联动，将零件4夹紧。欢迎下载学习。...
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按照两齿轮啮合时的相对运动，可分为平面齿轮机构和空间齿轮机构。人字齿轮机构属于平面齿轮机构，它的的轴线互相平行，且两轮的角速度之比为常数。两啮合的人字齿轮，两轮转动方向相反，承载能力高，无轴向力，但制造困难。欢迎下载学习。...
