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前部带有相机视觉的遥控排爆小车:是一种可以远程操控的小车,主要用于清除炸弹或者处理其他危险物品。该小车的前部通常配备有高清晰度的摄像头和光学器件
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模型为带有视觉扫描机构的移动模组,包括移动模组与视觉机构,主要是利用移动模组的精准移动定位的特点,移动视觉检测机构,可以进行产品精准定位检测。...
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模型包括皮带运输结构。取料机械手,视觉检测结构,移动平台,模拟视觉检测设备对运输台上的产品进行信息识别,机械手分拣不良产品,实现自动化的不良品分拣...
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模型为麦轮AGV与堆高机的取料组合模拟,包括堆高取料机,单轴移动机构,激光导航传感器,麦轮AGV小车,主要利麦轮小车的全向移动功能,堆高机的升降取料,组合在一起,可以在仓库货架上进行高处取料,作业范围大大加大...
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本原创设计以KK模组为基础的单轴模组式产品视觉CCD检测机构,Z轴和Y轴可调节,X轴由伺服电机和KK模组实现实现CCD的精确移动,Z轴相机和光源单独可调,自由度极大,镜头境域较大,可以检测较大范围的产品细节,光源可单独进行X轴调节,对位便捷高效。...
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缓冲压入机构视觉检测单机,视觉检测使用模组平移,按需到达指定位置,压入机构带缓冲,避免冲击,有各种轨道与齿轮的机构可以供参考,单机设备提供stp文件,可以修改和参考...
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一套非标自动化实用性视觉检测工序,包含前后端气动搬运机械手,搭配往复式循环步进皮带治具滑台机构,可以实现自动进料检测,检查完自动下料。视觉设备可以替换成激光打标机,并搭配了散热风机,实现无人化稳定运作。...
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五金模内视觉检测机构主要是运用人工智能的影像比对原理而就行识别判断产品的OK与NG。例:给视觉系统示教A的模样为标准的OK(尺寸工具参数)让它记住,如其他与它相异则为NG。以此规则去逐个对比其他产品而实现判断。此机构用于冲压模具内可反馈模具冲压刀崩坏可立刻发现产品出现不良及时提示停机修复。...
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模型为三坐标式多工位视觉检测机构,包括三坐标式移动机构,视觉检测机构等,视觉检测对于批量的产品,可以大幅度提升效率,同时三工位作业,可以缩短检测时间,模型可供参考...
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模型为带有作业机械手的AGV小车模拟,包括激光导航仪,作业机械手,控制面板,运动AGV小车,通过在AGV上搭载机械手,组成可以控制作业的移动式机器人或者叫复合AGV,可以到达指定区域进行作业,取代人工到达一些不适合人类工作的区域...
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模型为带有视觉移动小车底盘的机械手模型,将作业的机械手安装在带有视觉导航的小车底盘上,构成=复合型移动机器人,代替人工进行作业,特别是到一些危险区域作业,减少安全事故的发生...
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视觉导航是在AGV上安装摄像机,在行驶过程中通过视觉传感器采集图像信息,并通过对图像信息的处理确定其当前位置。视觉导航方式具有路线设置灵活、适用范围广、成本低等优点。但是,由于利用车载视觉系统快速准确地实现路标识别这一技术瓶颈尚未得到突破...
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模型为带有视觉检测机械手的旋转工作台,包括工作台,控制面板,视觉机械手,旋转物料台等,实现物料的自动化检测,旋转的工作台与产品固定工装,对产品进行固定,然后视觉机械手检测,控制屏进行结果显示,模型可供参考...
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模型为配有麦轮小车的语音服务机器人,将麦克纳姆轮小车作为移动机构,上部安装有语音服务机器人,使得其可以快速到达指定区域进行服务,采用视觉导航技术。...
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模型为带有减震设计的小车轮组机构,包括减震机构,连接轴,轮组机构等,作为小车的前驱机构,减震系统对小车十分重要,可以在复杂路面,使其较稳定的运行,模型可参考...
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模型为带有机械臂的履带小车机构,将有激光导航自主移动能力的履带小车上安装仿生机械手,通过严格的程序控制系统,实现自主到达指定区域,模仿人类进行相关作业,更加智能。...
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模型为带有机械手的复合AGV,机械手带有乒乓球拍,模拟2组麦轮AGV机器人进行打乒乓球模拟,机械结构比较简单,但是控制系统十分复杂,需要精准的控制系统,麦轮小车可以灵活运动。...
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本设计以燕尾滑台为基础调节的两轴背光源CCD视觉检测机构,Z轴和X轴运动,燕尾滑台实现CCD的精确调节导向,Z轴相机和光源单独可调,自由度极大,镜头境域较大,可以检测较大范围的产品细节,bei光源可单独进行X轴调节,对位便捷高效,能实现多种产品的检测,背光源需单独设计机构固定即可。。...
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三轴模组式产品视觉CCD检测机构,Z轴相机和光源单独可调,自由度极大,镜头境域较大,可以检测较大范围的产品细节,光源可单独进行X轴调节,对位便捷高效。...
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本原创设计以KK模组为基础的单轴模组式产品视觉CCD检测机构,Z轴和Y轴可调节,X轴由伺服电机和KK模组实现实现CCD的精确移动,Z轴相机和光源单独可调,自由度极大,镜头境域较大,可以检测较大范围的产品细节,光源可单独进行X轴调节,对位便捷高效。...
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模型包括门架式视觉检测机构,皮带轮运输机构,PCB电路板,模拟电路板的运输,检测,通过视觉摄像机的扫描作用,识别电路板中的不合格品,然后进行返修。...
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模型包括全向移动AGV小车,滚筒运输工作台,带有举升功能的机构,通过AGV与举升机构的组合,可以实现将产品举升到一定高度,然后抬离地面,然后运输。与滚筒运输台配合,实现更加高效的生产与运输...
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双纵臂式独立悬挂麦轮小车,能够在地形存在小幅度颠簸的场地上平稳运行。该设计能解决目前麦轮小车在没有陀螺仪数据闭环的情况下,能够很好的通过机械结构调节,尽最大限度能够保证小车走直线。同时该小车的悬挂结构可以调节,使得四轮受力一致,能够保证麦轮在使用过程的损耗程度近乎相近。该小车的设计能够有效载重大约50KG-60KG,能够很好的承重。底板板块可以使用碳纤维或者航空铝材,能够承载车辆控制系统,并且板上...
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模型为自动视觉检测与抓取的多轴移动机构,包括视觉相机,移动平台,移动模组,抓取机构等,实现物料的自动化不良品抓取与视觉检测,提升自动化程度,模型可供参考与借鉴...
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模型为视觉检测机构与分拣机械手组合模拟,采用门架式结构,扩大机械手的作业,采用视觉检测机械手与物料分拣机械手组合,实现输送台上物料的检测与分拣,作业效率高...
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AGV小车电池驱供能驱动单元:前部设置有两个大型电源,后置驱动电机驱动后面两个轮子,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
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这是一款视觉检测设备模型,采用振动盘供料,圆盘式转换系统,结构新颖,多工位ccd检测,自动化程度较高,文件为solidworks,欢迎下载...
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科惠力Predator3D是一款高度集成,可直接固定在胶枪上的专业涂胶三维检测系统,可实现实时在线检测结构胶、密封胶等胶体的胶宽、胶高、横截面积以及断胶等三维特征。...
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利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解,以识别各种不同模式的目标和对象。可以达到数据的追溯和采集,在汽车零部件、食品、药品等应用较多。比如工业生产过程中的物料配送、分拣、条码扫描和物流行业中的快件分拣等。...
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麦克纳姆轮小车通过磁条导航,转运工件,通过机械手上下工件,一套系统需要各种控制组合在一起,各部部件的通讯协议统一,小车的到位启动与停止,与控制机械手定时取料与下料...
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麦克纳姆轮小车底盘,使用3英寸大小麦轮,四个麦轮承重能达到40公斤,小车设计承重20公斤以上,在此情况下加固能达到极限承重。该设计方案能够解决麦轮承重后歪曲的问题。由于该车辆无悬挂设计,该车辆仅适用于平坦地面。同时小车进行镂空设计,顶面可接入各种机械结构,如机械臂等。...
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本模型为视觉检测相机安装角度调整机构三维模型,主要包括:光源、视觉X轴旋转架、视觉Y轴旋转架、视觉安装板、视觉安装型材架等结构组成、欢迎大家下载。...
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此设备是继电器衔铁机构组装+视觉检测设备,采用机械手进行抓取产品,振动盘送料,环形导轨循环组装,设备非常的稳定,效率高,有stp通用格式,热烈欢迎同行到我主页下载我的设计,都是多年来积累的设计值得参考学习。...
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本设计是同步带传动为基础的密封袋包装产品上料搬运视觉检测机构,Z轴和X轴运动,马达同步带传动加滑轨导向,夹爪气缸夹持产品后,组装气缸进行下压,在产品搬运组装后,进行视觉检测。...
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模型为带有麦轮底座的移动机器人,包括全向移动的麦克纳姆轮底盘,仿生机器人等,使得机器人可以灵活的移动到指定区域,进行作业,配有视觉环境扫描机构。...
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模型为带有视觉相机的三轴移动模组,主要是利用三轴移动机构,扩大视觉检测相机的作业范围,视觉检测取代人工检测,可以提升作业效率与准确率,越来越被认可。...
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上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。...
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该模型主要是包括仓库、货架,叉车式AGV小车,主要是采用AGV小车进行货物的运输,利用磁条导航模型,减少人工叉车,提升转运效率,节省人工成本。...
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SICK激光扫描器的三维图,为igs通用格式。小巧,轻便的迷你型激光扫描器测量型;LMS51可通过以太网实时输出扫描的二维轮廓数据;检测型TIM361可预设16组不同形状的区域组并可在工作中切换;检测距离从5cm到10米;低功耗(典型值.3.5W);高抗环境光干扰。方便做室内定位,AGV产品研发、科研实验提供设计方便。...
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滚筒背负式AGV(自动引导小车)的结构设计AGV即自动引导小车,它集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点,极大的提高生产自动化程度和生产效率。本文在分析研究国内外AGV现状与发展的基础上,设计了滚筒背负式AGV。采用两轮驱动,设计了滚筒传送带,上存的压缩包有图纸的三维...