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（甜甜圈）抓取机器人设计模型这是一款自动化机器人设计模型图，可以用于大学生机器人大赛参赛作品使用的模型图，可以用于抓取甜甜圈的抓取机器人模型图，其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。...
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救生圈抓取机器人三维模型，是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。...
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这是一款抱夹式栈板堆叠、拆分自动机模型，采用同步带底部输送，左右气缸对栈板进行对中夹紧，顶部采用链轮链条升降，侧面采用气缸进行夹紧，升降结构将堆叠好的栈板进行堆叠，同时反作用可将栈板进行拆分，文件为solidworks文件，可编辑，欢迎下载学习...
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该图纸模型是冲压用气动抱夹式电动翻转台，主要用于托盘料盒夹紧后翻转360度，包含工作台，夹紧、定位、调节等机构，值得借鉴，结构合理，有参数建模，欢迎大家下载学习交流。...
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针对小间隙细长联排炉管的检测，提出了一种管道爬行机器人结构，这种机器人能适应的管径变化范围广、防侧偏、适合小间隙联排管的检测，能够防止机器人产生偏斜。设计了轮式爬行机器人机构，采用一侧主动轮驱动，另外一侧两个从动轮抱管式结构，可取得合适的夹紧力。机器人可搭载渗碳层检测传感器实现炉管的自动检测。...
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本套夹具，配合机器人使用，采用气缸形式，齿轮齿条传动对中夹抱，可用于多种零部件的夹抱上下料，可做为多种机器人夹具的基础，结构清晰简单可靠，广泛应用于多种行业...
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图纸为桁架机器人自动包装生产线设计，主要思路为纸盒通过机器人自动上料到流水线上，在流水线上有其他对应机器人对纸盒进行装填作业，装填完成后流入自动封装机，封装机完成后机器人进行分来，图纸可拆解编辑。...
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此设备为厨卫水槽一次拉伸前涂油装置，目的是在其磨具内涂抹一定量的润滑油，防止拉伸损伤产品，桁架采用伺服电机配直线模组，涂油装置采用电动滚刷装置。此模型带有动画仅供参考。...
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一款桁架机器人焊接加工设计方，SolidWorks2014设计，包括详细的三维模型，不包含特征，可以编辑修改，机构复杂，解压后大小接近76.9M。...
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产品装箱三轴龙门桁架机器人：产品通过输送线进行输入，料盒通过产品进行输送，采用机械手拿取进行码垛，该模型创建效果逼真，STP文档保存，不含参数，可以修改。...
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桁架机器人轮胎自动搬运包装设计方案，是机器人通过从码垛位上取轮胎放入U型滚筒输送线上，输送至另一端后桁架机械手取料，放入立式包装机上进行打包，打包完成后进行码放，图纸为stp格式。...
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本模型为桁架机器人总装配7500X3700X1150，该模型为完整设计图，利用简单的刚轴与齿轮齿条搭配形成三轴的运动，使用伺服或者步进电机控制精确定位。都是选用现成的产品，制作起来也简单，模型设计思路独特，通过双输出轴实现同步...
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本夹爪用于腊模铸造行业，适用于抓取产品并实现翻转动作，机器人安装该夹爪，完成产品搬运路径，产品在加工工艺过程需要翻转，则通过该手爪内驱气动组件和杠杆机构完成翻转动作。机构动力为气缸。...
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轮胎机器人抓取搬运上线工位：采用料架进行放置轮胎，通过机器人进行抓取，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载，不能用于商业。...
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机器人抓取纸箱海绵隔板封装线：采用机器人拿取隔板和海绵，通过前部机构进行封装，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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发那科M-710iC码垛抓取机器人具有结构简单、功能齐全、性能稳定、用途广泛、操作简便、成本低廉等优势。该机器人利用大功率、高精度交流伺服电机进行工作轴驱动，具有相互独立的四个自由度，可根据码垛物件的形状和重量灵活更换不同抓手，保证抓取动作的可靠性及码垛作业的效率性，并通过示教控制和程序控制，使之能够稳定搬运并可靠码垛多种尺寸和重量的箱、袋、包、桶、罐、瓶、盒类物品。...
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最大工作半径2200mm最大负载50KG重复性0.1mm防护等级IP54最大速度J1:105°/s;J2:88°/s;J3:135°/s;J4:223°/s机械限位范围J1:-160°~+160°;J2:-65°~+30°;J3:-50°~+25°;J4:-360°~+360°;R34:65°~160°总重量About560KG操作...
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机器人抓取产品泡沫放入纸箱产线：通过下部输送线移栽料盒，通过机器人进行放置，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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机器人编织袋化肥抓取堆叠抓手：采用气缸进行驱动实现抓取抓手，通过左右进行夹取，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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钣金点焊C型焊钳机器人抓取：通过机器人的爪子或者其他抓取工具夹持并抓住待焊接件的操作过程。机器人的爪子或者工具的设计必须根据被抓取件的形状、尺寸和表面光洁度等要求进行精细的设计和制造，以确保牢固可靠地抓住待焊接件，并且不会损坏待焊接件表面。...
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啤酒瓶机器人抓取夹具设计：此模型为一套机器人抓具设计，抓取的产品为啤酒瓶，一次抓取四个瓶子，中间设计四个气缸用于上下升降，二个平行气缸设计为铰链机构，对啤酒瓶箱定位抱紧，上传格式XT....
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机器人自动化抓取纸箱抱具设计：此模型为一台六轴机器人与抓取抱具结合的自动化设计，通过高柔性的六轴机器人与相向夹紧的抱具，实现对纸箱的抓取，多用于码垛线中，上传格式XT....
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代替人工作，只要有生产任务，码垛机可以不知疲倦的工作，而人工码垛的话，有时就会因为员工的请假、人手的减少以及其他因素造成企业当天的生产效率降低，而使用机器人码垛有着的优点，它不需要人工管理、不需要提供工伤、保险医疗等条件。...
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本套图纸为自动化上料加工方案。工件为：汽车差速器零件，铸铁材质。方案布局：1）来料箱（产品两种方向放置）2）M10i-12机器人，配套视觉识别系统，和抓取电磁铁装置。3）方向识别和纠正工作台（定位工装+上料气缸+翻转气缸+平行夹爪气缸+识别传感器）4）传送装置5）CNC加工中心。欢迎喜欢的朋友下载参考使用。谢谢！...
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钣金焊接抓取八角管夹具：用于车身钣金的拿取搬运焊接，型材采用八角管，采用气缸定位锁紧，局部采用吸盘吸取，采用定位销精定位，可以用于其他钣金夹具设计参考。...
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如果机器人要拿起一个物体并将其放进一个容器里。首先，机器人需要观察物体，在6D空间中决定抓取器的移动位置。需要注意的是，抓取成功与否还取决于物体和夹具的几何形状、物体质量分布以及表面摩擦力，这对于机器人来说实现起来是非常困难的。...
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鞋垫机器人自动化抓取抓具设计：此模型为一台机器人的抓具设计，抓取的产品是一种鞋垫，抓具设计了二种抓取功能一面抓取鞋垫，另一面气缸夹取废料，上传格式为X-T....
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套圈圈动作的抓取机器人设计模型这是一款套圈圈动作的抓取机器人设计模型图，主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型...
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机器人抓取V型气动夹持夹具：是一种用于机器人自动化抓取的夹具，具有夹持V型块的特点。它主要由气动夹持器和夹具架组成，可以通过气动控制实现夹紧和放松。
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一种夹抱机器人工业设计（无线束），非装配体，里面有历史数据命令，多为拉伸练习。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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这是一套多功能的抱夹、吸抓取等的机器人抓手，采用80铝型材搭建，一侧是用抱夹，上面是用气缸夹取。一侧是用来吸取的。主要应用于多功能的场合，在汽车的门板焊接码垛中有应用。目前此抓手应用于某外资电梯公司的门板生产中。...
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板料桁架搬运机器人堆叠设备，XYZ三轴运动，伺服电机加减速机驱动，齿轮齿条带动，滚轮导轨作为导向，钢性强，承载大，尾端六轴机器人负责码垛工作。...
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该流水线地轨机器人桁架搬运流水线，第七轴为伺服驱动，齿轮齿条传动，结构稳定，通过机器人夹爪气动来夹取零件，放到托盘推垛机上，托盘推垛机开始工作，欢迎大家下载...
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新松机器人SR165(210)及倒挂安装桁架3D数模，并附新松工业机器人产品样本，165kg机器人与210kg机器人外形相同，工作半径2658mm，重复定位精度±0.3mm，本体重量1400kg，详细参数见样本。...
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设备为桁架涂胶机器人，多应用于汽车行业，设备结构简单，成本低廉，运行平稳，维修方便。省去大量人力，大量降低成人工成本，提高产品质量。调整工装和程序后可适应不同种产品涂胶。...
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包含X轴、Z轴、I轴三个方向的运动轴，其中桁架为6米X3.5米的大型桁架，X轴采取电动驱动齿轮齿条传动的方式实现，且设计有齿轮间隙调整机构；Z轴采取电动驱动同步带传动的方式实现，且设计有同步带胀紧机构；I轴采取电动直驱的方式实现，可实现120度的旋转，该结构桁架机械人用于大型负载及行程的场合，可实现移栽、码垛、装配等工作。...
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本设计方案中呈现了一个基于ABB4轴机器人基础上的吸盘抓取系统。该系统中有一台ABB的4轴标准搬运机器人，执行机构即夹具为4个吸盘组成的组件。吸盘能够在平面上快速的实现负压真空建立，使得抓具快速提取物料。...
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模型为智能巡视抓取移动机器人，采用AGV车体结构，配合激光导航，视觉扫描，机械手作业，可以使得小车在野外到达指定区域进行作业，特别是人无法适应的有害环境，机器可以取代人工进行作业。...
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手机机器人抓取卷料膜双面贴合设备：机械手可以自动抓取手机壳和卷料膜，通过视觉系统进行定位和识别，然后将卷料膜贴合在手机壳的对应位置上。控制系统负责控制机械手的运动和视觉系统的操作，确保贴合过程准确无误。
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方案采用机器人代替人工进行玻璃的抓取和码放。首先人工将装满玻璃的小车推入护栏，1号机器人将玻璃抓取后放入玻璃清洗设备内。清洗后，2号机器人将玻璃放入玻璃加热处理线中处理。3号机器人将处理好的玻璃抓取放置在玻璃冷却处理设备里，4号机器人将玻璃放入小车码放整齐，人工将小车推走。...
